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福克斯2.0轿车手动变速器的设计【9张CAD图纸】【旋转式中间轴机械式三轴五档】【汽车类】

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摘    要

变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡,可在起动发动机、汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡,使汽车获得倒退行驶能力。需要时,变速器还有动力输出功能。
本次设计任务是设计一款用于中型轿车的前置后驱式机械式五挡变速器。手动变速器具有结构简单、效率高、功率大、制造成本低等显著优点,所以在中国乘用车市场一直占据着汽车变速器的主导地位。本次设计拟采用中间轴式变速器,其显著优点是直接挡利用率较高,在其他前进挡位工作时一挡仍然有较大的传动比。但在其他前进挡位工作时其传动效率略有降低,同时由于其操作复杂,会使驾驶员产生疲劳感,噪声较大,这是它的缺点。
首先要选择发动机型号,确定发动机的最大功率、最大扭矩、最高转速等重要参数,然后根据上述参数选择最大及最小传动比,合理分配各挡传动比。结合运用汽车设计、汽车理论、机械设计、机械原理等知识,计算出变速器各个齿轮及轴的参数并校核其强度,论证设计方案的合理性,最后要画出变速器齿轮和轴的零件图。



关键词:变速器;传动比;齿轮;轴;计算;校核


ABSTRACT

The transmission gearbox is used to change torque and the rotate speed from engine to driving gear,  In-situ start, the hill climbing, the curve, the acceleration and so on under each kind of travel operating mode, the goal is to obtain the different force of traction and the speed, meanwhile makes the engine to work in the most advantageous operating mode scope.The transmission gearbox is equipped with the neutral which can stop the power from the engine to the driving gear transmission when starting engine, the automobile glide or parking,The transmission gearbox is equipped with the reverse gear, makes the automobile to obtain reversing travel ability.When needed, the transmission gearbox also has the dynamic output function.
The task is to design one five-gear manual transmission used in the front engine rear drive intermediate.The manual transmission gearbox has many advantages including simple structure, high efficiency, big power, low production cost, therefore which is always occupying the automobile transmission gearbox dominant position in vehicle market of China.This design plans to use the middle shaft-type transmission gearbox which has the merit of high efficiency in the positive gear,and when working in the other forward gears position still has the great velocity ratio,but reduces the transmission efficiency, because of its complicated operation,  it can make the pilot to have the weary feeling, the big noise, this is its shortcoming.
First we must choose the engine type, gain the maximum power, the maximum torque, the highest rotate speed, the important parameter and so on , then according to above parameter choose the biggest and the smallest velocity ratio, distribute all the velocity ratio rational.Using the knowledge about automobile design, automobile theory, machine design, mechanism and so on, we can calculate the parameter of each gear and the axis and examine its intensity, prove the paper’s rationality, finally must draw the part drawing of an gear and an axis.


Key words: Transmission;Transmission Ratio;Gear ;Shaft;Calculation;Check

目    录

摘要................................................................................................................................I
Abstract.........................................................................................................................II
第1章 绪论.................................................................................................................1
1.1 汽车变速器的概述...........................................................................................1
1.2 汽车变速器研究现状、发展趋势...................................................................1
1.2.1 国外研究现状........................................................................................1
       1.2.2 国内研究现状........................................................................................4
1.3 汽车变速器设计的目的和意义.......................................................................5
1.4 汽车变速器的设计方法和研究内容...............................................................5
第2章 变速器主要参数的选择............................................................................7
2.1 变速器档数及各档传动比...............................................................................7
2.1.1 变速器档数的确定................................................................................7
2.1.2 主要技术参数........................................................................................7
2.1.3 主减速比的确定....................................................................................7
2.1.4 变速器一档传动比的确定....................................................................8
2.1.5 变速器各档传动比的确定..................................................................10
2.2 变速器中心距的确定.....................................................................................10
2.3 变速器各档齿轮参数的确定.........................................................................11
2.3.1 确定一档齿轮齿数..............................................................................11
2.3.2 对中心距A进行修正..........................................................................12
2.3.3确定常啮合传动齿轮的齿数...............................................................13
2.3.4 确定其他各档的齿数..........................................................................15
2.3.5 确定倒档齿轮齿数..............................................................................20
2.4 本章小结.........................................................................................................21
第3章 变速器齿轮的设计及校核.....................................................................22
3.1 齿轮的材料选择.............................................................................................22
3.1.1 齿轮损坏形式及避免方法..................................................................22
