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11张CAD高清图纸及说明书 图书馆 AGV 小车 驱动 机构 设计 11 CAD 图纸 说明书

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内容简介：

毕业设计（论文）附件题 目： 图书馆AGV小车驱动机构设计 专 业： 机械制造及其自动化 学 号： 12101909 姓 名： 王鑫毅 指导教师： 化春雷 机械与运载学院 沈阳工学院毕业设计（论文）课题申报表课题名称课题来源课题类型课题简介：（主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果） 申报人姓名： 日期： 年 月 日学院毕业设计（论文）工作领导小组意见：组长签字： 年 月 日说明：课题类型（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研。（2）X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题。（1）、（2）均要填写，如AY、DX等。毕业设计（论文）任务书课题名称专业姓名学号主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等：指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日系主任签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告课题名称课题来源课题类型指导教师开题报告内容：（调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果；工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配；完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题等。） 指导教师意见：指导教师签名： 年 月 日课题类型（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研。（2）X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题。（1）、（2）均要填写，如AY、DX等。毕业设计（论文）学生自查表（中期教学检查用）学生姓名专业学号指导教师职称工作进度已完成的内容：待完成的内容：已完成百分比：存在问题： 指导教师签字： 年 月 日指导教师毕业设计（论文）评审表课题名称： 序号评审项目指标满分评分1工作量、工作态度按期完成规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实；善于与他人合作。202调查论证根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。103设计、实验方案、分析与技能综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。404设计说明书论文质量条理清楚、文理通顺、用语符合技术规范，图表完整、正确、书写格式规范。205创新能利用最新技术手段，有重大改进或独特见解；有一定应用价值。10总分评语： 指导教师签字： 年 月 日评阅教师毕业设计（论文）评审表课题名称： 序号评审项目指标满分评分1课题完成量能按期完成任务书规定的任务，课题达到教学基本要求。难易程度、工作量大小合适。202调查论证根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。103设计、计算论证、推导综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。404设计说明书条理清楚、文理通顺、用语符合技术规范，图表完整、正确、书写格式规范。205创新点能利用最新技术手段，有重大改进或独特见解；有一定应用价值。10总分评语： 评阅组负责人签字： 年 月 日毕业设计（论文）答辩申请表 申请时间： 年 月 日课题名称专业姓名学号已完成情况： 指导教师： 年 月 日 评阅教师： 年 月 日备注：毕业设计（论文）答辩评审表课题名称： 序号评审项目指标满分评分1报告内容思路清新；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。402报告过程准备工作充分，时间符合要求。103创新对前人工作有改进或突破，或有独特见解。104答辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确、深入。