数控机床不能返回参考点故障维修.pdf

第一作者简介 第一作者简介 孙洪强 男 1969 年生 山东临清人 大学本科 高级工程师 研究领域 机 床数控系统维修 单片机控制系统开发等 Email sun0114 本文发表于 机电工程技术 2012 年第 12 期 数控机床不能返回参考点故障维修三例数控机床不能返回参考点故障维修三例 孙洪强 万延禄 孙健 卢宇峰 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 湖北孝感 432000 摘要 摘要 数控机床不能返回参考点故障发生后 根据数控机床设计不同 参考点部位不同等原因 具体维修方法也有所不同 本文以实例论述三种情况下的维修方法 即 利用复归开关操作恢复绝 对值参考点 用机械测量手段定位参考点再设置 加工中心自动换刀机械手原点和刀库原点恢复 关键词 关键词 数控机床 坐标轴 参考点 故障 维修 CNC Machine Tool can not Return to Reference Point Fault Maintenance in Three Cases CNC Machine Tool can not Return to Reference Point Fault Maintenance in Three Cases SUN Hong qiang WAN Yan lu SUN Jian LU Yu Feng Hubei Sanjing Space Wanshan Special Vehicle Co Ltd Xiaogan432000 China Abstract When the CNC machine tool can not return to the reference point fault According to the CNC machine tool design different parts of reference points Take a specific maintenance method should be different This paper discusses three cases of maintenance method namely the use of return switch operation recovery of absolute value encoder reference point through mechanical measuring means to the location reference point and then set it Recovery of the origin of Machining center ATC arm and the magazine Key words CNC machine tool coordinate axis reference point fault Maintenance 0 引言引言 在数控机床维修实践中 由于存储器记忆保持电池失效 或更换伺服电动机等传动 部件等原因 往往会导致机床零点信息丢失 其后果就是坐标轴不能返回参考点 致使 数控机床无法正常使用 1 本文作者针对此类故障 从实践中提取出有效恢复参考点的 方法 以实例论述 供设备维修技术人员参考 第一作者简介 第一作者简介 孙洪强 男 1969 年生 山东临清人 大学本科 高级工程师 研究领域 机 床数控系统维修 单片机控制系统开发等 Email sun0114 1 实例实例 1 ZK7432 80 型数控钻床机械原点的复归 ZK7432 80 型数控钻床机械原点的复归 设备概述 安川 YASKAWA R2J100M 数控系统 进给轴采用绝对值编码器 故障现象 某次维修更换 X 轴丝杠后 出现 X 轴超程报警 不能返回参考点 诊断分析 因为断电时丝杠曾被移动过 所以 X 轴位置记忆出现偏差 维修方法 利用 X 坐标轴的原点复归感应开关 进行复归操作 步骤如下 1 1 系统 RUN 设定 画面 改写参数 ON 1 2 系统 MAINT 参数 安装 绝对值检测 原点设定解除 画 面 X 轴原点设定由 结束 改写为 未结束 1 3 系统参数设定 pm0005 1 pm4022 7 表示原点复归开关启动 2 1 4 回零操作前 把相关轴的软限位参数更改设大 999999 各轴软限位参数代号如表 1 所列 2 注意 更改前要记录原参数值 以便后续恢复 表 1 各轴软限位参数代号简表表 1 各轴软限位参数代号简表 X 轴 正向回零 第一极限 pm6901 第二极限 pm0831 Y 轴 反向回零 第一极限 pm6912 第一极限 pm0835 Z 轴 正向回零 第一极限 pm6903 第一极限 pm0833 本案例中 须更改的是与 X 轴有关的两个参数 pm6901 pm0831 1 4 选择手动 JOG 模式 按 X 键回零 直至复归开关指示灯亮起 1 5 查看 参数 安装 绝对值检测 原点设定取消 菜单 验证原 点设定状态由 未结束 自动变为 结束 手工将改动过的参数恢复原值 1 6 试验机床参考点回零操作 验证成功 2 实例实例 2 MA 60HB 型卧式加工中心 Y 轴零点的重新设置 MA 60HB 型卧式加工中心 Y 轴零点的重新设置 设备概述 大隈 OKUMA OSP U100M 数控系统 进给轴采用绝对值编码器 故障现象 某次维修更换 Y 轴伺服电机后 Y 轴零点位置明显偏差 诊断分析 由于维修动作 造成 Y 轴原记忆零点信息与实际位置不符合 维修方法 