3.1.2 各档齿轮的材料选择..........................................................................23
3.2 计算各轴的转矩.............................................................................................24
3.3 齿轮的强度计算.............................................................................................24
3.3.1 轮齿的弯曲应力公式..........................................................................25
3.3.2 轮齿接触应力公式..............................................................................26
3.3.3 各档齿轮的强度计算及校核..............................................................28
3.4 各档齿轮的受力计算.....................................................................................35
3.5 本章小结.........................................................................................................38
第4章 变速器轴和轴承的设计及校核............................................................39
4.1轴的设计..........................................................................................................39
4.1.1 轴的作用及其设计要求......................................................................39
4.1.2 轴的结构设计......................................................................................39
4.1.3 轴的尺寸计算......................................................................................40
4.2 轴的强度计算及校核..... ................................................................................41
4.2.1 轴的刚度计算及校核..........................................................................41
4.2.2 轴的强度计算及校核..........................................................................46
4.2.3 轴承的选择及校核..............................................................................50
   4.3 本章小结.........................................................................................................52
第5章 同步器的确定............................................................................................53
5.1 锁销式同步器介绍.........................................................................................53
5.2 锁环式同步器介绍.........................................................................................54
5.3 本章小结.........................................................................................................55
第6章 操纵机构和箱体的确定..........................................................................56
6.1 操纵机构的功用.............................................................................................56
6.2 换档位置示意图.............................................................................................56
6.3 变速器箱体的设计.........................................................................................56
6.4 本章小结.........................................................................................................57
结论..............................................................................................................................58
参考文献.....................................................................................................................59
致谢..............................................................................................................................60
附录..............................................................................................................................61




第1章 绪    论

1.1汽车变速器的概述
汽车是一种快速机动的道路交通工具。一般是指自带动力装置的可以独立行驶并完成运载任务的轮式车辆,具有四个或四个以上的车轮。按照国家标准中有关规定,汽车可分为载货汽车,越野汽车,自卸汽车,牵引汽车,专业汽车,客车,轿车等种类。汽车的基本组成是相同的,均由发动机,底盘,车身和电气设备四大部分组成,现代汽车将以往复活塞式内燃机为主要动力源,而发动机的扭矩、转速与汽车的牵引力、车速要求之间的矛盾,靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。为此,在汽车传动系中设置了变速器和主减速器。既可使驱动车轮的扭矩增大为发动机扭矩的若干倍,同时又可使其转速减小到发动机转速的若干分之一。
变速器用于改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下,满足驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。随着汽车工业的不断发展,今后要求汽车车型的多样化、个性化、智能化已成为汽车的发展趋势。但变速器设计一直是汽车设计中最重要的环节之一,它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标。变速器能使汽车以非常低的稳定车速行驶,而这种低的车速只靠内燃机的最低稳定车速是难以达到的。变速器的倒档使汽车能倒退行驶;其空档使汽车在启动发动机、停车和滑行时能长时间将发动机和传动系分离。
变速器的结构除了对汽车的动力性、经济性有影响同时对汽车操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。变速器与主减速器及发动机的参数做优化匹配,可得到良好的动力性与经济性;采用自锁及互锁装置,倒档安全装置,其他结构措施,可使操纵可靠,不产生跳档、乱档、自动脱档和误挂倒档;采用同步器可使换档轻便,无冲击及噪声;采用斜齿轮、修形及参数优化等措施可使齿轮传动平稳、噪声低,不同的传动比还可以使在其不同路面提高汽车的动力性和经济性,使汽车和发动机有良好的匹配性[1]。        1.2汽车变速器研究状况、发展趋势
1.2.1国外研究现状
变速器作为传递动力和改变车速的主要装置,国外对其操纵的方便性和档位数等方面的要求愈来愈高。目前,4档特别是5档变速器的用量有日渐增多的趋势。同时,6档变速器的装车率也在上升。电子控制式自动变速器是90年代人们关注的焦点。它是在机械变速器的基础上,通过运用电子技术实现自动换档、自动控制离合器及油门动作的种先进的变速装置。在该装置中,有一个由半导体元件和集成电路组成的电子控制器,它是变速器的“指挥中心”,以模拟控制与数字控制两种方式作用,能连续不断地把车辆的实际行驶状况与希望实现的状况进行比较,如果两者不吻合,该控制器就会命令操纵机构,改换变速器的档位、离合器的分离与接合以及油门的开度。通过实现自动选择最佳档位和最佳换档时间,电控变速器可直接改善整车的操


内容简介:
SY-025-BY-1毕业设计(论文)题目审定表指导教师姓名李 荣职称讲 师从事专业交通运输是否外聘是否题目名称福克斯2.0轿车变速器的设计课题适用专业车辆工程课题类型X 课题简介:(主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。) 指导教师签字: 年 月 日教研室意见1选题与专业培养目标的符合度好较好一般较差2对学生能力培养及全面训练的程度好较好一般较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度好较好一般较差4论文选题的理论意义或实际价值好较好一般较差5课题预计工作量较大适中较小6课题预计难易程度较难一般较易 教研室主任签字: 年 月 日系(部)教学指导委员会意见: 负责人签字: 年 月 日注:课题类型填写 W.科研项目;X.生产(社会)实际;Y.实验室建设;Z.其它。SY-025-BY-2毕业设计(论文)任务书学生姓名刘璐系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程BW07-8指导教师姓名李荣职称讲师从事专业交通运输是否外聘是否题目名称福克斯2.0轿车变速器的设计一、设计(论文)目的、意义意义:变速器是汽车的重要部件之一,主要实现汽车在行进过程中变速及倒车功能。通过改变传动比,改变发动机曲轴的转拒,适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。变速器的好坏还体现在挡位区间是否清晰、换挡是否平顺。道理很简单,一个挡位模糊、换挡艰涩的变速器是不会为汽车带来流畅的动力分配也不会为驾驶者带来惬意的驾驶乐趣的。因此变速器的设计对汽车性能至关重要。变速器组成零件较多,零件之间的装配关系相当复杂。对于车辆工程专业的本科学生,通过本毕业设计可以充分复习所学知识,并能提高计算机及软件使用水平,为以后的工作打下坚实基础。目的:汽车变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时是发动机在最有利的工况范围内工作。通过对福克斯2.0轿车变速器的设计,锻炼动手、独立思考能力和绘图能力。