40总分评语： 对申请评优或答辩不合格的补充说明：答辩委员会（小组）负责人： 年 月 日沈阳工学院毕业设计（论文）成绩评定表论文题目学生姓名学号指导教师姓名职称设计（论文）说明书页数图纸张数加工零件数有、无产品模型评分项目标准得分权重折合得分指导教师评分评阅组评分答辩组评分综合得分论文评定等级毕业设计（论文）答辩委员会意见： 机械与运载学院答辩委员会负责人： 年 月 日 沈阳工学院毕业论文（设计）答辩记录表答辩日期：20 年 月 日 答辩地点：学院（或系）专业学生姓名学号成绩论文（设计）题目指导教师答辩纪录： （用简明语言记录答辩过程，答辩委员会提出的问题及学生回答情况）提出问题：回答摘要： 答辩组组长签名： 答辩委员会记录人（签字）： 毕业设计（论文）附件题 目： 图书馆AGV小车驱动结构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 12101909 姓 名： 王鑫毅 指导教师： 化春雷 机械与运载学院 沈阳工学院毕业设计（论文）课题申报表课题名称图书馆AGV小车驱动结构设计课题来源实践课题类型AX课题简介：（主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果）此课题是AGV智能车，在制造过程中批量生产，因此有必要进行AGV进行驱动分析进行方式： 学生应在校外短期调研的基础上，在老师的指导下在校内独立完成。工作量大小及准备程度：本课题要求学生最终完成：总图纸页11张；A0 1张；A1 1张；A2 7张；A3 2张、设计计算说明书1万字以上。 学生从基础工作做起完成全部设计任务。现有技术和物质条件： 智能车在各个企业应用非常广泛，其设计过程比较规范，技术成熟，学生在设计过程中有较多的调研与参考机会。该课题现有智能车零件图及机械加工工艺手册、机床夹具设计手册、图册和相关参考资料，同时可到相关企业调研。时间安排：1-2周：下发任务书，学生完成开题报告；3-6周：学生完成零件图绘制、装配图设计、电机的计算的制订；7-13周：学生完成两套工装设计；14-15周：学生完成设计计算说明书的编写；16周：准备答辩。预期成果：形成规范技术文件，可以应用实际生产。 申报人姓名：化春雷 日期：2016 年3月 日学院毕业设计（论文）工作领导小组意见：组长签字： 年 月 日说明：课题类型（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研。（2）X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题。（1）、（2）均要填写，如AY、DX等。毕业设计（论文）任务书课题名称图书馆AGV小车驱动机构设计专业机械设计制造及其自动化姓名王鑫毅学号12101909主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等： 主要内容：减压阀导阀体的加工工艺及夹具设计，对零件类型，结构，工艺分析。通过分析选择材料，加工方案，工艺路线，定位基准，工艺设备，夹具设计方案。 基本要求：说明设计原理；文献综述报告；格式、用纸、封面均统一版式；查找多于15篇文献资料；设计图样要求统一；设计说明书设计依据可靠。 主要参考资料1唐文伟.AGV在物流领域中的应用前景分析.北京:物流技术2001.3.2于慎波，张幼军，王燕冷等.自动导向小车系统及其技术组成.沈阳:沈阳工业大学学报,1998.4, 46-49.3吴建平,曹思榕,李坤垣.红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用.成都理工大学学报,2001.9,6770.4罗志增.全国青年第三届机器人学研讨会论文集:简易红外接近觉传感器北京：中国科技出版社，1990.5罗志增.机器人感觉与多信息融合.北京:机械工业出版社,2002.6.6赵冬斌，易建强，邓旭明.全方位移动机器人结构和运动分析.沈阳:机器人，2003.9 394-3987孔令中现代物流设备设计与选用M北京：化学工业出版社，2005.8哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学M. 第六版，北京：高等教育出版社，20049洪家娣，李明，黄兴元机械设计指导M南昌：江西高校出版社，2001.10迈克普瑞德科机器人控制器与程序设计M北京：科学出版社，200411 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册M.北京：高等教育出版社，200612 赵艳红 张景耀.机械制造技术.化学工业出版社，2013:进度安排：1-2周：下发任务书，学生完成开题报告；3-6周：学生完成零件图绘制、装配图设计；7-13周：学生完成二维绘图和制作模型；14-15周：学生完成设计计算说明书的编写；16周：整理说明书准备答辩。指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日系主任签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告课题名称图书馆AGV小车驱动机构设计课题来源实践课题类型AX指导教师化春雷开题报告内容： 1调研资料准备情况 跟着生产的智能化、电脑集成制造体系水平的逐渐成长以及柔性生产体系、智能化三维仓库的大范围使用，智能车简称AGV (Automatic Guided Vehicle)就是自动引导车成为关联和调节离散 型物流运输系统并且让它工作不间断化的重要的智能化运输装卸技术，他的使用区域和技术水平达到了高速的发展。智能车是用微型控制器当做控制焦点、蓄电池为供能装置、装有非接触引导装置的无人驾驶自动 导引运载车，他的智能工作的主要任务是导向前进、选取地方停车准确并且移交载荷。成为现代物流生产智能化的有用技术和柔性生产系统的重要设备，智能车得到了更加多方面的使用，对智能车的设计也拥有很重要的现实意义和理论意义。 论文包涵了 智能车在国内外的成长现状和使用情况，在此基础上，联系毕业设计的课题 基本规定，其研究内容主要包括以下几个方面 1. 