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肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃肀蒅蚀蝿聿膅蒂蚅聿芇蚈肃肈蒀薁罿肇薂螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃芈薆螈膂莁螁螄膁薃蚄肂膀芃蒇羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆芇艿蒃羅芆莁虿袁芅薄蒂袇芄芃螇螃芃莆薀肂节蒈螅羈芁薀薈袄芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羄莇袀袆羄葿蚃螂 无线测温系统 专业:应用电子技术 班级:072 姓名: 李丹 学号:20070325218 1、 立项依据 方在许多场合常常需要对室内环境温度进行检测。传统的方法如人工采集数据等,往往费时、费力,效率低下,实时性差,睡着网络和无线通信技术的快速发展,其远程温度检测技术也在不断的提高。本设计介绍了利用数字温度传感器(DS18B20)与NRF905模块组成的温度检测系统。甲、乙两块板,均带有NRF905无线发射接收模块,和数码管显示模块。其中甲带有温度传感器DS18B20,用来检测温度,甲板通过NRF905模块把温度发射出去,乙板上的NRF905模块接收甲板发来的温度数据并在乙板的数码管上显示出来。这样可把乙板拿在手中便能随时知道甲板附近的温度。此设备可用来测量人不宜到达的地方。比如:深井,煤矿,以及有毒气的地。采用红外热像仪,也需人员到位才能显示效果,而且仅适用于裸露设备。可见,常规测温手段无法满足无人值班站对变电站主设备关键部位温度实时监控的需求。开发研制一种适用范围广、安全可靠的测温系统,实时监测主要设备(特别是对封闭设备内部)关键点的运行温度,掌握设备运行情况,及时发现故障隐患、采取措施,避免事故进一步扩大,对保障电网安全运行意义重大。二、项目内容每台无线测温仪相当于一个无线接入点,它可接入 6 只无线温度传感器,并配有标准 RS485 总线接口,多台测温仪通过总线可以组成实时在线监测系统,最多可以接 255台监测仪,传输距离最长 1200 米,监测系统通过 网络控制器,采用 TCP/IP 协议与局域网互联。局域网中可以挂接一个服务端和多个查询端,实现温度显示、报警显示和历史数据记录、分析等多种功能,帮助运行人员监测和分析监测点的过热情况,预测出故障发生的部位,保证设备的安全运行。我采用数字式温度传感器DSl8B20作为测温节点。89C52单片机作为下位机微处理器来控制温度值的采集,并通过无线收发模块NRF905进行传输,最后通过串口将数据传送到上位机显示芯片。实验证明,该系统解决了在复杂环境下温度采集和获取的问题,具有较高的精度和很好的推广应用前景。2.1 无线温度测量系统构成主要有两大部分:上位机微处理器控制系统、下位机测量系统。上位机微处理器控制系统是控制系统的核心, 是负责与下位机通信并完成显示任务和控制功能的,具体由显示芯片、单片机和无线收发芯片三部分组成。下位机测量系统负责对测量点的温度测量, 并根据上位机的控制要求, 把测量点的信息返回给上位机控制系统,其具体由无线收发芯片,单片机,温度测量设备来完成。2.2 工作原理无线温度采集系统是一种基于射频技术的无线温度检测装置。本系统由传感器和接收机,以及显示芯片组成。传感器部分由数字温度传感器芯片18B20,单片机89C52,和天低功耗射频传输单元NRF905线等组成,传感器采用电源供电;接收机无线接收来自传感器的温度数据,经过处理、保存后在LCD1602上显示,所存储的温度数据可以通过串行口连接射频装置与接收端 进行交换。系统原理框图如图2.1所示DS18B2089C52NRF905LCD1602NRF90589C52图2.1 详细系统结构第三章 硬件结构设计 上位机微处理器控制系统由单片机和无线收发芯片两部分组成, 单片机使用89C52, 无线收发芯片由nRF905 来完成。