二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)主要内容:1) 研究福克斯2.0轿车机械变速器的组成、结构与设计;2) 计算变速器各部件的尺寸参数并进行验证;3) 变速器传动方案设计4) 变速器关键零部件校核计算5) 在CAD平台上建立零件的等比例物理模型;主要技术指标排量2.0L最高车速185km/h车重1360kg发动机最大功率104/5500 kW/rpm 发动机最大转矩180/4000 Nm/rpm轮胎规格195/65R15长宽高434218401500mm研究方法:(1)要求研究汽车变速器原理、结构以及设计等基本理论,并将其与机械制图、机械设计、计算机软件等相关知识有机结合、熟练运用;(2)要求运用UG或Pro/E进行零件建模与零件装配 三、设计(论文)完成后应提交的成果(1)完成离合器各零部件的计算、并校核,设计说明书1.5万字以上;(2)完成装配图、关键零件的零件图折合A0图纸3张。四、设计(论文)进度安排(1)1周2周(2月28日3月11日)调研、资料收集、完成开题报告。 (2)3周4周(3月14日3月25日)计算变速器传动机构部件的相关尺寸参数与选择相关部件型号,并进行验证 。(3)5周7周(3月28日4月15日)在CAD平台上建立零件的等比例物理模型 。(4)8周10周(4月18日5月6日)利用部件的链接关系建立部件之间的装配 。(5)11周12周(5月9日5月20日)设计1.5万字说明书一份,零件图一套 。(6)13周15周(5月23日6月10日)毕业设计(论文)审核、修改 。(7)16周(6月13日6月17日)毕业设计(论文)答辩准备及答辩 。五、主要参考资料(1)汽车教材:汽车构造、 汽车理论、汽车设计、变速器传动轴的设计等; (2)软件学习类书籍:基于Pro/E的仿真技术在汽车设计中的应用、基于Pro/E的汽车变速器的虚拟装配仿真技术等; (3)设计手册类书籍:汽车设计手册、机械设计手册等;(4)期刊文献资料:中国期刊网()中变速器设计的相关资料(关键词:变速器 传动机构 虚拟设计); (5)新闻及网络资料等。 六、备注 指导教师签字:年 月 日教研室主任签字: 年 月 日毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目:福克斯2.0轿车变速器的设计院 系 名 称: 汽车与交通工程学院 专 业 班 级: 车辆B078 学 生 姓 名: 刘璐 导 师 姓 名: 李荣 开 题 时 间: 2011年03月16日 指导委员会审查意见: 签字: 年 月 日开题报告撰写要求一、“开题报告”参考提纲1. 课题研究目的和意义;2. 文献综述(课题研究现状及分析);3. 基本内容、拟解决的主要问题;4. 技术路线或研究方法;5. 进度安排;6. 主要参考文献。二、“开题报告”撰写规范请参照黑龙江工程学院本科生毕业设计说明书及毕业论文撰写规范要求。字数应在4000字以上,文字要精练通顺,条理分明,文字图表要工整清楚。 毕业设计(论文)开题报告学生姓名刘璐系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆BW078指导教师姓名李荣职称讲师从事专业交通运输是否外聘是否题目名称福克斯2.0轿车变速器的设计一、课题研究现状、选题目的和意义 (一)研究现状现代汽车变速器的发展十分快,不断出现崭新的变速器装置。变速器技术的每次跨越,都和相关学科的发展密切相关。计算机技术、自动控制技术、模糊控制、神经网络、先进制造技术、运动仿真等为变速器的进一步发展提供了有力的保障。变速器的发展也给相关学科提出更高的理论要求,使人类的认识迈向新的、更高的境界。而汽车变速器对整车的影响的表现归结出来,也就是舒适性方面、可靠性方面等。汽车可靠性就是寿命方面,舒适性的集中反映就是噪声,另外就是换档。有关舒适性,就是说对于换档过程中变速器而言,换档过程中是否迅速,是否舒适,是否耗油,这些都会影响整车效果,也会影响驾驶员的感受。下面分别综述下国外和国内对变速器的研究发展现状。1、国外研究现状变速器作为传递动力和改变车速的主要装置,国外对其操纵的方便性和档位数等方面的要求愈来愈高。目前,4档特别是5档变速器的用量有日渐增多的趋势。同时,6档变速器的装车率也在上升。电子控制式自动变速器是90年代人们关注的焦点。它是在机械变速器的基础上,通过运用电子技术实现自动换档、自动控制离合器及油门动作的种先进的变速装置。在该装置中,有一个由半导体元件和集成电路组成的电子控制器,它是变速器的“指挥中心”,以模拟控制与数字控制两种方式作用,能连续不断地把车辆的实际行驶状况与希望实现的状况进行比较,如果两者不吻合,该控制器就会命令操纵机构,改换变速器的档位、离合器的分离与接合以及油门的开度。通过实现自动选择最佳档位和最佳换档时间,电控变速器可直接改善整车的操纵性,并使车辆在经济性最佳的范围内行驶。据悉,丰田电控变速器可节油5%左右。尽管电控自动变速器从开始研制至今仅20余年,但由于它既有机械变速器传动效率高和使用可靠等优点,又有液力机械自动变速器动力性好、油耗低和操作简单的好处,所以国外各大公司都很重视该产品的研制应用。丰田公司开发的ECT电控自动变速器,起动时和低、中速时的加速性都很好,而且变速平稳、油耗低。日产研制的全新通档电控自动变速器,体积小.传递效率高,比同类产品更能满足经济性要求,它在车速超过50km/h时.无论在3档或4档都具有转矩锁定功能。三菱在其最新的电控自动变速系统中,增加了“模糊控制”的新概念。当电子控制器根据所收到的车辆行驶状况信息,通过模糊逻辑进行判断之后,会白动选择最适当的换档方式,从而可以防止车辆上坡时或转弯时自动换人高档,也可防止车辆下坡时自动由高档换到低档。本田开发的电控变速器也应用了模糊控制概念,使变速控制非常简便、轻松,驾驶者简直难以觉察到档位的变换。目前国外轿车的电控自动变速器,主要有三种操纵方式,即电子控制气动操纵、电子控制液压操纵和电子控制马达操纵。最近几年,传统的液力自动变速器通过采用CAD/CAM技术来提高液力变矩器效率,增加行星齿轮变速器的档位(四、五档)以及电子技术的应用,液力自动变速器的性能已相当完善。每年还有几十项专利申请,主要是在电子控制方面的,如消除汽车爬坡时因牵引力不足产生急剧减速造成的重复换档;防止汽车转弯时因短时间速度下降产生重复换档,有效地减小离合器和制动器的使用频率;因海拔高度变化引起发动机转矩下降而对换档时刻进行修正;通过控制液压系统压力和发动机输出转矩以抑制换档冲击等。现在的液力自动变速器已能通过微电脑对整个动力传动系统进行控制,可称得上是全电子控制的智能化产品。由各种电子传感器和微电脑组成的电控单元可根据路况、驾驶方式等信息控制发动机的喷油量,决定换档时机和液力变矩器锁定时刻,使动力输出达到最佳,既降低油耗,又减小换档时的振动。三菱公司新的自动变速车“Fuzzy Shift 4AT”在自动变速系统中加入了“模糊控制”的概念,变速器内的微电脑会根据收集到的行驶状况信息,通过模糊逻辑判断后,自动选择最适当的换档方式。该公司的INVECS-自动速器,控制参数扩大到车辆的全部工作范围,相关信息数量高达210个,其电脑有记忆驾驶员的爱好和习惯的能力,可据此修改换档程序。液力自动变速器的应用范围非常广,与之匹配的发动机排量小至1L,大至10L以上;传递功率可从几十千瓦到几百千瓦;可以装备轿车、客车、货车、越野车等各种车型。仅就液力自动变速器在轿车上的装备率而言,目前美国为90%左右,日本接近80%。因此,液力自动变速器在汽车自动变速器行业占有主导地位。据预测,随时间的增加,日本自动变速器的总装车率将达到40%,美国将达到35%,不过在这当中,AMT和CVT将要挤占部分份额。进入80年代,五十铃、伊顿、ZF等公司研制电子控制机械自动变速器并装车成功后,福特公司、大众公司、菲亚特公司、雷诺公司和丰田公司等也相继开展AMT的研究和开发。1995年本田的部分Civic轿车装用了AMT。1996年宝马M3轿车所采用的“M序列式变速器”就是在原来的M3型6档手动机械变速器基础上作了大幅度的改进,以全新的电液控制系统代替了传统的机械式变速器的操纵系统,并可选择自动变速和手动变速两种模式。ZF公司也推出了其电控机械自动变速器新产品ASTRONIC系列。由于机械式自动变速器是采用现代电子技术改造传统手动变速器而得到的,其研究时的一个初衷就是考虑机械变速器部分可以借用原有的结构,因而新增生产设备较少。但这也限制了为改善自动变速器性能所要求的一些结构上的变化。据统计,截至1996年底,装备金属带式CVT的轿车就已达120多万辆。最近,日本本田汽车公司和荷兰的VDT(Van Doorne s Transmissie B.V.)变速器公司共同研制的新型无级变速器已装备在了本田1996Civic HX型轿车上。日产汽车公司原定在21世纪进入CVT的实用化阶段,但因该公司近几年经营情况不理想,为有利于抢占市场,现已明显加快了CVT实用化步伐,电子控制的哈依帕CVT已装在蓝鸟等排量2L的轿车上。据统计,目前装有CVT的轿车约120万辆,发动机排量大多在0.63.3L。预计随时间增加,无级变速器的装车率,日本将达到15%,而美国将达到38%。这主要集中在中小排量的轿车上,用于大功率传递时仍有一些问题需要解决。另外,美国一些高校的研究机构以及装备液力自动变速器量最大的通用汽车公司也正在加紧CVT的研制和试装车。由此可看出国外汽车企业对CVT的态度已由举棋不定转向了加速发展。2、国内研究现状我国从60年代起,就在“红旗”770轿车上使用了具有2个前进档的液力自动变速器,1975年又研制出具有3个前进档的CA774液力自动变速器。80年代初,老“红旗”轿车因油耗高而停止生产。油耗高的原因除液力自动变速器效率问题外,更主要的要归因于其高达5.6L排量的发动机。此外,除在部分军用车辆上使用了液力自动变速器外,国内汽车行业几乎与自动变速器无缘。甚至有人认为,中国在2000年以前不需要自动变速器。随着中国的改革开放,大量国外轿车进入我国市场,其中许多中高档轿车是带有自动变速器的,而其类别几乎全部是液力自动变速器。这也使一大批汽车修理企业对液力自动变速器的维修变得十分熟悉。由于对自动变速器良好性能的逐渐认识,用户的需求量越来越大,使国内汽车企业加快了自动变速器的发展步伐。1998年,一汽大众公司生产的“捷达王”已将自动变速器列为选装件。神龙汽车公司也在其“富康”1.6L的车型上推出了电控式液力自动变速器。上海通用汽车公司在所生产的别克“世纪”轿车上装备了目前最为先进的一种液力自动变速器4T65E型四档电控自动变速驱动桥。而广州本田“雅阁”轿车,自动变速器几乎是标准配置。因此,在国产车上选装液力自动变速器已成为必然之势。从研究与生产环节来看,CA770液力自动变速器生产过近2000台,加之工程机械、军用车辆采用动力换档的行星齿轮变速器已有很多年的历史,近几年,国内也为大功率车辆研制成功电控自动变速器,因此可以说,在液力自动变速器的研究、生产以及修理方面均有一定的基础。但目前国产轿车所装用的液力自动变速器全部都依靠进口。不过通用汽车公司在上海的合资企业已开始试生产4T65E型四档电控自动变速驱动桥。当然,完全国产化还有一段路要走。在电子控制机械式自动变速器方面,国内有关部门也正在进行研究,目前已生产出样机。至于机械式无级变速器,早在十年前,国内就有高校购买过国外样机作分析研究,但苦于经费问题,无法深入进行。近一两年一些高校才又开始重新起步。根据国外目前CVT应用的趋势和所做的预测,CVT可能是小功率(发动机排量2L以下)液力自动变速器最有威胁的挑战者,国内市场前景不容忽视。但要想完全依靠国内自己的力量做成实用的CVT,既不现实,时间上也不允许。走技术引进的道路是一条捷径。按照我国汽车工业产业政策的规划,到2010年我国轿车产量将达400万辆,不过这个目标可能过于乐观。届时年产200万辆轿车是完全有可能的,而由于大量非职业驾驶人员的出现和对汽车性能要求的提高,装备自动变速器的至少占10%,再加上部分大客车也采用自动变速器,对自动变速器的需求量将在20万台以上,这对于我国的汽车工业而言,将是一个极好的机遇,同时也是一场新的挑战。(二)选题目的和意义1、目的:汽车变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时是发动机在最有利的工况范围内工作。通过对福克斯2.0轿车变速器的设计,让我充分了解变速器的构造和设计过程,锻炼我的动手能力、独立思考能力和绘图能力。2、意义:21世纪,汽车工业成为中国经济发展的支柱产业之一,汽车企业对各系统部件的设计需求旺盛。其实,汽车与人一样,也有着整套健康系统的有机结合体。发动机是心脏,车轮、底盘与悬挂是躯干和四肢,然而链接他们的,是类似于人体经脉的变速器系统。如果汽车丧失了变速器这个中心环节,心脏、四肢、与躯干再好,汽车也只能如同植物人般成为废铁一堆!