机电一体化技术实训项目任务书.pdf

机电一体化技术实训项目 任务书 机电一体化技术实训项目 任务书 机电一体化技术实训项目是以单片机技术为主要支撑的集知识机电一体化技术实训项目是以单片机技术为主要支撑的集知识 与技能为一体的基于自动控制的项目设计与制作与技能为一体的基于自动控制的项目设计与制作 提高学生的综合应提高学生的综合应 用与设计用与设计 制作电气自动控制系统的能力制作电气自动控制系统的能力 提升学生对所学知识与技提升学生对所学知识与技 能进行融会贯通的能力能进行融会贯通的能力 提高学习与训练的能力提高学习与训练的能力 加深对机电控制技加深对机电控制技 术的理解与应用 学以致用 通过开展基于项目责任制的过程实施术的理解与应用 学以致用 通过开展基于项目责任制的过程实施 锻炼训练学生领到锻炼训练学生领到 制定计划进程及依照进度完成项目的能力制定计划进程及依照进度完成项目的能力 相互相互 合作沟通共同完成项目的能力合作沟通共同完成项目的能力 学习实现对项目管理的能力学习实现对项目管理的能力 提高机提高机 电一体化专业技术与技能 电一体化专业技术与技能 完成具体的项目是一系列的单片机的控制系统 包括 完成具体的项目是一系列的单片机的控制系统 包括 1 设计一个设计一个 USB ISP 编程器编程器与控制中心与控制中心 任务要求 采用任务要求 采用 CH341A 芯片的程序下载的编程器和对其它板的单芯片的程序下载的编程器和对其它板的单 片机控制系统 片机控制系统 编程器是进行单片机设计制作的基础 单片机程序的编写与汇编程器是进行单片机设计制作的基础 单片机程序的编写与汇 编 编译均在通用计算机上进行的 编写好程序经过汇编或编译编 编译均在通用计算机上进行的 编写好程序经过汇编或编译 转转 化为机器语言的目标程序化为机器语言的目标程序 然后将程序下载找单片机上然后将程序下载找单片机上 这样才能使这样才能使 单片机控制系统工作 采用单片机控制系统工作 采用 CH341A 型的下载系统有并口和串口两型的下载系统有并口和串口两 种 在此采用串口的程序下载 本项目要求是能将计算机上的种 在此采用串口的程序下载 本项目要求是能将计算机上的 HEX 后缀的程序下载到单片机上 后缀的程序下载到单片机上 单片机控制系统为单片机最小系统单片机控制系统为单片机最小系统 然后通过控制端口插针引出然后通过控制端口插针引出 控制其他板线控制其他板线 最小系统包括时钟振荡电路最小系统包括时钟振荡电路 12MHz 与复位电路与复位电路 然后设计出电源引入及引出系统 单片机直接进行的串口通讯线路然后设计出电源引入及引出系统 单片机直接进行的串口通讯线路 通过插针对其它板线进行控制的电路 通过插针对其它板线进行控制的电路 软件软件 编写一个双机通讯程序编写一个双机通讯程序 一个单片机的按键控制另一个单一个单片机的按键控制另一个单 片机数码管显示小组成员学号后两位 片机数码管显示小组成员学号后两位 2 键盘 数码管显示的人机对话系统的设计 键盘 数码管显示的人机对话系统的设计 任务要求 硬件是设计一个有任务要求 硬件是设计一个有 8 个共阴数码管动态显示 个共阴数码管动态显示 16 个矩阵个矩阵 键盘的人机对话系统 采用晶体管驱动数码管显示 键盘的人机对话系统 采用晶体管驱动数码管显示 软件软件 是按是按 1 号键号键 数码管全亮数码管全亮 按按 2 号键全灭号键全灭 按按 3 号键显示号键显示 项目小组学员两个人的后两位学号项目小组学员两个人的后两位学号 按按 4 号键显示组长学号号键显示组长学号 按其余按其余 键显示这个按键的键值乘以小组数键显示这个按键的键值乘以小组数 另外编写数码管显示编程者的学另外编写数码管显示编程者的学 号后两位号后两位 时间 小时 分 秒时间 小时 分 秒 3 步进电机的驱动与测速 显示系统的设计 步进电机的驱动与测速 显示系统的设计 任务要求 硬件是驱动四相的一个步进电机 软驱磁盘驱动电机任务要求 硬件是驱动四相的一个步进电机 软驱磁盘驱动电机 并通过一对红外发射并通过一对红外发射 接受二极管检测步进旋转的速度接受二极管检测步进旋转的速度 同时将速度同时将速度 值由值由 2 个共阴及数码管显示 个共阴及数码管显示 软件软件 设计步进电机的驱动程序设计步进电机的驱动程序 通过改变参数改变电机旋转速通过改变参数改变电机旋转速 度度 速度有低速度有低 中中 高三个等级高三个等级 通过一对红外发射与接受二极管测通过一对红外发射与接受二极管测 量步进电机的旋转速度 并由数码管显示出 量步进电机的旋转速度 并由数码管显示出 4 LED 点阵控制与交通灯信号控制系统设计点阵控制与交通灯信号控制系统设计 任务要求任务要求 硬件是硬件是 8 X 8 或超过或超过 的的 LED 点阵控制点阵控制 以及十字路口以及十字路口 的交通灯红绿灯的交通灯红绿灯 两个路口两个路口 6 个灯个灯 与时间显示与时间显示 两个路口两个路口 4 个数码个数码 管显示管显示 有两个按键决定启动与停止 需要采用锁存器对点阵控制 有两个按键决定启动与停止 需要采用锁存器对点阵控制 进行锁存 进行锁存 软件 通过点阵亮每个项目组的图标 自己设计软件 通过点阵亮每个项目组的图标 自己设计 彩灯以一定 彩灯以一定 的要求循环闪亮的要求循环闪亮 交通信号灯显示交通信号灯显示 红灯绿灯亮的时间为小组成员的红灯绿灯亮的时间为小组成员的 学号最后两位 数码管显示红绿灯亮的时间 学号最后两位 数码管显示红绿灯亮的时间 5 开关量 模拟量输入输出系统的设计 开关量 模拟量输入输出系统的设计 任务要求 硬件通过一个数模转换芯片任务要求 硬件通过一个数模转换芯片 PCF8591 实现对温度电阻 实现对温度电阻 光敏电阻 可变电阻等模拟量信号的转换 用光敏电阻 可变电阻等模拟量信号的转换 用 2 位共阴数码管显示位共阴数码管显示 及控制及控制 LED 灯亮的程度变化 对红外线开关 温度开关等开关量的灯亮的程度变化 对红外线开关 温度开关等开关量的 接收接收 通过通过 ULN2003 对继电器对继电器 蜂鸣器进行控制蜂鸣器进行控制 从而对自动生产从而对自动生产 线的气动系统进行控制 线的气动系统进行控制 软件软件 编写程序编写程序 能将光敏电阻能将光敏电阻 温度电阻温度电阻 可变电阻等的信号可变电阻等的信号 测量出来并显示出测量出来并显示出 能接受红外线开关能接受红外线开关 温度开关的控制温度开关的控制 前者显前者显示示 1 后者显示 后者显示 2 控制蜂鸣器有规律的鸣叫 按自动生产线的要求控 控制蜂鸣器有规律的鸣叫 按自动生产线的要求控 制装配单元的气缸动作 采用两个按键控制各个项目的开始与停止制装配单元的气缸动作 采用两个按键控制各个项目的开始与停止 说明说明 除小项目除小项目 1 设计制作单片机最小应用系统外设计制作单片机最