下位机测量点系统采用温湿度检测装置、单片机和无线收发芯片三部分组成, 3.1 单总线数字式温度传感器DS18B20 温度高于 100时,不推荐使用寄生电源,因为DS1820 在这种温度下表现出的漏电流比较大,通讯可能无法进行。在类似这种温度的情况下,强烈推荐使用DS1820 的VDD 引脚。对于总线控制器不知道总线上的 DS1820 是用寄生电源还是用外部电源的情况,DS1820 预备了一种信号指示电源的使用意图。总线控制器发出一个Skip ROM 协议,然后发出读电源命令,这条命令发出后,控制器发出读时间隙,如果是寄生电源,DS1820 在单线总线上发回“0”,如果是从VDD 供电,则发回“1”,这样总线控制器就能够决定总线上是否有DS1820 需要强上拉。如果控制器接收到一个“0”,它就知道必须在温度转换期间给I/O 线提供强上拉。这个命令协议详见“存储器操作命令”节。测温操作DS1820 通过一种片上温度测量技术来测量温度。图4 示出了温度测量电路的方框图。常用的温度检测元件主要有热电偶、热敏电阻、热电阻Ptl00等。热电偶式传感器体积较大H变化率小导致灵敏度比较低;热敏电感测量的稳定性和复现性差,且变化率非线性;热电阻Ptl00的缺点就是热响应比较慢,成本高。本系统采用的DALLAR半导体公司的单总线数字式智能温度传感器DSl8820很好地改善了这些问题。DS18B20型单线智能温度传感器,属于新一代适配微处理器的智能温度传感器,可广泛用于工业、民用、军事等领域的温度测量及控制仪器、测控系统和大型设备中。它具有体积小,接口方便,传输距离远等特点。DSl8B20的测温范围从一55至+125。C,并通过简单的编程实现912位的数字值读数方式,可以分别在9375ms和750ms内完成温度值转换和读取。DSl8B20外形简单且体积小,它只有三只管脚,分别是电源引脚VCC、接地引脚GND和输入输出引脚DQ,仅通过单线接口DQ就可以完成与单片机的信息交流。4DS1820 是这样测温的:用一个高温度系数的振荡器确定一个门周期,内部计数器在这个门周期内对一个低温度系数的振荡器的脉冲进行计数来得到温度值。计数器被预置到对应于-55的一个值。如果计数器在门周期结束前到达0,则温度寄存器(同样被预置到-55)的值增加,表明所测温度大于-55。同时,计数器被复位到一个值,这个值由斜坡式累加器电路确定,斜坡式累加器电路用来补偿感温振荡器的抛物线特性。然后计数器又开始计数直到0,如果门周期仍未结束,将重复这一过程。斜坡式累加器用来补偿感温振荡器的非线性,以期在测温时获得比较高的分辨力。这是通过改变计数器对温度每增加一度所需计数的的值来实现的。因此,要想获得所需的分辨力,必须同时知道在给定温度下计数器的值和每一度的计数值。DS1820 内部对此计算的结果可提供0.5的分辨力。温度以16bit 带符号位扩展的二进制补码形式读出,表1 给出了温度值和输出数据的关系。数据通过单线接口以串行方式传输。DS1820 测温范围-55+125,以0.5递增。如用于华氏温度,必须要用一个转换因子查找表。注意 DS1820 内温度表示值为1/2LSB,如下所示9bit 格式:3.2 单片机89C52本系统的温度采集与显示,无线的传输与对比均由单片机89C52来控制完成。相比较而言ATMEL 公司的89C52更实用,因他不但和80S51指令、管脚完全兼容,而且其片内的4K程序存储器是FLASH工艺的,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写,一般专为 ATMEL AT89xx 做的编程器均带有这些功能。显而易见,这种单片机对开发设备的要求很低,开发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密,这又很好地保护了我们的劳动成果。23.3 低功耗射频传输单元NRF905芯片DS1820 是这样测温的:用一个高温度系数的振荡器确定一个门周期,内部计数器在这个门周期内对一个低温度系数的振荡器的脉冲进行计数来得到温度值。计数器被预置到对应于-55的一个值。