可以说,变速器是伴随着汽车工业出现的必然产物,是汽车上的必需品。在完成了最基本的传动功能之外,我们对变速器的要求也越来越高,这是变速箱演变过程的首要催产素。由此可见,对汽车的变速器进行研究具有十分重要的意义。变速器是汽车的重要部件之一,主要实现汽车在行进过程中变速及倒车功能。通过改变传动比,改变发动机曲轴的转拒,适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。变速器的好坏还体现在挡位区间是否清晰、换挡是否平顺。道理很简单,一个挡位模糊、换挡艰涩的变速器是不会为汽车带来流畅的动力分配也不会为驾驶者带来惬意的驾驶乐趣的。因此变速器的设计对汽车性能至关重要。变速器组成零件较多,零件之间的装配关系相当复杂。对于车辆工程专业的本科学生,通过本毕业设计可以充分复习所学知识,并能提高计算机及软件使用水平,为以后的工作打下坚实基础。二、设计(论文)的基本内容、拟解决的主要问题 1、研究的基本内容(1)福克斯2.0轿车变速器工作原理和结构特点。(2)根据设计参数并结合结构工艺性和变速器的径向尺寸等要求确定福克斯2.0变速器的传动方案。(3)福克斯2.0轿车变速器传动轴系统的设计。(4)根据福克斯2.0轿车变速器传动方案确定各档齿轮齿数的分配,按齿轮受力、转速、噪声要求等情况选择齿轮的变速位数、压力角、螺旋角、模数和齿顶高系数。(5)撰写论文并完成主要总成装配图,零件图。2、使用的解决方法(1)比较选取法 确定福克斯2.0轿车变速器结构特点和工作原理。(2)查表法 确定福克斯2.0轿车变速器齿轮参数的选择。(3)校核法 分析变速器动力性能和经济性能。 (4)利用CAD Proe软件 画出福克斯2.0轿车变速器的零部件设计。 三、技术路线(研究方法)变速器设计基本数据选择齿轮校核轴及轴上支撑件的校核设计初始数据齿轮参数各档齿轮齿数的分配齿轮材料的选择计算各轴的转矩齿轮强度计算计算各档齿轮的受力轴的强度计算轴及轴承校核变速器各挡传动比的确定中心距齿轮弯曲强度齿轮接触应力初选轴的直径轴的强度校核四、进度安排 (1)1周2周(2月28日3月11日) 调研、资料收集、完成开题报告。 (2)3周4周(3月14日3月25日) 计算变速器传动机构部件的相关尺寸参数与选择相关部件型号,并进行验证 。(3)5周7周(3月28日4月15日) 在CAD平台上建立零件的等比例物理模型 。(4)8周10周(4月18日5月6日) 利用部件的链接关系建立部件之间的装配 。(5)11周12周(5月9日5月20日) 设计1.5万字说明书一份,零件图一套 。(6)13周15周(5月23日6月10日)毕业设计(论文)审核、修改 。(7)16周(6月13日6月17日) 毕业设计(论文)答辩准备及答辩 。五、参考文献 1 王望予.汽车设计(第四版)北京:机械工业出版社,20042 机械设计手册编委会.机械设计手册(减速器和变速器)(第四版)北京:机械工业出版社,20073 臧杰,阎岩.汽车构造(下册) 北京:机械工业出版社,20054 刘利胜,姜晓.汽车底盘构造 北京:北京大学出版社,20065 马秋生.机械设计基础 北京:机械工业出版社,20056 程帧.工程力学 中国计量出版社,20087 王振军.汽车典型结构图册 人民交通出版社,20088 田文明.变速器操纵机构的开发J 现代零部件,2009,(07)9 马力,印昌元.国外轿车变速器发展现状J 世界汽车,1999,(02)10 张炳力,赵韩,今朝勇,朱可.汽车自动变速器研究现转机展望J 中国机械工程,2006(S2)11 过学迅,吴涛.汽车自动变速器在中国的发展现状及前景J 汽车研究与开发,1999,(06)12 王铭.汽车变速器全解析J 汽车维修,2010,(05)13 吴光强,孙贤安.汽车自动变速器发展综述J 同济大学学报(自然科学版)2010,(10)14 彭运钧. 自动变速器的换挡规律J 工程机械与维修 , 2005, (07)15 杨胜义.现代汽车变速器技术发展J 中国商界(上半月),2010,(09)16 Nakayama T,Suda E.The present and future of electric power steering.Int.J.of Vehicle Design,1994,15(3,4,5):243-25417 Yasuo Shimizu,Toshitake Kawai.Dsvslopment of Electric Power Steering.SAE Paper No.91001418 Sebulke A.The Two-Mass Flywheel-A Torsionai Vibration Damper for the Power Train of Passenger Carsstate of the Art and Further Technical Development,(SAE 870394).SAE Transactions.1987(2):89-98六、备注指导教师意见:签字: 年 月 日毕业论文指导教师评分表学生姓名院系专业、班级车辆工程07-8班指导教师姓名职称从事专业交通运输是否外聘是否题目名称福克斯2.0轿车变速器的设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力;综合运用知识能力154研究方案的设计能力;研究方法和手段的运用能力;外文应用能力255文题相符程度;写作水平156写作规范性;篇幅;成果的理论或实际价值;创新性157科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度10得 分 X= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)工作态度: 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(研究方案、研究方法、正确性):好 较好 一般 较差 很差其他: 指导教师签字: 年 月 日毕业设计指导教师评分表学生姓名刘璐院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-8班指导教师姓名李荣职称讲师从事专业交通运输是否外聘是否题目名称福克斯2.0轿车变速器的设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力205计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)106插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)58科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度10得 分 X= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)工作态度: 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 指导教师签字: 年 月 日 毕业论文评阅人评分表学生姓名专业班级指导教师姓名职称题目福克斯2.0轿车变速器的设计评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度152题目工作量;选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力;综合运用知识能力204研究方案的设计能力;研究方法和手段的运用能力;外文应用能力255文题相符程度;写作水平156写作规范性;篇幅;成果的理论或实际价值;创新性15得 分 Y= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(研究方案、研究方法、正确性):好 较好 一般 较差 很差其他: 评阅人或预答辩组长签字: 年 月 日注:毕业设计(论文)评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业设计评阅人评分表学生姓名刘璐专业班级车辆工程07-8班指导教师姓名李荣职称讲师题目福克斯2.0轿车变速器的设计评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力255计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)156插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)5得 分 Y= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 评阅人或预答辩组长签字: 年 月 日注:毕业设计(论文)评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。毕业论文答辩评分表学生姓名刘璐专业班级指导教师职 称题目答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、理论意义或价值102研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力203论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性154毕业论文答辩准备情况55毕业论文自述情况206毕业论文答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语:自述思路与表达能力:好 较好 一般 较差 很差回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(研究方案、研究方法、正确性):好 较好 一般 较差 很差其他: 答辩组长签字: 年 月 日毕业设计答辩评分表学生姓名刘璐专业班级车辆工程07-8班指导教师李荣职 称讲师题目福克斯2.0轿车变速器的设计答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量,设计的规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语:自述思路与表达能力:好 较好 一般 较差 很差回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 答辩组长签字: 年 月 日毕业设计(论文)成绩评定表学生姓名刘璐性别男院系汽车与交通工程学院专业车辆工程班级07-8设计(论文)题目福克斯2.0轿车变速器的设计平时成绩评分(开题、中检、出勤)指导教师姓名职称指导教师评分(X)评阅教师姓名职称评阅教师评分(Y)答辩组组长职称答辩组评分(Z)毕业设计(论文)成绩百分制五级分制答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院系公章: 年 月 日注:1、平时成绩(开题、中检、出勤)评分按十分制填写,指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。优秀毕业设计(论文)推荐表题 目福克斯2.0轿车变速器的设计类别毕业设计学生姓名刘璐院(系)、专业、班级汽车与交通工程学院车辆工程07-8指导教师李荣职 称讲师设计成果明细:答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院、系公章: 年 月 日备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文、毕业设计、其它毕业设计(论文)过程管理材料题 目福克斯2.0轿车变速器的设计学生姓名刘璐院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程B07-8指导教师李荣职 称讲师教研室车辆工程教研室起止时间2011.2.28-2011.6.24教 务 处 制本科学生毕业设计福克斯2.0轿车变速器的设计系部名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程B07-8班 学生姓名: 刘璐 指导教师: 李荣 职 称: 讲师 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年六月The Graduation Thesis for Bachelors DegreeDesign on transmission of fox 2.0 carCandidate:Liu LuSpecialty:Vehicle engineeringClass:B07-8Supervisor:lecturer . Li RongHeilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计(论文)摘 要变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡,可在起动发动机、汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡,使汽车获得倒退行驶能力。