本文论述了智能车系统的组成方式和路径引导方式的指导原则，以及联系课题的要求，采用“红外制导系统的引导模式。 2设计要求： 1. 论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引” 作为该系统的导引方式。 2. 介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据小车的驱动方式和工作要求，对底盘、电 机、蓄电池等进行了设计和选型。 3. 根据AGV系统的控制和工艺要求，确定了控制系统的总体框架结构。硬件方面，选 择合适的传感器、单片机以及电机驱动器，对传感检测电路和单片机控制系统硬件电路进 行了设计：软件方面，采用模块化的编程方式来实现系统的各种功能，并实现了单片机与 电机控制器之间的串口通信。 4. 在总结全文的基础上，对AGV小车的设计和研究提出了展望。2.3设计思路：第一部分 总体方案设计1.1 小车整体设计1.2 确定传动方案1.3合理选择电机 1.4小车运动分析1.5电机扭矩分析1.6传动轴的设计1.7前轮轴设计1.8 后轮轴设计1.9 相关技术要求的确定 2毕业设计说明书的撰写 3.工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配进度安排：时 间进 度15/10/01-16/02/20译文、熟悉题目、收集资料、调研、撰写开题报告16/02/21-16/03/10确定总体方案16/03/11-12/03/30确定各部分参数并绘制草图16/04/1-16/04/30绘制零件图和计算机绘图16/05/08-16/05/15撰写说明书16/05/15-准备答辩 4. 完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题及措施（一）可能遇到的困难： 1、对于专业理论知识的掌握不全面有限，对问题的分析可能比较肤浅。 2、关于AGV资料收集困难，很难了解其发展方向和需要解决的技术问题。 （二） 解决的措施： 1、 多向老师和同学请教。 2、 上图书馆搜查资料，尽可能多的了解AGV的驱动结构，并查找相关的视频看。 3、 尽可能全面的搜集所需的参考文献。 指导教师意见：指导教师签名： 年 月 日课题类型（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研。（2）X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题。（1）、（2）均要填写，如AY、DX等。毕业设计（论文）学生自查表（中期教学检查用）学生姓名王鑫毅专业机械设计制造及其自动化学号12101909指导教师化春雷职称工作进度已完成的内容：图纸设计; 总图纸页11张；A0 1张；A1 1张；A2 7张；A3 2张；待完成的内容：说明书一本已完成百分比：2/3存在问题：结合控制理论，进一步研究小车的运动控制及其控制策略的问题，以提高对AGV小车的控制精度研究关于无线通讯的基本理论，结合现在先进的通讯技术，实现上位机无线监控AGV小车，并实时与小车通讯的功能进一步研究AGV小车主动避障的理论和方法，完善小车在遇到障碍物的情况下，绕过障碍物继续按预设的路径行走的策略 1、对于专业理论知识的掌握不全面有限，对问题的分析可能比较肤浅。 2、关于智能车结构资料收集困难，很难了解其发展方向和需要解决的技术问题。 3、对于AGV智能车载重程度分析很难确定。 指导教师签字： 年 月 日指导教师毕业设计（论文）评审表课题名称： 图书馆AGV小车驱动机构设计 序号评审项目指标满分评分1工作量、工作态度按期完成规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实；善于与他人合作。202调查论证根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。103设计、实验方案、分析与技能综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。404设计说明书论文质量条理清楚、文理通顺、用语符合技术规范，图表完整、正确、书写格式规范。205创新能利用最新技术手段，有重大改进或独特见解；有一定应用价值。10总分评语： 指导教师签字： 年 月 日评阅教师毕业设计（论文）评审表课题名称： 图书馆AGV小车驱动机构设计 序号评审项目指标满分评分1课题完成量能按期完成任务书规定的任务，课题达到教学基本要求。难易程度、工作量大小合适。202调查论证根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。103设计、计算论证、推导综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。404设计说明书条理清楚、文理通顺、用语符合技术规范，图表完整、正确、书写格式规范。205创新点能利用最新技术手段，有重大改进或独特见解；有一定应用价值。10总分评语： 评阅组负责人签字： 年 月 日毕业设计（论文）答辩申请表 申请时间： 2016年 5 月 20 日课题名称图书馆AGV小车驱动机构设计专业机械设计制造及其自动化姓名王鑫毅学号12101909已完成情况：图书馆AGV小车驱动机构设计设计图纸设计; 总图纸页11张；A0 1张；A1 1张；A2 7张；A3 2张； 说明书一册；毕业论文附件一册； 指导教师：化春雷 年 月 日 评阅教师： 年 月 日备注：毕业设计（论文）答辩评审表课题名称： 图书馆AGV小车驱动机构设计 序号评审项目指标满分评分1报告内容思路清新；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。