如果计数器在门周期结束前到达0,则温度寄存器(同样被预置到-55)的值增加,表明所测温度大于-55。同时,计数器被复位到一个值,这个值由斜坡式累加器电路确定,斜坡式累加器电路用来补偿感温振荡器的抛物线特性。然后计数器又开始计数直到0,如果门周期仍未结束,将重复这一过程。斜坡式累加器用来补偿感温振荡器的非线性,以期在测温时获得比较高的分辨力。这是通过改变计数器对温度每增加一度所需计数的的值来实现的。因此,要想获得所需的分辨力,必须同时知道在给定温度下计数器的值和每一度的计数值。DS1820 内部对此计算的结果可提供0.5的分辨力。温度以16bit 带符号位扩展的二进制补码形式读出,表1 给出了温度值和输出数据的关系。数据通过单线接口以串行方式传输。DS1820 测温范围-55+125,以0.5递增。如用于华氏温度,必须要用一个转换因子查找表。注意 DS1820 内温度表示值为1/2LSB,如下所示9bit 格式:3.4 LCD1602液晶显示芯片经过无线传输后,温度数据信息将在1602液晶显示芯片上进行显示,LCD1602液晶显示芯片采用标准的14脚接口,其中VSS为地电源,VDD接5V正电源,V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。RW为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。D0D7为8位双向数据线。 第四章 系统软件设计41上位机软件设计系统的软件电路由声电转换、音频放大器、高频振荡调制器和高频功率放大器等部分组成。转换器由驻极体电容话筒担任,它拾取周围环境声波信号后即输出相应的电信号,经C1送入晶体管T1。晶体管T1即担任音频放大,又对音频信号进行频率调制,基极与集电极的电压随基极输入的音频信号变化而变化,从而使基极与集电极的结电容发生变化,从而实现调频,由T1和其周围的电路构成高频振荡器,产生高频载波,振荡频率由L、C4、C5、T1的结电容决定。原理图(2)T1输出调频信号,通过C7耦合到T2管的基极,T2与其偏置组成放大电路,经过T2管放大后从天线辐射出去。T2管其作用有两个:一是增大发射功率,扩大发射距离;二是隔离天线与振荡器,减少天线对振荡频率的影响。图4.1 接收端单片机程序流程图42 下位机软件设计发送端单片机完成温度采集和温度值发送功能,接收端单片机完成温度值接收和串口通信功能。DSl8B20独特的单总线技术给硬件方面带了很大的方便,而较小的硬件开销需要相对复杂的软件进行补偿,因此对DSl8B20进行操作时,必须严格的保证读写时序。为了顺利实现无线数据的发送和接收,必须通过SPI接口正确配置NRF905的配置寄存器。上电后首先将PWR、TXEN、TRXCE设置为配置模式,通过SPI接口配置把工作频率、输出功率、地址宽度、有效数据宽度等初始化信息写进配置寄存器。在进行SPI编程时可直接使用PICl6F877A自带的主控同步串行通信模块(MSSP),使其工作在SPI模式。与RF协议相关的高速信号处理部分已经嵌入至NRF905内部,用户在使用时只需编写应用层程序就可实现发送和接收功能。发送端单片机程序流程如图4.2 温度值发送初始化DS18B20和NRF905启动DS18B20温度转换设置节点数d=1读取节点d=1的温度开始图4.2 发送端单片机程序流程第五章 系统工作原理及详细流程5.1 DS18B20工作详情首先,打开电源后,本系统由单片机89C52向单线数字温度传感器DS18B20芯片发出指令进行测温, DS18B20内部结构主要由四部分组成:64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。DS18B20引脚图 5.1 DS18B20引脚DQ为数字信号输入/输出端;GND为电源地;VDD为外接供电电源输入端(在寄生电源接线方式时接地)。 一、 系统调试把制作好的电路板接上3V电源,用示波器分别观察各级的输出信号。用电压表测一下三个三极管的管脚电压 否满足该设计要求。把示波器接到第一级输出端并在话筒边放音乐,观察输出波形。