需要时,变速器还有动力输出功能。本次设计任务是设计一款用于中型轿车的前置后驱式机械式五挡变速器。手动变速器具有结构简单、效率高、功率大、制造成本低等显著优点,所以在中国乘用车市场一直占据着汽车变速器的主导地位。本次设计拟采用中间轴式变速器,其显著优点是直接挡利用率较高,在其他前进挡位工作时一挡仍然有较大的传动比。但在其他前进挡位工作时其传动效率略有降低,同时由于其操作复杂,会使驾驶员产生疲劳感,噪声较大,这是它的缺点。首先要选择发动机型号,确定发动机的最大功率、最大扭矩、最高转速等重要参数,然后根据上述参数选择最大及最小传动比,合理分配各挡传动比。结合运用汽车设计、汽车理论、机械设计、机械原理等知识,计算出变速器各个齿轮及轴的参数并校核其强度,论证设计方案的合理性,最后要画出变速器齿轮和轴的零件图。关键词:变速器;传动比;齿轮;轴;计算;校核ABSTRACTThe transmission gearbox is used to change torque and the rotate speed from engine to driving gear, In-situ start, the hill climbing, the curve, the acceleration and so on under each kind of travel operating mode, the goal is to obtain the different force of traction and the speed, meanwhile makes the engine to work in the most advantageous operating mode scope.The transmission gearbox is equipped with the neutral which can stop the power from the engine to the driving gear transmission when starting engine, the automobile glide or parking,The transmission gearbox is equipped with the reverse gear, makes the automobile to obtain reversing travel ability.When needed, the transmission gearbox also has the dynamic output function.The task is to design one five-gear manual transmission used in the front engine rear drive intermediate.The manual transmission gearbox has many advantages including simple structure, high efficiency, big power, low production cost, therefore which is always occupying the automobile transmission gearbox dominant position in vehicle market of China.This design plans to use the middle shaft-type transmission gearbox which has the merit of high efficiency in the positive gear,and when working in the other forward gears position still has the great velocity ratio,but reduces the transmission efficiency, because of its complicated operation, it can make the pilot to have the weary feeling, the big noise, this is its shortcoming.First we must choose the engine type, gain the maximum power, the maximum torque, the highest rotate speed, the important parameter and so on , then according to above parameter choose the biggest and the smallest velocity ratio, distribute all the velocity ratio rational.Using the knowledge about automobile design, automobile theory, machine design, mechanism and so on, we can calculate the parameter of each gear and the axis and examine its intensity, prove the papers rationality, finally must draw the part drawing of an gear and an axis.Key words: Transmission;Transmission Ratio;Gear ;Shaft;Calculation;CheckII目 录摘要.IAbstract.II第1章 绪论.11.1 汽车变速器的概述.11.2 汽车变速器研究现状、发展趋势.11.2.1 国外研究现状.1 1.2.2 国内研究现状.41.3 汽车变速器设计的目的和意义.51.4 汽车变速器的设计方法和研究内容.5第2章 变速器主要参数的选择.72.1 变速器档数及各档传动比.72.1.1 变速器档数的确定.72.1.2 主要技术参数.72.1.3 主减速比的确定.72.1.4 变速器一档传动比的确定.82.1.5 变速器各档传动比的确定.102.2 变速器中心距的确定.102.3 变速器各档齿轮参数的确定.112.3.1 确定一档齿轮齿数.112.3.2 对中心距A进行修正.122.3.3确定常啮合传动齿轮的齿数.132.3.4 确定其他各档的齿数.152.3.5 确定倒档齿轮齿数.202.4 本章小结.21第3章 变速器齿轮的设计及校核.223.1 齿轮的材料选择.223.1.1 齿轮损坏形式及避免方法.223.1.2 各档齿轮的材料选择.233.2 计算各轴的转矩.243.3 齿轮的强度计算.243.3.1 轮齿的弯曲应力公式.253.3.2 轮齿接触应力公式.263.3.3 各档齿轮的强度计算及校核.283.4 各档齿轮的受力计算.353.5 本章小结.38第4章 变速器轴和轴承的设计及校核.394.1轴的设计.394.1.1 轴的作用及其设计要求.394.1.2 轴的结构设计.394.1.3 轴的尺寸计算.404.2 轴的强度计算及校核.414.2.1 轴的刚度计算及校核.414.2.2 轴的强度计算及校核.464.2.3 轴承的选择及校核.50 4.3 本章小结.52第5章 同步器的确定.535.1 锁销式同步器介绍.535.2 锁环式同步器介绍.545.3 本章小结.55第6章 操纵机构和箱体的确定.566.1 操纵机构的功用.566.2 换档位置示意图.566.3 变速器箱体的设计.566.4 本章小结.57结论.58参考文献.59致谢.60附录.61第1章 绪 论1.1汽车变速器的概述汽车是一种快速机动的道路交通工具。一般是指自带动力装置的可以独立行驶并完成运载任务的轮式车辆,具有四个或四个以上的车轮。按照国家标准中有关规定,汽车可分为载货汽车,越野汽车,自卸汽车,牵引汽车,专业汽车,客车,轿车等种类。汽车的基本组成是相同的,均由发动机,底盘,车身和电气设备四大部分组成,现代汽车将以往复活塞式内燃机为主要动力源,而发动机的扭矩、转速与汽车的牵引力、车速要求之间的矛盾,靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。为此,在汽车传动系中设置了变速器和主减速器。既可使驱动车轮的扭矩增大为发动机扭矩的若干倍,同时又可使其转速减小到发动机转速的若干分之一。变速器用于改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下,满足驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。随着汽车工业的不断发展,今后要求汽车车型的多样化、个性化、智能化已成为汽车的发展趋势。但变速器设计一直是汽车设计中最重要的环节之一,它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标。变速器能使汽车以非常低的稳定车速行驶,而这种低的车速只靠内燃机的最低稳定车速是难以达到的。变速器的倒档使汽车能倒退行驶;其空档使汽车在启动发动机、停车和滑行时能长时间将发动机和传动系分离。变速器的结构除了对汽车的动力性、经济性有影响同时对汽车操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。变速器与主减速器及发动机的参数做优化匹配,可得到良好的动力性与经济性;采用自锁及互锁装置,倒档安全装置,其他结构措施,可使操纵可靠,不产生跳档、乱档、自动脱档和误挂倒档;采用同步器可使换档轻便,无冲击及噪声;采用斜齿轮、修形及参数优化等措施可使齿轮传动平稳、噪声低,不同的传动比还可以使在其不同路面提高汽车的动力性和经济性,使汽车和发动机有良好的匹配性1。 1.2汽车变速器研究状况、发展趋势1.2.1国外研究现状变速器作为传递动力和改变车速的主要装置,国外对其操纵的方便性和档位数等方面的要求愈来愈高。目前,4档特别是5档变速器的用量有日渐增多的趋势。同时,6档变速器的装车率也在上升。电子控制式自动变速器是90年代人们关注的焦点。它是在机械变速器的基础上,通过运用电子技术实现自动换档、自动控制离合器及油门动作的种先进的变速装置。在该装置中,有一个由半导体元件和集成电路组成的电子控制器,它是变速器的“指挥中心”,以模拟控制与数字控制两种方式作用,能连续不断地把车辆的实际行驶状况与希望实现的状况进行比较,如果两者不吻合,该控制器就会命令操纵机构,改换变速器的档位、离合器的分离与接合以及油门的开度。通过实现自动选择最佳档位和最佳换档时间,电控变速器可直接改善整车的操纵性,并使车辆在经济性最佳的范围内行驶。据悉,丰田电控变速器可节油5%左右。尽管电控自动变速器从开始研制至今仅20余年,但由于它既有机械变速器传动效率高和使用可靠等优点,又有液力机械自动变速器动力性好、油耗低和操作简单的好处,所以国外各大公司都很重视该产品的研制应用。丰田公司开发的ECT电控自动变速器,起动时和低、中速时的加速性都很好,而且变速平稳、油耗低。日产研制的全新通档电控自动变速器,体积小,传递效率高,比同类产品更能满足经济性要求,它在车速超过50km/h时,无论在3档或4档都具有转矩锁定功能。三菱在其最新的电控自动变速系统中,增加了“模糊控制”的新概念。当电子控制器根据所收到的车辆行驶状况信息,通过模糊逻辑进行判断之后,会白动选择最适当的换档方式,从而可以防止车辆上坡时或转弯时自动换人高档,也可防止车辆下坡时自动由高档换到低档。本田开发的电控变速器也应用了模糊控制概念,使变速控制非常简便、轻松,驾驶者简直难以觉察到档位的变换。目前国外轿车的电控自动变速器,主要有三种操纵方式,即电子控制气动操纵、电子控制液压操纵和电子控制马达操纵。最近几年,传统的液力自动变速器通过采用CAD/CAM技术来提高液力变矩器效率,增加行星齿轮变速器的档位(四、五档)以及电子技术的应用,液力自动变速器的性能已相当完善。每年还有几十项专利申请,主要是在电子控制方面的,如消除汽车爬坡时因牵引力不足产生急剧减速造成的重复换档;防止汽车转弯时因短时间速度下降产生重复换档,有效地减小离合器和制动器的使用频率;因海拔高度变化引起发动机转矩下降而对换档时刻进行修正;通过控制液压系统压力和发动机输出转矩以抑制换档冲击等2。