402报告过程准备工作充分，时间符合要求。103创新对前人工作有改进或突破，或有独特见解。104答辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确、深入。40总分评语： 对申请评优或答辩不合格的补充说明：答辩委员会（小组）负责人： 年 月 日沈阳工学院毕业设计（论文）成绩评定表论文题目图书馆AGV小车驱动机构设计学生姓名 王鑫毅学号12101909指导教师姓名化春雷职称设计（论文）说明书页数图纸张数11加工零件数有、无产品模型评分项目标准得分权重折合得分指导教师评分评阅组评分答辩组评分综合得分论文评定等级毕业设计（论文）答辩委员会意见： 机械与运载学院答辩委员会负责人： 年 月 日 沈阳工学院毕业论文（设计）答辩记录表答辩日期：2016 年 5月 24日 答辩地点：学院（或系）机械与运载学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名 王鑫毅学号12101909成绩论文（设计）题目图书馆AGV小车驱动机构设计指导教师 化春雷答辩纪录： （用简明语言记录答辩过程，答辩委员会提出的问题及学生回答情况）提出问题：回答摘要： 答辩组组长签名： 答辩委员会记录人（签字）：I摘 要摘 要跟着生产的智能化、电脑集成制造体系水平的逐渐成长以及柔性生产体系、智能化三维仓库的大范围使用，智能车简称AGV (Automatic Guided Vehicle)就是自动引导车成为关联和调节离散型物流运输系统并且让它工作不间断化的重要的智能化运输装卸技术，他的使用区域和技术水平达到了高速的发展。智能车是用微型控制器当做控制焦点、蓄电池为供能装置、装有非接触引导装置的无人驾驶自动 导引运载车，他的智能工作的主要任务是导向前进、选取地方停车准确并且移交载荷。成为现代物流生产智能化的有用技术和柔性生产系统的重要设备，智能车得到了更加多方面的使用，对智能车的设计也拥有很重要的现实意义和理论意义。 此次论文包涵了 智能车在国内外的成长现状和使用情况，在此基础上，联系毕业设计的课题 基本规定，其研究内容主要包括以下几个方面 1. 本文论述了智能车系统的组成方式和路径引导方式的指导原则，以及联系课题的要求，采用“红外制导系统的引导模式。 2. 讲述了智能车身机械构造的设计，并按照小车的驱动形式和工作任务，重点对底盘、电 机、蓄电池等完成了设计和选则型号。3.按照智能车系统的控制和工艺规定，明确了操控系统的整体框架构造。硬件地方，采用合理的传感器、单片机以及电机驱动装置，对传感检测电路和单片机操控系统硬件电路完成了设计任务：软件方面，采用模块化的编程方式来实现系统的各种功能，并实现了单片机与 电机控制器之间的串口通信。 4. 在归纳全文的原则上，并对智能车的设计和研究提出了想法。关键词：智能车；驱动控制电路；控制策略；行走策略；IIABSTRACTWith the growing of Factory Automation, Computer Integrated Manufacture Systemand extensive application of Flexible Manufacture System 、Automatic Warehouse, theapplication field and technical level of AGV which contact and adjust the discrete logisticssystem, make the mission continuous, has greatly enlarged and improved.AGV is the unmanned driver automatic guided vehicle which has its untouchedguided equipment, its control center is the microcontroller and storage battery is drivingpower, its basic function of automatic action is guided driving, recognizing the address tostop precisely and remove the load. As the valid measure of contemporary logisticsprocessing automation and the key equipment of flexible manufacture system, the AGVhas already got more and more extensive application, so that the research on AGV hasvery important theory meaning and realistic meaning.The dissertation introduced the applications and developments of AGV at home andabroad. Combining with the request of this graduation project topic, we