若输出信号随着音频信号变化,说明第一级正常工作。再用示波器接到L1的中心抽头处,此时话筒不输入信号,观察输出信号,若能产生频率较高的正弦信号说明振荡器能起振。若不能起振应检查晶体管是否处于工作区。最后把示波器接到天线上,观察输出波形。若输出信号的峰值及频率都达到要求,说明第二级有放大作用,整个电路板没有问题,把收音机的接收频率设置在第二级输出信号的频率,输入音乐信号后通3V电源观察收音机里面是否有所放的音乐,如果有且能接受到清晰的声音,记下此时的频率为106M,调试结束。四、设计中的问题及解决办法、注意事项1、元件封装设计时容易将KEEPOUT层的边界线漏画。打开PCB LIBRARY DOCUMENT工作界面,选择工作层面为KEEPOUT层。进行边线的划线。这时边线颜色为黄色。2、元件封装引脚不对应,默认的电感L的两个管脚为0脚、1脚。如果这样导入,在pcb图中将没有电感连线,须将设计两管脚的编号分别编为1号、2号。这时在导入到pcb图时电感元件就与原理电路图相连接了。3、电感的制作电感制作直接影响到谐振频率的大小,也影响了电路工作的效率。电感的绕制要均匀,要先密绕11圈后进行拉伸,拉伸到14mm。在进行电感的焊接时容易将电感扭曲变形。解决办法是将用于绕制的签字笔笔芯不拆卸。直到电感顺利焊接完成后在将签字笔笔芯拆下。4、电路板设计中应当注意几点:(1) 尽量按照试验原理图进行布线。这样在进行电路检查时更方便。(2) 电感周围的线尽量与电感垂直。当电路线与电感平行时会影响电感值。(3) 电感底下不走线。走线影响电感值。(4) 布线时尽量减少跳线。(5) 布线应当尽量做到美观大方。 5、调频测试(1) 中心频率的测试。需要用到示波器,进行中心频率的测量。所测中心频率为89.9MHZ。(2) 中心频率可能和电台频率重叠。调可变电容,将中心频率尽量与电台频率错开。减小电台对发射信号的影响。(3) 天线应当适当长些。不要弯曲天线。减小天线的抖动。弯曲天线,天线抖动都将影响发射信号的质量。(4) 调频过程中可能在多个频段内接收到音频信号。这是主瓣、旁瓣的影响。应当将频率调至最清晰,声音最大的频段内。五、心得体会在整个电路课程设计过程中,我们不断地在遇到问题和解决问题之中盘旋。制作过程是一个考验人耐心的过程不能有丝毫的急躁,马虎。在电脑上调试考验了我们的操作水平,而焊功更考验了我们的动手能力。焊接时很可能会出现虚焊甚至可能造成焊盘铜片脱落的后果,焊功不好还有可能影响整个电路的稳定性等后果。在PCB制图时,元件的布局通常采用和电路原理图相同的布局,但需要适当调整,使得连线尽可能地减少交叉,总体布局尽可能地美观大方。在PCB连线时一定要先进行规则的定义,不同的电路有不同的规则。规则定义包括:线宽、线距、孔径、板层等。调频是一项细致活。最好的频段有时候一晃就过。需要非常细心的进行频率的选取。无论是在protel设计,还是在电路板的焊接以及调频过程,细心谨慎都是一定要具备的。对我而言,知识上的收获重要,精神上的丰收更加可喜。这次课程设将成为我大学生活中一个美好的回忆。DS18B20温度传感器的存储器: DS18B20温度传感器的内部存储器包括一个高速暂存RAM和一个非易失性的可电擦除的E2RAM,后者存放高温度和低温度触发器TH、TL和结构寄存器。 暂存存储器包含了8个连续字节,前两个字节是测得的温度信息,第一个字节的内容是温度的低八位,第二个字节是温度的高八位。第三个和第四个字节是TH、TL的易失性拷贝,第五个字节是结构寄存器的易失性拷贝,这三个字节的内容在每一次上电复位时被刷新。第六、七、八个字节用于内部计算。第九个字节是冗余检验字节。低五位一直都是1 ,TM是测试模式位,用于设置DS18B20在工作模式还是在测试模式。在DS18B20出厂时该位被设置为0。R1和R0用来设置分辨率,如下表所示:(DS18B20出厂时被设置为12位)分辨率设置表:R1 R0 分辨率 温度最大转换时间 0 0 9位 96.75ms 0 1 10位 187.5 ms 1 0 11位 375ms 1 1 12位 750ms 根据DS18B20的通讯协议,主机控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤:每一次读写之前都要对DS18B20进行复位,复位成功后发送一条ROM指令,最后发送RAM指令,这样才能对DS18B20进行预定的操作。