现在的液力自动变速器已能通过微电脑对整个动力传动系统进行控制,可称得上是全电子控制的智能化产品。由各种电子传感器和微电脑组成的电控单元可根据路况、驾驶方式等信息控制发动机的喷油量,决定换档时机和液力变矩器锁定时刻,使动力输出达到最佳,既降低油耗,又减小换档时的振动。三菱公司新的自动变速车“Fuzzy Shift 4AT”在自动变速系统中加入了“模糊控制”的概念,变速器内的微电脑会根据收集到的行驶状况信息,通过模糊逻辑判断后,自动选择最适当的换档方式。该公司的INVECS-自动速器,控制参数扩大到车辆的全部工作范围,相关信息数量高达210个,其电脑有记忆驾驶员的爱好和习惯的能力,可据此修改换档程序。液力自动变速器的应用范围非常广,与之匹配的发动机排量小至1L,大至10L以上;传递功率可从几十千瓦到几百千瓦;可以装备轿车、客车、货车、越野车等各种车型。仅就液力自动变速器在轿车上的装备率而言,目前美国为90%左右,日本接近80%。因此,液力自动变速器在汽车自动变速器行业占有主导地位。据预测,随时间的增加,日本自动变速器的总装车率将达到40%,美国将达到35%,不过在这当中,AMT和CVT将要挤占部分份额。进入80年代,五十铃、伊顿、ZF等公司研制电子控制机械自动变速器并装车成功后,福特公司、大众公司、菲亚特公司、雷诺公司和丰田公司等也相继开展AMT的研究和开发。1995年本田的部分Civic轿车装用了AMT。1996年宝马M3轿车所采用的“M序列式变速器”就是在原来的M3型6档手动机械变速器基础上作了大幅度的改进,以全新的电液控制系统代替了传统的机械式变速器的操纵系统,并可选择自动变速和手动变速两种模式。ZF公司也推出了其电控机械自动变速器新产品ASTRONIC系列。由于机械式自动变速器是采用现代电子技术改造传统手动变速器而得到的,其研究时的一个初衷就是考虑机械变速器部分可以借用原有的结构,因而新增生产设备较少。但这也限制了为改善自动变速器性能所要求的一些结构上的变化。据统计,截至1996年底,装备金属带式CVT的轿车就已达120多万辆。最近,日本本田汽车公司和荷兰的VDT(Van Doorne s Transmissie B.V.)变速器公司共同研制的新型无级变速器已装备在了本田1996Civic HX型轿车上。日产汽车公司原定在21世纪进入CVT的实用化阶段,但因该公司近几年经营情况不理想,为有利于抢占市场,现已明显加快了CVT实用化步伐,电子控制的哈依帕CVT已装在蓝鸟等排量2L的轿车上。据统计,目前装有CVT的轿车约120万辆,发动机排量大多在0.63.3L。预计随时间增加,无级变速器的装车率,日本将达到15%,而美国将达到38%。这主要集中在中小排量的轿车上,用于大功率传递时仍有一些问题需要解决。另外,美国一些高校的研究机构以及装备液力自动变速器量最大的通用汽车公司也正在加紧CVT的研制和试装车。由此可看出国外汽车企业对CVT的态度已由举棋不定转向了加速发展3。1.2.2国内研究现状我国从60年代起,就在“红旗”770轿车上使用了具有2个前进档的液力自动变速器,1975年又研制出具有3个前进档的CA774液力自动变速器。80年代初,老“红旗”轿车因油耗高而停止生产。油耗高的原因除液力自动变速器效率问题外,更主要的要归因于其高达5.6L排量的发动机。此外,除在部分军用车辆上使用了液力自动变速器外,国内汽车行业几乎与自动变速器无缘。甚至有人认为,中国在2000年以前不需要自动变速器。随着中国的改革开放,大量国外轿车进入我国市场,其中许多中高档轿车是带有自动变速器的,而其类别几乎全部是液力自动变速器。这也使一大批汽车修理企业对液力自动变速器的维修变得十分熟悉。由于对自动变速器良好性能的逐渐认识,用户的需求量越来越大,使国内汽车企业加快了自动变速器的发展步伐。1998年,一汽大众公司生产的“捷达王”已将自动变速器列为选装件。神龙汽车公司也在其“富康”1.6L的车型上推出了电控式液力自动变速器。上海通用汽车公司在所生产的别克“世纪”轿车上装备了目前最为先进的一种液力自动变速器4T65E型四档电控自动变速驱动桥。而广州本田“雅阁”轿车,自动变速器几乎是标准配置。因此,在国产车上选装液力自动变速器已成为必然之势。从研究与生产环节来看,CA770液力自动变速器生产过近2000台,加之工程机械、军用车辆采用动力换档的行星齿轮变速器已有很多年的历史,近几年,国内也为大功率车辆研制成功电控自动变速器,因此可以说,在液力自动变速器的研究、生产以及修理方面均有一定的基础。但目前国产轿车所装用的液力自动变速器全部都依靠进口。不过通用汽车公司在上海的合资企业已开始试生产4T65E型四档电控自动变速驱动桥。当然,完全国产化还有一段路要走。在电子控制机械式自动变速器方面,国内有关部门也正在进行研究,目前已生产出样机。至于机械式无级变速器,早在十年前,国内就有高校购买过国外样机作分析研究,但苦于经费问题,无法深入进行。近一两年一些高校才又开始重新起步。根据国外目前CVT应用的趋势和所做的预测,CVT可能是小功率(发动机排量2L以下)液力自动变速器最有威胁的挑战者,国内市场前景不容忽视。但要想完全依靠国内自己的力量做成实用的CVT,既不现实,时间上也不允许。走技术引进的道路是一条捷径。按照我国汽车工业产业政策的规划,到2010年我国轿车产量将达400万辆,不过这个目标可能过于乐观。届时年产200万辆轿车是完全有可能的,而由于大量非职业驾驶人员的出现和对汽车性能要求的提高,装备自动变速器的至少占10%,再加上部分大客车也采用自动变速器,对自动变速器的需求量将在20万台以上,这对于我国的汽车工业而言,将是一个极好的机遇,同时也是一场新的挑战4。1.3汽车变速器设计的目的和意义21世纪,汽车工业成为中国经济发展的支柱产业之一,汽车企业对各系统部件的设计需求旺盛。其实,汽车与人一样,也有着整套健康系统的有机结合体。发动机是心脏,车轮、底盘与悬挂是躯干和四肢,然而链接他们的,是类似于人体经脉的变速器系统。如果汽车丧失了变速器这个中心环节,心脏、四肢、与躯干再好,汽车也只能如同植物人般成为废铁一堆!可以说,变速器是伴随着汽车工业出现的必然产物,是汽车上的必需品。在完成了最基本的传动功能之外,我们对变速器的要求也越来越高,这是变速箱演变过程的首要催产素。由此可见,对汽车的变速器进行研究具有十分重要的意义。变速器是汽车的重要部件之一,主要实现汽车在行进过程中变速及倒车功能。通过改变传动比,改变发动机曲轴的转拒,适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。变速器的好坏还体现在挡位区间是否清晰、换挡是否平顺。道理很简单,一个挡位模糊、换挡艰涩的变速器是不会为汽车带来流畅的动力分配也不会为驾驶者带来惬意的驾驶乐趣的。因此变速器的设计对汽车性能至关重要。变速器组成零件较多,零件之间的装配关系相当复杂。对于车辆工程专业的本科学生,通过本毕业设计可以充分复习所学知识,并能提高计算机及软件使用水平,为以后的工作打下坚实基础5。汽车变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时是发动机在最有利的工况范围内工作。通过对福克斯2.0轿车变速器的设计,让我充分了解变速器的构造和设计过程,锻炼我的动手能力、独立思考能力和绘图能力。1.4汽车变速器的设计方法和研究内容在本次设计中,由于是对传统的变速器进行改进型设计,在设计中参考其他福克斯轿车的变速器,采用了锁环式同步器的换挡方式。在设计中,我除了对汽车变速器的结构进行了合理的布置外,还运用了材料力学、机械原理、机械设计等知识,对变速器的重要零件轴和齿轮进行受力分析,强度、刚度的校核,以及为这些零件选择合理的工程材料和热处理方法,同时也为变速器选择合理的同步器和操纵机构6。在设计的初期,我上网寻找变速器的相关资料,尤其是变速器的各部件的功用;在设计的第二阶段,通过参考其他车型的的变速器,对变速器进行整体结构布置,校核轴和齿轮的强度、刚度,选择材料;在第三阶段的主要任务是绘制变速器的装配图和重要的零件图,确定个零件的精度等级及其它参数;最后,是对整体论文的编写整理整个设计过程中的各种资料,以及对前期设计中的错误做出修改。本次设计主要是依据参考福克斯轿车的参数,通过对变速器各部分参数的选择和计算,设计出一种基本符合要求的手动5挡变速器。本文主要完成下面一些主要工作:(1)参数计算。包括变速器传动比计算、中心距计算、齿轮参数计算、各档齿轮齿数的分配;(2)变速器齿轮设计计算。变速器齿轮尺寸计算;变速器齿轮的强度计算及校核;计算各轴的尺寸计算及校核;齿轮强度计算及检验;(3)变速器轴设计计算。包括各轴直径及长度计算、轴的结构设计、轴的强度计算;(4)变速器轴承的选择及校核;(5)同步器的设计选用和参数选择;(6)变速器操纵机构的设计选用;(7)变速器箱体的结构设计。第2章 变速器主要参数的选择2.1变速器档数及各档传动比2.1.1变速器档数的确定对不同类型的汽车,具有不同的传动系档位数,其原因在于它们的使用条件不同、对整车性能要求不同、汽车本身的比功率不同。而传动系的档位数的多少对汽车动力性、经济性影响很大。档数多,可以使发动机经常在最大功率附近的转速工作,而且发动机转速变化范围小,发动机平均功率高,故可提高汽车的动力性。即提高汽车的加速能力和爬坡能力。档数多也增加了发动机在低油耗区工作的可能性,因而提高了汽车的燃料经济性。档数多少还影响相邻的低档与高档间传动比的比值。档数多,则此比值小,换档容易。相邻的低档与高档间传动比的比值不应大于1.8,而且高档区相邻档位之间的传动比比值要比低档区相邻档位之间的比值小。档数多的缺点是使变速器的结构复杂、质量增大、操纵不轻便等7。近年来,为了降低油耗,变速器的档数有增加的趋势。目前,乘用车一般用46个档位的变速器。发动机排量大的乘用车变速器多用5个档。商用车变速器采用45个档或多档。总质量3.5t以下的货车多采用四档变速器,总质量3.510.0t的货车多采用五档变速器。本次设计采用5档变速器。2.1.2 主要技术参数排量 2.0L车重1360Kg(空载) 满载1360+654=1620Kg发动机最大功率 104/5500KW/rpm发动机最大转矩 180/4000N.m/rpm轮胎规格195/65R15长宽高434218401500mm2.1.3 主减速比的确定 (2.1) 式中: 汽车行驶速度(km/h); 发动机转速(r/min); 车轮滚动半径(m); 变速器传动比; 主减速器传动比。 (2.2) 式中: 发动机最大扭矩(Nm); 发动机最大功率(Kw);发动机最大功率转速(r/min)转矩适应系数=1.11.3 (2.3) 式中: 发动机最大扭矩转速已知:最高车速=185km/h;最高档为直接档,传动比=1;车轮滚动半径由所选用的轮胎规格195/65R15得到=0.32(m);发动机最大扭矩转速=4000 (r/min);转矩适应系数=1.11.3;发动机转速= =5500(r/min);由公式(2.1)得到主减速器传动比: 2.1.4 变速器一档传动比的确定在选择最低档传动比时,应根据汽车最大爬坡度、驱动车轮和地面的附着力、汽车的最低稳定车速以及主减速比和驱动车轮的滚动半径等来综合考虑来确定。汽车行驶方程式 (2.4)汽车爬坡时车速不高,空气阻力可忽略,则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。故有: (2.5)一般货车的最大爬坡度约为30%,即 =16.7则由最大爬坡度要求的变速器1挡传动比为:(2.6)式中: 汽车总质量,Kg; 重力加速度, m/s; 滚动阻力系数, ; 驱动车轮的滚动半径, m; 发动机最大转矩, Nm 主减速比, ; 汽车传动系的传动效率, 。将各数据代入式(2.6)中得:根据驱动车轮与路面的附着条件: (2.7)可求得变速器一档传动比为: (2.8) 式中: 汽车满载静止与水平路面时驱动桥给地面的载荷,因为轿车后轮双胎满载时后轴的轴荷分配范围为50%,所以G2=16209.850=7938N 道路的附着系数,计算时取;其他参数同式(2.6)。将各数据代入式(2.8)得:通过以上计算可得到2.4973.279,国产汽车中,轿车变速器传动比变化范围是34,中、轻型货车约为56,其他货车在7以上。所以在本设计中,取。2.1.5 变速器各档传动比的确定变速器各档传动比之间的关系基本是几何级数,故相邻档位传动比比值就是几何级数的公比;但是实际上与理论值略有出入,因齿数为整数且常用档位间的公比宜小些,另外还要考虑与发动机参数的合理匹配。此变速器的最高档为直接档,其传动比为1.0,一档传动比初选为3.25中间各档的传动比按理论公式(其中n为档位数)求得公比。因为,所以: 2.2变速器中心距的确定对中间轴式变速器,是将中间轴与第二轴之间的距离称为变速器中心距 ;对两轴式变速器,将变速器输入轴与输出轴线之间的距离称之为变速器中心距 。