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文档简介

现代控制理论课程实训大纲一、课程的目的与作用1、 复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识，综合运用经典控制理论与现代控制理论的知识，弄清楚其相互关系，使理论知识系统化、实用化。2、 增强学生的工程意识，联系实际问题设计，使理论与实践相结合。3、 掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合的方法。4、 训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力。5、 掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。6、 培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学习实验数据的分析与处理方法，学习撰写设计说明书。二、设计内容1、利用状态空间法对系统进行定量、定性分析；2、按照利用极点配置法确定系统综合的方案；3、带有观测器的状态反馈控制系统设计方案。本课程设计具体有6个题目：1） 一级倒立摆系统的状态反馈极点配置设计2） 一级倒立摆系统的线性二次型最优控制器设计3） 基于极点配置方法的直流电机转速控制系统设计4） 基于二次型控制方法的直流电机转速控制系统设计5） 带有状态观测器的控制系统综合设计与仿真6） 串联组合系统前后环节位置调换对系统性能的影响各题目设计的基本要求见课程设计任务书三、时间安排本课程设计时间为一周（5天）。具体安排如下：第一天：明确设计任务，原系统建模与仿真第二天：原系统性能分析，系统综合设计第三天：综合系统仿真与校验（1）第四天：综合系统仿真与校验（2），撰写设计说明书第五天：上交设计说明书，设计答辩或回答质询问题四、考核办法该课程成绩评定由设计过程的状态出勤考核成绩、设计说明书考核成绩、及答辩或回答质询问题的考核成绩等部分组成。各部分比例为：总成绩=平时成绩（20%）+设计说明书考核成绩（40%）+答辩或质询成绩（40%）考核成绩分优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级。五、参考资料1、现代控制理论基础类书籍2、自动控制理论教材3、控制系统MATLAB设计、仿真类书籍附件：课程设计说明书书写格式的要求设计报告应该包括设计任务书、目录、报告正文及参考资料。报告一律书写在学校要求的课程设计用纸上，封面按附一的统一格式书写。报告中的一级标题、二级标题、三级标题一律采用阿拉伯数字分别依序连续编排序号。而不采用第一章、第二章或者一、二之类的格式。若还需使用子标题，请用（1） （2）。正确格式：1 11111（1）（2）2212. 2221报告中的图、表、公式等一律采用阿拉伯数字分别依序连续编排序号。可以分别为：图1、表2、式（5）等，正文中表格与插图的字体一律用5号宋体。报告如是打印的，具体要求格式如下：报告中的一级标题用小3号黑体，加粗，并留出上下间距为
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