复位要求主CPU将数据线下拉500微秒,然后释放,DS18B20收到信号后等待1660微秒左右,后发出60240微秒的存在低脉冲,主CPU收到此信号表示复位成功。 在硬件上,DS18B20与单片机的连接有两种方法,一种是Vcc接外部电源,GND接地,I/O与单片机的I/O线相连;另一种是用寄生电源供电,此时UDD、GND接地,I/O接单片机I/O。无论是内部寄生电源还是外部供电,I/O口线要接5K左右的上拉电阻。 DS18B20有六条控制命令,如表5.3所示: 指 令 约定代码 操 作 说 明 温度转换 44H 启动DS18B20进行温度转换 读暂存器 BEH 读暂存器9个字节内容 写暂存器 4EH 将数据写入暂存器的TH、TL字节 复制暂存器 48H 把暂存器的TH、TL字节写到E2RAM中 重新调E2RAM B8H 把E2RAM中的TH、TL字节写到暂存器TH、TL字节 读电源供电方式 B4H 启动DS18B20发送电源供电方式的信号给主CPU 表5.3DS18B20有六条控制命令5.2 89C52工作详情数据被传输至单片机89C52,八位数据分两次传输,再由单片机编程为可以由数码管显示的四位数据,头一位为正负温度数据,后三位为带小数点的当前温度。数据也被送至低功耗射频传输单元NRF905进行无线传输。 应注意一点,52单片机有一个全双工的串行通讯口,所以单片机和NRF905之间进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件,比如电脑的串口是RS232电平的,而单片机的串口是TTL电平的,两者之间必须有一个电平转换电路,我们采用了专用芯片MAX232进行转换,虽然也可以用几个三极管进行模拟转换,但是还是用专用芯片更简单可靠。我们采用了三线制连接串口,也就是说和NRF905的9针串口只连接其中的3根线:第5脚的GND、第2脚的RXD、第3脚的TXD。这是最简单的连接方法,但是对我们来说已经足够使用了, MAX232的第10脚和单片机的11脚连接,第9脚和单片机的10脚连接,第15脚和单片机的20脚连接。35.3 NRF905工作详情nRF905有两种工作模式和两种节能模式。两种工作模式分别是ShockBurstTM接收模式和ShockBurstTM发送模式,两种节能模式分别是关机模式和空闲模式。nRF905的工作模式由TRX_CE、TX_EN和PWR_UP三个引脚决定。 与射频数据包有关的高速信号处理都在nRF905片内进行,数据速率由微控制器配置的SPI接口决定,数据在微控制器中低速处理,但在nRF905中高速发送,因此中间有很长时间的空闲,这很有利于节能。由于nRF905工作在ShockBurstTM模式,因此使用低速的微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。在ShockBurstTM接收模式下,当一个包含正确地址和数据包被接收到后,地址匹配(AM)和数据准备好(DR)两引脚通知微控制器。在ShockBurstTM发送模式,nRF905自动产生字头和CRC校验码,当发送过程完成后,数据准备好引脚通知微处理器数据发射完毕。由以上分析可知,nRF905的ShockBurstTM收发模式有利于节约存储器和微控制器资源,同时也减小了编写程序的时间。下面具体详细分析nRF905的发送流程和接收流程。典型的nRF905发送流程分以下几步: A. 当微控制器有数据要发送时,通过SPI接口,按时序把接收机的地址和要发送的数据送传给nRF905,SPI接口的速率在通信协议和器件配置时确定; B. 