它是一个基本参数,其大小不仅对变速器的外形尺寸、体积和质量大小有影响,而且对轮齿的接触强度有影响。中心距越小,轮齿的接触应力越大,齿轮寿命越短。因此,最小允许中心距应当由保证轮齿有必要的接触强度来确定。变速器轴经轴承安装在壳体上,从布置变速器的可能与方便和不因同一垂直面上的两轴承孔之间的距离过小而影响壳体的强度考虑,要求中心距取大些。此外,受一档小齿轮齿数不能过少的限制,要求中心距也要取大些。还有,变速器中心距取得过小,会使变速器长度增加,并因此使轴的刚度被削弱和使齿轮的啮合状态变坏。中间轴式变速器的中心距 (mm)可根据对已有变速器的统计而得出的经验公式初选,经验公式为: (2.9)式中:中心距系数,乘用车: ,商用车: 发动机的最大转矩(Nm);变速器一挡传动比;变速器的传动效率,取96%;将各数代入式(4.9)中得 所以,初选中心距=75mm2.3变速器各档齿轮参数的确定 图2.1 变速器传动示意图在初选中心距、齿轮模数和螺旋角以后,可根据变速器的档数、传动比和传动方案来分配各档齿轮的齿数。应该注意的是,各档齿轮的齿数比应该尽可能不是整数,以使齿面磨损均匀。2.3.1确定一档齿轮齿数一档齿轮选用斜齿圆柱齿轮,模数=3mm,初选螺旋角=25。中间轴一档齿轮齿数,乘用车可在15-17之间选用,取=16,一档齿轮为斜齿轮。一档传动比为: (2.10) 为了求,的齿数,先求其齿数和,斜齿: =45.315取整为45 即=-=45-16=292.3.2对中心距A进行修正因为计算齿数和后,经过取整数使中心距有了变化,所以应根据取定的和齿轮变位系数重新计算中心距A,再以修正后的中心距A作为各档齿轮齿数分配的依据。= =74.478mm取整为A=74mm。对一档齿轮进行角度变位:确定实际螺旋角:端面压力角 : 端面啮合角: 中心距变动系数n:变位系数之和: 查变位系数线图得: 齿顶降低系数n: 计算一档齿轮9、10参数:分度圆直径: 齿顶高: 齿根高: 齿全高: 齿顶圆直径: 齿根圆直径: 当量齿数: 2.3.3确定常啮合传动齿轮的齿数常啮合齿轮选用斜齿圆柱齿轮,模数=3mm,初选螺旋角=25。由式(2.10)求出常啮合传动齿轮的传动比 (2.12)常啮合传动齿轮的中心距与一档齿轮的中心距相等,即 (2.13)由式(2.12)、(2.13)得=16.01,=28.70取整为=16,=29,则: 对常啮合齿轮进行角度变位:确定实际螺旋角: 理论中心距: 端面压力角:端面啮合角: 中心距变动系数n: 变位系数之和: 查变位系数线图得: 齿顶降低系数n: 计算常啮合齿轮1、2参数:分度圆直径: 齿顶高: 齿根高: 齿全高: 齿顶圆直径: 齿根圆直径: 当量齿数: 2.3.4确定其他各档的齿数1二档齿轮为斜齿轮,模数=3mm,初选=25 (2.14) (2.15) 由式(2.14)、(2.15)得=25.59,=19.12取整为=26,=19对二档齿轮进行角度变位:确定实际螺旋角: 理论中心距: 端面压力角 : 端面啮合角 : 中心距变动系数n: 变位系数之和: 查变位系数线图得: 齿顶降低系数n: 计算二档齿轮7、8参数:分度圆直径:齿顶高:齿根高:齿全高:齿顶圆直径:齿根圆直径:当量齿数: 2. 三档齿轮为斜齿轮,模数=3mm,初选=25 (2.16) (2.17)由式(2.16)、(2.17)得=22.34,=22.37取整为=22,=24对三档齿轮进行角度变位:确定实际螺旋角: 理论中心距: 端面压力角: 端面啮合角: 中心距变动系数n: 变位系数之和: 查变位系数线图得: 齿顶降低系数n: 计算三档齿轮5、6参数:分度圆直径: 齿顶高:齿根高:齿全高:齿顶圆直径:齿根圆直径:当量齿数:3四档齿轮为斜齿轮,模数=3mm,初选=25 (2.18) (2.19) 由式(2.18)、(2.19)得=19.09,=25.62取整为=19,=26对四档齿轮进行角度变位:确定实际螺旋角: 理论中心距: 端面压力角 :端面啮合角 : 中心距变动系数n: 变位系数之和: 查变位系数线图得 齿顶降低系数n: 计算四档齿轮3、4参数:分度圆直径:齿顶高:齿根高:齿全高:齿顶圆直径:齿根圆直径:当量齿数:2.3.5确定倒档齿轮齿数倒档齿轮选用直尺双联齿轮,倒档齿轮选用的模数m=3mm,倒档齿轮的齿数一般在2123之间,初选后,可计算出中间轴与倒档轴的中心距。初选=22,=15,因为倒档传动比与长啮合齿轮传动比接近,所以:为保证倒档齿轮的啮合和不产生运动干涉,齿轮11和12的齿顶圆之间应保持有0.5mm以上的间隙。计算倒档轴和第二轴的中心距:=73.5mm计算倒档传动比: =3.366分度圆直径: 齿顶高: 齿根高: 齿全高: 齿顶圆直径: 齿根圆直径: 2.4 本章小结本章首先根据所学的知识计算出主减速器的传动比,然后在计算出变速器的各档传动比;然后确定齿轮的各种参数,如齿轮的模数、螺旋角、压力角、;简单介绍了齿轮变位系数的选择原则,并且根据各档传动比计算各档齿轮的齿数,同时对各档齿轮进行变位。第3章 变速器齿轮的设计及校核3.1 齿轮的材料选择3.1.1 齿轮损坏形式及避免方法变速器齿轮的损坏形式主要有三种:齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合8。1齿轮折断齿轮在啮合过程中,轮齿表面承受有集中载荷的作用。可以把轮齿看作悬臂梁,轮齿根部弯曲应力很大,过渡圆角处又有应力集中,故轮齿根部很容易发生断裂。齿轮折断有两种情况,一种是齿轮受到足够大的突然载荷的冲击作用,导致齿轮断裂,这种破坏的断面为粗粒状。另一种是受到多次重复载荷的作用,齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝,裂缝逐渐扩展到一定深度后,齿轮突然折断。这种破坏的断面在疲劳断裂部分呈光滑表面,在突然断裂部分呈粗粒状表面。变速器中齿轮的折断以疲劳破坏居多数。2齿面点蚀齿面点蚀是闭式齿轮传动经常出现的一种损坏形式。因闭式齿轮传动齿轮在润滑油中工作,齿面长期受到脉动的接触应力作用,会逐渐产生大量与齿面成尖角的小裂缝。面裂缝中充满了润滑油,啮合时,由于齿面互相挤压,裂缝中油压增高,使裂缝继续扩展,最后导致齿面表层一块块剥落,齿面出现大量扇形小麻点,这就是齿面点蚀现象。若以节圆为界,把齿轮分为根部及顶部两段,则靠近节圆的跟部齿面处,较靠近节圆的顶部齿面处点蚀严重;两个互相啮合的齿轮中,主动的小齿轮点蚀严重。点蚀的后果不仅是齿面出现许多小麻点,而且由此使齿形误差加大,产生动载荷,也可能引起轮齿折断。3齿面胶合高速重载齿轮传动、轴线不平行的螺旋齿轮传动及双曲面齿轮传动,由于齿面相对滑动速度大,接触压力大,使齿面间滑动油模破坏,两齿面间金属材料直接接触,局部温度过高,互相熔焊粘联,齿面沿滑动方向形成撕伤痕迹,这种损坏形式叫胶合。在汽车变速器齿轮中,胶合损坏情况不多。增大轮齿根部齿厚,加大齿根圆角半径,采用高齿,提高重合度,增多同时啮合的轮齿对数,提高轮齿柔度,采用优质材料等,都是提高轮齿弯曲疲劳强度的措施。合理选择齿轮参数及变位系数,增大齿廓曲率半径,降低接触应力,提高齿面强度等,可提高齿面的接触强度。采用黏度大、耐高温、耐高压的润滑油,提高油膜强度,提高齿面强度,选择适当的齿面表面处理方法和镀层等,是防止齿面胶合的措施。3.1.2 各档齿轮的材料选择齿轮材料的种类很多,在选择时应考虑的因素也很多,下述几点可供选择材料时参考:1齿轮材料必须满足工作条件的要求。例如,用于飞行器上的齿轮,要满足质量轻、传动功率达和可靠性高的要求,因此必须选择力学性能高的合金钢;矿山机械中的齿轮传动,一般功率很大、工作速度较低、周围环境中粉尘行量极高,因此往往选择铸钢或铸铁等材料;家用及办公用的机械的功率很小,但要求传动平稳、低噪声或无噪声、以及能再少润滑货物润滑状态下正常工作,因此常选用工程塑料作为齿轮材料。总之,工作条件的要求是选择齿轮材料时首先应考虑的因素。2应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成型方法及热处理和制造工艺。大尺寸的齿轮一般采用铸造毛坯,可选用铸钢或铸铁作为齿轮材料。中等或中等以下尺寸要求较高的齿轮常选用锻造毛坯,可选择锻钢制作。尺寸较小而要求不高时,可选用圆钢作毛坯。齿轮表面硬化的方法有:渗碳、氮化和表面淬火。采用渗碳工艺时,应选用低碳钢或低碳合金钢作齿轮材料;氮化钢和调质钢能采用氮化工艺;采用表面淬火时,对材料没有特别的要求。3正火碳钢。不论毛坯的制作方法如何,只能用于制作载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮,不能承受大的冲击载荷;调制碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮。4合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮。5飞行器中的齿轮传动,要求齿轮尺寸尽可能小,应采用表面硬化处理的高强度合金钢。金属制的软齿面,配对两轮齿面的硬度差应保持为3050HBS或更多。当小齿轮与大齿轮的齿面具有较大的硬度差(如小齿轮齿面为淬火并磨制,大齿轮齿面为常化或调质),从而提高了大齿轮齿面的疲劳极限。因此,当配对的两齿轮齿面具有较大的硬度差时,大齿轮的解除疲劳许用盈利可提高约20%,但应注意硬度高的齿面,粗糙度值也要相应地减小。现代汽车变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造,使轮齿表面的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合,大大提高了其接触强度、弯曲强度及耐磨性。在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑其加工性能及制造成本。现在汽车变速器齿轮的常用材料是20CrMnTi,也有采用20Mn2TiB,20MnVB,20MnCr5的。这些低碳合金钢都需随后的渗碳、淬火处理,以提高表面硬度,细化材料晶粒。为消除内应力,还要进行回火。变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下: 渗碳层深度0.81.2mm3.55 渗碳层深度0.91.3mm 渗碳层深度1.01.6mm渗碳齿轮在淬火、回火后,要求轮齿的表面硬度为5863HRC,心部硬度为3348HRC。某些轻型以下的载货汽车和轿车等变速器的小模数()齿轮,采用了40Cr或35Cr钢并进行表面氰化处理。这种中碳铬钢具有满意的锻造性能及良好的强度指标,氰化钢热处理后变形小也是优点。但由于氰化层较薄且钢的含碳量又高,故接触强度和承载能力均受到限制。3.2 计算各轴的转矩发动机最大扭矩为180Nm,齿轮传动效率99%,离合器传动效率98%,轴承传动效率96%。轴: =18098%96%=169.344Nm中间轴: =169.34496%99%29/16=291.712Nm轴: 一档=291.7120.960.9929/16=502.503Nm二档=291.7120.960.9926/19=379.385Nm三档=291.7120.960.9922/23=265.189Nm四档=291.7120.960.9919/26=202.601Nm倒档=450.761Nm倒档轴:=291.7120.960.9927/22=340.253Nm3.3 齿轮的强度计算汽车的变速器齿轮使用条件是相似的。此外,汽车变速器齿轮用的材料、热处理方法、加工方法、精度级别、支撑方式也基本一致。如汽车变速器齿轮用低碳合金钢制造,采用剃齿或磨齿精加工,齿轮表面采用渗碳淬火热处理工艺,齿轮精度不低于7级。因此,比用于通用齿轮强度公式更为简化一些的计算公式来计算汽车齿轮,同样可以获得较为准确的结果。3.3.1 齿轮的弯曲应力公式1直齿轮弯曲应力公式为:式中:弯曲应力(MPa);圆周力(N),;计算载荷(Nm);节圆直径(mm);应力集中系数,可近似取=1.65;摩擦力影响系数,主、从动齿轮在啮合点上的摩擦力方向对弯曲应力的影响也不同,主动齿轮=1.1,从动齿轮=0.9;齿宽(mm), 直齿,为齿宽系数,取为4.58.0;端面齿距(mm),;模数;齿形系数,如图3-1所示。图3.1 齿形系数图因为齿轮节圆直径,式中为齿数,所以将上述有关参数代入式后得: (3.1)当计算载荷取作用到变速器第一轴上的最大转矩时,倒档直齿轮许用弯曲应力在400850MPa范围。2斜齿轮的弯曲应力公式为式中:圆周力(),;计算载荷(Nm);节圆直径(mm),法向模数(mm),齿数, 斜齿轮螺旋角();应力集中系数,;齿面宽(mm) 斜齿,取为6.08.5。法向齿距(mm),;齿形系数,可按当量齿数在图5-1中查得;重合度影响系数,。