designed a wholeinfrared rays guided vehicle.The main work in this dissertation was arranged as follows:1.The constitution of AGV system, the path guided means and their principles werediscussed. According to the requests of the topic, infrared rays guided method was used inthe AGV system.2.The design of AGV mechanical structure was introduced, in terms of driving mannerand working requests, the type of the chassis, electrical motor and storage battery etc. waschosen and designed.3.According to the control and the craftwork requests of the AGVS, the total framestructure of control system was designed. About hardware, the right sensor, MCU andmotor controller had been chosen, the sensing circuits and MCU controlling hard circuitswas designed, about software, to achieve many system III4.functions, and to realize serial communication between the MCU and motorcontroller, blocking programming method was employed.Key words: AGV; MCU; Drive and control circuit; Running string1目录：摘 要 .IABSTRACT. II第 1 章 绪论.11.1 AGV 小车发展现状研究.11.2 图书馆AGV小车发展.21.3 本课题主要工作.3第二章 图书馆AGV小车驱动机构设计及原理分析.42.1 小车驱动机构设计与原理分析.42.2 小车驱动机构零件选型.7第三章 图书馆 AGV小车驱动机构设计计算.83.1 小车运动分析.83.2 电机扭矩转速分析.93.3 传动轴设计计算.113.3.1 选择蜗杆的传动类型.113.3.2 选择材料.123.3.3 蜗杆传动的受力分析.123.3.4 按齿根弯曲疲劳强度进行设计.143.3.5 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸.153.3.6 热平衡核算.163.4 轴的设计.163.4.1 前轮轴的设计.163.4.2 后轮轴的设计.19第四章 工程图设计 .254.1 装配图设计.254.2 零件图设计.25第五章 结论与展望.285.1 设计结论.285.2 研究展望.28参考文献.292沈阳工学院毕业论文（设计）答辩记录表答辩日期：2016 年 5月 24日 答辩地点：学院（或系）机械与运载学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名 王鑫毅学号12101909成绩论文（设计）题目图书馆AGV小车驱动机构设计指导教师 化春雷答辩纪录： （用简明语言记录答辩过程，答辩委员会提出的问题及学生回答情况）提出问题：回答摘要： 答辩组组长签名： 答辩委员会记录人（签字）： 毕业设计（论文）答辩申请表 申请时间： 2016年 5 月 20 日课题名称图书馆AGV小车驱动机构设计专业机械设计制造及其自动化姓名王鑫毅学号12101909已完成情况：图书馆AGV小车驱动机构设计设计图纸设计; 总图纸页11张；A0 1张；A1 1张；A2 7张；A3 2张； 说明书一册；毕业论文附件一册； 指导教师： 年 月 日 评阅教师： 年 月 日备注：1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版）报告编号：报告编号：c910b274-6c1d-4b39-bd74-a61000f768ac原文字数：原文字数：12,351检测日期：检测日期：2016年05月24日检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果：一、总体结论一、总体结论总相似比：3.88%3.88% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：3.88%3.88%)二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。三、相似论文作者（举例1个）三、相似论文作者（举例1个）点击查看全部举例相似论文作者四、典型相似论文（举例1篇）四、典型相似论文（举例1篇） 五、相似论文片段（共2个）五、相似论文片段（共2个） 头部中前部中部中后部尾部序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表