微控制器置高TRX_CE和TX_EN,激发nRF905的ShockBurstTM发送模式; C. nRF905的ShockBurstTM发送: l 射频寄存器自动开启; 2 数据打包(加字头和CRC校验码); 3 发送数据包; 4 当数据发送完成,数据准备好引脚被置高; D. AUTO_RETRAN被置高,nRF905不断重发,直到TRX_CE被置低; E. 当TRX_CE被置低,nRF905发送过程完成,自动进入空闲模式。 ShockBurstTM工作模式保证,一旦发送数据的过程开始,无论TRX_EN 和TX_EN引脚是高或低,发送过程都会被处理完。只有在前一个数据包被发送完毕,nRF905才能接受下一个发送数据包。接收流程A. 当TRX_CE为高、TX_EN为低时,nRF905进入ShockBurstTM接收模式;该电路主要完成有用低频信号对高频载波的调制,这就要要求电路中要具备能产生高频载波的振荡器,以及对调制信号进行放大的放大电路和滤波电路。如图(1)高频电路不同于其它,在设计发射机的高频部分时应注意一些问题,如:抗干扰性能好,频带利用率高及效率高,另外,发射机中要求具备高效率不失真的功率放大器,高效的功率放大器往往工作在丙类状态,它对包络已调信号的放大会产生失真,因此高效率与失真应同时兼顾,发射机发射的信号要求对邻道的干扰尽可能小。振荡器带通滤波高频放大器调制器低频信号5.4 LCD1602工作详情1602采用标准的16脚接口,其中:第1脚:VSS为地电源第十章 参考文献 1 曾兴雯高频电子线路M武汉:高等教育出版社,20042 樊昌信通信原理教程M北京:电子工业出版社, 2008.63 张肃文高频电子线路M北京:高等教育出版社,20064 /view/f40bd82558fb770bf78a5543.html5 /view/3c3088eb856a561252d36f1c.html 肆薄葿肄肅芄蚅羀肄莆蒇羆肄蕿蚃袂肃芈薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃肀薅蝿衿腿芅薂螅膈莇螈蚁膈蒀薁聿膇艿螆羅膆莂虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂节莈蚅袈节蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀莂蒆肈艿蒅螂羄芈薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅莆蒁蝿羁莅薄薁袇莄芃螇螃羀蒆薀蝿罿薈袅肇罿芈蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚅羀肄莆蒇羆肄蕿蚃袂肃芈薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃肀薅蝿衿腿芅薂螅膈莇螈蚁膈蒀薁聿膇艿螆羅膆莂虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂节莈蚅袈节蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀莂蒆肈艿蒅螂羄芈薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅莆蒁蝿羁莅薄薁袇莄芃螇螃羀蒆薀蝿罿薈袅肇罿芈蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚅羀肄莆蒇羆肄蕿蚃袂肃芈薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃肀薅蝿衿腿芅薂螅膈莇螈蚁膈蒀薁聿膇艿螆羅膆莂虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂节莈蚅袈节蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀莂蒆肈艿蒅螂羄芈薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅莆蒁

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