该机床没有原点复归感应开关 因此无法进行复归操作 为找回 Y 轴零 点准确位置 只能采取机械测量手段 再对零点重新设置 步骤如下 2 1 根据设备说明书 确定 Y 轴零点应为主轴轴心对准工作台平面的位置 2 2 校准工作台平面基准 确定工作台平面 0 00mm 位置点 2 3 安装BT50数控刀杆检验棒 棒前端 63mm 工作台平面 0 00mm点放置50mm 块规 手摇脉冲移动 Y 轴 用塞尺辅助测量 测得当前停靠位置的主轴轴心到工作台面 第一作者简介 第一作者简介 孙洪强 男 1969 年生 山东临清人 大学本科 高级工程师 研究领域 机 床数控系统维修 单片机控制系统开发等 Email sun0114 的距离 H 值 后面第 2 5 步将用到此数值 如图 1 所示 图 1 卧式加工中心 Y 轴坐标测量 H 值示意图 图 1 卧式加工中心 Y 轴坐标测量 H 值示意图 2 4 将当前停靠位置的 Y 轴坐标临时设零 具体操作 在测试方式 TEST MODE 下的 系统参数 页面 将光标移至 Y 轴坐标数值上 按 运算 写入 软功能键 Y 轴对应最下方的数字变为零 当前位置即设为 Y 轴零点位置 2 5 用 加运算 设置零点 3 因 Y 轴零点位于正方向硬限位点之外 故不可能将 Y 轴实际移动到零点位置 只能采取虚拟 加运算 设置 具体操作 在测试方式 TEST MODE 下的 系统参数 页面 将光标移至 Y 轴坐标数值上 按 加运算 软键 输入 H 值的相反数 Opposite Number 按 写入 软键 即设置真正的 Y 轴零点 然后按 扩展 备份 软键进行备份 再将系统返回正常模式 RUNNING MODE 2 6 返回工件坐标系原点 自动换刀点 试验加工中心动作均正常 维修成功 3 实例实例 3 VTC 200B 型立式加工中心机床的刀库原点恢复设置 VTC 200B 型立式加工中心机床的刀库原点恢复设置 设备概述 LG 马扎克 LGMazak MAZATROL 640M 数控系统 刀库驱动器代号 A30 机械手驱动器代号 A32 刀库电机和机械手电机均采用绝对值编码 故障现象 系统报警 268 刀库到位传感器故障 A30 驱动器报警 AL 01 A32 驱动器报警 AL 12 诊断分析 A30 A32 驱动器电池维持原点记忆 电池失效导致原点信息突然丢失并 出现报警 只要报警原因不解除 设备就不能恢复正常运行 63 50 塞尺量值 H 检验棒 主轴 工作台 块规 塞尺 0 00 Z X Y 0 机床坐标系 第一作者简介 第一作者简介 孙洪强 男 1969 年生 山东临清人 大学本科 高级工程师 研究领域 机 床数控系统维修 单片机控制系统开发等 Email sun0114 维修方法 更换电池 然后按机械手设置和刀库原点设置两步骤操作如下 3 1 机械手原点设置 3 1 1 进入系统 诊断 版本 诊断监控 菜单画面 其中参数R2105值由 0043 改为 7043 机械手原点可设置状态 4 断电使参数生效 约 10 秒钟重新上电 3 1 2 在手动模式下按 MACHINE F0 菜单键 再按扩展键调出机床菜单 3 1 3 组合操作菜单键 机械手原点 MF1 点亮菜单键 机械手原点 组合操 作菜单键 机械手原点设定 MF1 点亮菜单键 机械手原点设定 3 1 4 保持按下 机械手正向点动 MF1 组合键 调整机械手到位 开关检测 与 Y 轴平行 直到亮的 机械手原点 和 机械手原点设定 灯灭为止 3 1 5 电源关断约 10 秒钟再接通 依次按 MACHINE F0 菜单键 按下 机械手 0 菜单键点亮 观察机械手与 Y 轴平行 将参数 R2105 改回为 0043 4 3 1 6 关断电源使参数改动生效 机械手原点设置完毕 3 2 再设置刀库原点 3 2 1 系统上电 首先确定机械手原点设定无误 3 2 2 进入系统 诊断 版本 诊断监控 菜单画面 其中参数R2105值由 0043 改为 4043 4 使系统处于刀库原点可设置状态 断电 约 10 秒钟重新上电 3 2 3 在手动模式下按 MACHINE 菜单键调出机床菜单 确认 机械手 0 菜单键点 亮 再按下 F0 菜单键 3 2 4 组合操作菜单键 刀库原点 MF1 点亮菜单键 刀库原点 组合操作菜 单键 刀库原点设定 MF1 点亮菜单键 刀库原点设定 3 2 5 保持按下 刀库正向点动 MF1 组合菜单键 直到点亮的 刀库原点 和 刀 库原点设定 灯熄灭为止 关断电源 等待约 10 秒钟再接通电源 3 2 6 按下 刀库返回原点 菜单键 使刀库在正常状态下旋转 将 1 号刀套转到 当前可以实现换刀的位置 人工精调换刀点 然后重复上述 3 2 3 至 3 2 5 步骤操作 把该换刀点记忆为刀库原点 3 2 7 再次按下 刀库返回原点 使刀库返回原点 然后将参数 R2105 改回为 0043 4 使系统返回刀库原点不可设置状态 关断电源使参数改动生效 3 2 8 开机无报警 再试验换刀功能正常 即宣告维修成功 第一作者简介 第一作者简介 孙洪强 男 1969 年生 山东临清人 大学本科 高级工程师 研究领域 机 床数控系统维修 单片机控制系统开发等 Email sun0114 4 结束语 结束语 上述三个实例的共同点是绝对值编码器发生信息错误 导致数控机床不能返回参考 点 每个实例又有各自不同特点 实例 1 中的机床有复归开关 一旦参考点丢失可以通 过复归程序准确找回参考点 实例 2 中的机床没有复归开关 一旦参考点丢失只能通过 机械测量手段找到参考点 然后再做设定 实例 3 中的自动换刀原点丢失