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摘要
履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。同时橡胶履带是一种新型橡胶传动带，具有接地压强小、牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径 并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。
关键字：履带 ； 行走装置； 收割机
ABSTRACT
Crawler walking of the combine harvester performance determines its obvious advantages in the farmland homework, caterpillar large contact area for the increase in soft ground by performance, at the same time prevent subsidence and slippage. Rubber tracks is a new type of rubber belt at the same time, the advantages of small ground pressure, big traction, and many other advantages, the main application in agricultural machinery. Want to consider to consider in the design process of harvester cross ditch ,across the ability of, you also need to have good maneuver performance, for the southern small fields, requires the harvester has a smaller turning radius, and turning performance is better, this also is helpful to improve the work efficiency of the unit. Is needed in design calculation length of track, driving wheel and driven wheel size, as well as the design of the drive shaft and so on.
Key word ：caterpillar ； Walking device ； harvester
目录
1 绪论 1
1.1 国内收获机械发展概况 1
1.2 国外收获机的发展概况 2
2 联合收割机行走装置选择的条件 2
2.1 选择履带式行走机构的理由 3
2.2 履带的作用 3
2.3 对履带设计的要求 3
2.4 选择履带的材料 3
2.5 履带式联合收割机行走装置的组成 3
2.6 小型水稻联合收割机行走装置的特点 4
2.7 履带式行走装置的行走原理 4
3 悬架的选用 5
3.1 悬架的概念 5
3.2 悬架的作用 5
3.3 设计时对悬架的要求 5
3.4 悬架的类型 5
3.5 各种悬架的特点 5
3.6 悬架的选用 5
4 橡胶履带的设计与规格的选用 6
4.1 橡胶履带的特点 6
4.2 橡胶履带的构造 6
4.3 橡胶履带规格的选择 7
4.4 履带的表示方法 10
5 驱动轮的设计 10
5.1 驱动轮的的配置 10
5.2 驱动轮节距的定义 10
5.3 驱动轮相关参数的计算 11
5.4 驱动轮其它参数的确定 12
5.5 确定驱动轮齿槽形状 13
5.6 驱动轮的强度计算与校核 15
6 制动器的设计 16
6.1 制动分类 16
6.2 制动器的分类 16
6.3 按结构型式分类 16
6.4 制动器的选用 16
6.5 制动器性能的验算 18
7 轴的设计 19
7.1 轴的分类 19
7.2 拟定轴上零件装配方案 19
7.3 计算各轴段的直径和长度 19
7.4 轴的校核 21
8 支重轮的设计 22
8.1 支重轮的作用 22
8.2 对支重轮设计的要求 22
8.3 支重台的选用 23
8.4 支重轮的型式 23
8.5 支重轮个数的确定 23
8.6 支重轮材料的选择 24
9 托轮的设计 24
9.1 托轮的作用 24
9.2 托轮的安装位置 24
10 导向轮的设计 24
10.1 导向轮的作用 24
10.2 如何选择导向轮 25
11 张紧装置的设计 25
11.1 张紧装置的作用 25
11.2 张紧装置的形式 25
11.3 张紧装置的调整 27
11.4 减震弹簧的设计 27
11.5 弹簧的选择 28
11.6 验算弹簧疲劳强度及静安全系数 30
12 履带联合收割机性能的计算分析 31
12.1 收割机的受力 31
12.2 收割机的行走特性 32
13 履带联合收割机的转向性能与分析 33
13.1 转向时联合收割机以及履带的运动情况 34
13.2 转向时履带与土壤相互作用分析 35
参考文献 38
致谢 39
1 绪论
作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收的最后一个重要环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强、时间紧、任务重，易遭受雨、雪、风、霜的侵袭而造成损失。因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率、减轻劳动强度、降低收获损失、以确保丰产丰收具有极其重要的意义。
1.1 国内收获机械发展概况
这一阶段所完成的主要是引进和仿制工作。1949年开始从前苏联引进C－6牵引式，此后又相继从其他国家引进一些机型。牵引式机器有：联邦德国的克拉斯、兰茨、英国阿尔滨等。经过多年的试验选型和农场的实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产的只有1956年投产的GT－4.9牵引式联合收割机。尽管产品的数量不多、制造质量也不高，而且在此期间国内少数单位自行设计研制的一些小型联合收割机均未成功，但此时我国已初步掌握了联合收割机的生产和制造技术。
发展阶段
这一阶段是我国联合收割机迅速发展的时期。全国不仅涌现出一批新的专业联合收割机厂，而且还发展了相应的配套件厂，这些工厂通过扩建、技术改造，生产能力有了很大提高。到70年代末，一个比较完整的联合收割机制造业已初具规模，联合收割机年产量也已达到6000台的水平。尽管其中有的机型是国外四五十年代技术水平的老机型，机器性能相对比较落后，但这一阶段我国的联合收割机事业却是飞速发展的。而且，这段时间的工作使我国设计研究联合收割机的水平有了长足的进步和提高，逐步具备了独立设计开发新产品的能力。
利用引进技术发展阶段
这个阶段是谷物联合收割机发展过程中一个艰难而又复杂的时期，经历了一个极大的起落过程。1980年前后，改革开放政策对联合收割机的发展产生了巨大的影响。经过几年的努力，引进的机型陆续投产，我国的联合收割机行业的科学技术在许多方面从原来比较落后的状态，一下子跨到80年代初的国际先进水平，有了一个划时代的飞跃。但是，由于80年代初农村经济比较落后等一些其它因素的影响，联合收割机市场明显萎缩。自1982年起，全国产量由6000台一下子降到1000余台。到80年代中后期，随着农村经济的发展，市场逐渐恢复。到进入90年代，不仅产量恢复到了历史最高水平，而且新试制的产品，特别是中小型拖拉机悬挂的品种型号繁多，出现了制造、开发、选购收获机的新局面。
到90年代中后期，我国的收获机发展更加迅速，不仅各种类型机械齐全，性能也不断完善，而且产量也大幅度提高。仅1997年全国年生产联合收割机35105台，比1982年提高了几倍。而且，市场也比较看好，年终售出31955台，呈现出了良好的发展势头，开始了我国收获机发展的又一个崭新的阶段。
1.2 国外收获机的发展概况
国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。
目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯公司的2300系列大型联合收获机上设置了GPS接收装置，为将来精确农业的发展奠定了基础。而且，突破了传统的收获工艺，发展了割前脱粒。如东北农业大学研制的气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产的梳脱台等。总之，世界收获机械正向着自动化、适用化、多样化方向发展。
2 联合收割机行走装置选择的条件
本设计的联合收割机为履带式小型联合收割机，
型号为4LB—1.3 4—农业机械 L—联合收割机 B—半喂入 1.3—割副1.3m
川公网安备: 51019002004831号