将上述有关参数代入公式后,可得到斜齿轮的弯曲应力公式为: (3.2)当计算载荷取作用到变速器第一轴上的最大转矩时,对乘用车常啮合齿轮和高挡齿轮,许用应力在180350MPa范围,对货车为100250MPa范围。3.3.2 齿轮的接触应力公式 (3.3)式中:轮齿的接触应力(MPa)齿面上的法向力(N),;端面内分度圆切向力,;计算载荷(Nm);节圆直径(mm);节点处压力角();齿轮螺旋角();齿轮材料弹性模量(MPa),=20.6104 Nmm-2;齿轮接触实际宽度(mm);,主动及被动齿轮节圆处齿廓曲率半径(mm),其中:斜齿轮,;直齿轮,。、 主动及被动齿轮节圆半径(mm)。其中:斜齿轮,直齿轮所以:斜齿轮,;直齿轮,。斜齿轮法向模数直齿轮模数斜齿轮当量齿数直齿轮齿数将所有参数带入式(5.3)得:斜齿轮 (3.4)直齿轮 (3.5)将作用在变速器第一轴上的载荷作为计算载荷时,变速器齿轮的许用接触应力见表3.1。表3.1 变速器齿轮的许用接触应力齿轮/MPa渗碳齿轮液体碳氮共渗齿轮一档和倒档190020009501000常啮合齿轮和高档130014006507003.3.3 各档齿轮的强度计算校核及校核1计算倒档直齿轮11,12,13的弯曲应力=27,=15,=22, =0.143,=0.126,=0.11,=3mm,=8.0,=450.761Nm,=291.712Nm,=340.253Nm=511.234MPa400850MPa= 826.068MPa400850MPa=752.505MPa400850MPa2计算一档斜齿轮9,10的弯曲应力=29,=16,=0.121,=0.151,=502.503Nm,=291.712Nm,=24.19,=3mm,=8.0=288.83MPa180350MPa=248.537MPa180350MPa3计算二档斜齿轮7,8的弯曲应力=26,=19, =0.123,=0.146,=379.385Nm,=291.712Nm,=24.19,=3mm,=6.0=319.11MPa180350MPa=282.866MPa180350MPa4计算三档斜齿轮5,6的弯曲应力=22,=23,=0.135,=0.135,=265.189Nm,=291.712Nm,=24.19,=3mm,=6.0=240.177MPa180350MPa=252.71MPa180350MPa5计算四档斜齿轮3,4的弯曲应力=19,=26, =0.136,=0.135,=202.601Nm,=291.712Nm,=24.19,=3mm,=6.0=210.903MPa180350MPa=223.55MPa180350MPa6计算常啮合齿轮1,2的弯曲应力=16,=29, =0.151,=0.121,=169.344Nm,=291.712Nm,=24.19,=3mm,=6.0=188.54MPa180350MPa=223.61MPa180350MPa7计算一档斜齿轮9,10的接触应力=29,=16,=38.23,=21.09,=502.503Nm,=291.712Nm,=24.19,=8.0,=3mm=95.397mm=52.63mm19.62 mm10.82mm=1149.67MPa19002000MPa=1179.29MPa19002000MPa8计算二档斜齿轮7,8的接触应力=26,=19,=34.25,=25.03,=379.385Nm,=291.712Nm,=24.19,=6.0,=3mm=85.51mm=62.49mm=17.57=12.84mm =1181.16MPa13001400MPa=1211.60MPa13001400MPa9计算三档斜齿轮5,6的接触应力=24,=21,=31.62,=27.67, =316.85Nm,=291.712Nm,=24.19,=6.0,=3mm=72.35mm=75.64mm14.8715.54mm =1060.78MPa13001400MPa =1088.09MPa13001400MPa10计算四档斜齿轮3,4的接触应力=19,=26,=25.03,=34.25,=202.601Nm,=291.712Nm,=24.19,=6.0,=3mm=62.487mm=85.51mm12.84mm17.57mm=1009.72MPa13001400MPa=1035.73MPa13001400MPa11常啮合斜齿轮1,2的接触应力=16,=29,=21.09,=38.23, =169.344Nm,=291.712Nm,=24.19,=6.0,=3mm=52.62mm=95.38mm10.81mm19.60mm=1038.04MPa13001400MPa=1011.96MPa13001400MPa12计算倒档直齿轮11,12,13的接触应力=27,=15,=22, =3mm,=8.0,=450.761Nm,=291.172Nm,=340.253Nm=81mm=45mm=66mm13.85mm7.695mm11.29mm=1194.958MPa19002000MPa=1503.614MPa19002000MPa=1150.14MPa19002000MPa3.4 计算各档齿轮的受力计算1一档斜齿轮9,10的受力=95.37mm,=52.62mm,=502.503Nm,=291.712Nm,=24.192二档斜齿轮7,8的受力mm,mm,=379.385Nm,=291.712Nm,3三档齿轮5,6的受力mm,mm,=265.189Nm,=291.712Nm,=24.194四档斜齿轮3,4的受力mm,mm,=202.601Nm,=291.712Nm,=24.195常啮合齿轮1,2的受力mm,mm,=169.344Nm,=291.712Nm,=24.196倒档齿轮11,12,13的受力=81mm,=45mm,=66mm, =450.761Nm,=291.712Nm,=340.253Nm3.5 本章小结本章首先简单介绍了齿轮材料的选择,即必须满足工作条件的要求、考虑齿轮尺寸的大小、考虑加工工艺及热处理,然后计算出各档齿轮的转矩。计算出轮齿的弯曲应力和接触应力。最后计算出各档齿轮所受的力。第4章 变速器轴和轴承的设计及校核4.1 轴的设计4.1.1 轴的作用及其设计要求变速器在工作是承受力扭矩、弯矩,因此应具备足够的强度和刚度。轴的钢的不足,在负荷作用下,轴会产生过大的变形,影响齿轮的正常啮合,产生过大的噪声,并会降低齿轮的使用寿命。这一点很重要,与其它零件的设计不同7。设计变速器轴时主要考虑以下几个问题:轴的结构形状,轴直径、长度、轴的强的和刚度,轴上花键型式和尺寸。轴的结构主要依据变速器结构布置的要求,并考虑加工工艺,装配工艺而最后确定。4.1.2 轴的结构设计轴的结构形状应保证齿轮、同步器部件及轴承等安装、固定。并与工艺要求有密切关系。在三轴式变速器中,第一轴通常和齿轮做成一体,前端支承在发动机飞轮内腔的轴承上。其直径根据前轴承内径确定。公差一般选 。第一轴花键尺寸与离合器从动盘毂内花键统一考虑。第一轴的长度根据离合器总称轴向尺寸确定。确定第一轴后径时,希望轴承外径比第一轴上常啮合齿圈外径大,便于装拆第一轴。第二轴前颈通过轴承安装在第一轴常啮合齿圈的内腔里,它受齿轮径向尺寸的限制,前轴颈上安装长或短圆柱滚子轴承或滚针轴承或散滚针轴承。第二轴安装同步器齿毂的花键采用渐开线花键,渐开线花键固定连接的精度要求比矩形花键低,定位性能好,承载能力大,花键齿短,其小径相应增大,可提高轴的刚度。选用渐开线花键是以大径定心更合适。第二轴各档齿轮与轴之间有相对旋转运动,因此,无论装滚针轴承、衬套还是钢件对钢件直接接触,轴的表面粗糙度均要求很高,不应低于0.8。表面硬度不应低于5863HRC。在一般情况下轴上还应开螺旋油槽,以保证充分润滑。在低档时,齿轮须轴向滑动挂档(有些变速器)齿轮处,轴上花键采用矩形花键,因为挂档时,齿轮须轴向滑动,要求定中心好滑动灵活。所以除要求定中心的外径磨削外,一般键齿侧面也需要磨削,而矩形花键键侧面磨削比渐开线花键容易。第二轴制成阶梯式,便于齿轮安装,从受力和合理使用材料看,这也是需要的。各截面尺寸要避免相差悬殊,轴上供磨削用的砂轮越程槽产生应力集中,易造成轴折断。轻型汽车变速器各档位常用弹性挡圈轴向定位,弹性挡圈定位简单,但拆装不方便,并且与旋转件端面有相对摩擦,同时弹性挡圈亦不能传递很大的轴向力,这是很不利的。因此只在轻型汽车上采用。第二轴尾端螺纹不应淬硬。轻型汽车(尤其是轿车)为了缩短传动轴的长度,常常将第二轴做得很长,在长的后体设有辅助支承。有些变速器低档、倒档或超速档传动往往不只在后体上。变速器中间轴有旋转式和固定式两种:固定式中间轴是根光轴,近期支撑作用,其刚度由安装在轴上的宝塔齿轮结构保证。轴和宝塔齿轮之间用滚针轴承、或短圆柱滚子轴承。轴常轻压于壳体中。因此光轴有两种配合公差的轴径。固定式中间轴用锁片或双头螺柱固定。轻型汽车的中心距较小,壳体上无足够位置设置滚动轴承和轴承盖。因而多采用固定式中间轴。旋转式中间轴支承在前后两个滚动轴承上,一般轴向力常由后轴承承受。由于中间轴上一档齿轮尺寸较小,常和轴做成一体,成为中间齿轮轴,而高档齿轮则通过键或过盈配合与中间轴结合,以便齿轮损坏后更换。如结构尺寸允许,应尽量用旋转式中间轴而不用固定式中间轴。我这次设计的福克斯轿车的变速器就是采用的旋转式中间轴。中间轴的轴承运用圆锥滚子轴承,从前之后依次是常啮合齿轮,四档齿轮,三档齿轮,二档齿轮,一档齿轮;一档及倒档齿轮与中间轴制成一体,轴后端用螺纹锁紧,再加后轴承改其定位密封作用。4.1.3 轴的尺寸计算第一轴花键部分: (4.1) 其中: 经验系数,发动机最大转矩第二轴及中间轴最大轴径: 轴的直径与支承跨度长度之间关系可按下式选取:第一轴及中间轴: =0.150.17 (4.2)第二轴: =0.170.21 (4.3)轴的尺寸还与齿轮、轴承花键标准等有一定联系,需要根据具体情况,参照轴承、花键标准进行修正。已知中心距=74mm,=180Nm应用上述公式计算各轴尺寸:第一轴花键部分直径=22.5825.97mm取28mm;第二轴最大直径=33.344.4mm取=50mm;中间轴最大直径=33.344.4mm取=45mm第二轴支承之间的长度=238.10294.12mm取= 280.81 mm;中间轴支承之间的长度=294.12333.33mm取=329.02mm。图4.1 变速器传动机构尺寸图表4.1 轴常用材料的值轴的材料Q235、20Q275、354540Cr、35SiMn126149112135103126971124.2 轴的强度计算及校核4.2.1 轴的刚度计算及校核若轴在垂直面内挠度为,在水平面内挠度为和转角为,可分别用式(4.4)、(4.5)、(4.6)计算 (4.4) (4.5) (4.6)式中:齿轮齿宽中间平面上的径向力(N);齿轮齿宽中间平面上的圆周力(N);弹性模量(MPa),=2.06105MPa;惯性矩(mm4),对于实心轴,;轴的直径(mm),花键处按平均直径计算;、齿轮上的作用力距支座、的距离(mm);支座间的距离(mm)。轴的全挠度为mm。轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为=0.050.10mm,=0.100.15mm。齿轮所在平面的转角不应超过0.002rad。abLFr图4.2 变速器输出轴的刚度变形简图1.第一轴常啮合齿轮副,因距离支撑点近,负荷又小,通常挠度不大,可以不必计算2二轴的刚度一档时N,N,mm,mm,mm=0.038mm =0.095=-0.00019rad0.002rad二档时N,N,mm,mm,mm=0.039mm =0.097=-0.00005rad0.002rad三档时N,N,mm,mm,mm=0.0396mm =0.099=0.00023rad0.002rad四档时N,N,mm,mm,mm=0.037mm =0.093=0.00043rad0.002rad倒档时N,N,mm,mm mm=0.027mm =0.075=-0.00091rad0.002rad3.中间轴的刚度abLFr图4.3 变速器中间轴的刚度变形简图一档时N,N,mm,mm,mm=0.10mm =0.149=-0.00073rad0.002rad二档时N,N,mm,mm,mm=0.06mm =0.15=-0.00017rad0.002rad三档时N,N,mm,mm,mm=0.057mm =0.014=0.00011rad0.002rad四档时N,N,mm,mm,mm=0.056mm =0.14=0.00025rad0.002rad五档时N,N,mm,mm,mm=0.047mm =0.134=0.00083rad0.002rad倒档时N,N,mm,mm,mm=0.016mm =0.045=-0.00056rad0.002rad4.2.2 轴的强度计算及校核作用在齿轮上的径向力和轴向力,使轴在垂直平面内弯曲变形,而圆周力使轴在水平面弯曲变形。先求取支点的垂直面和水平面内的反力,计算相应的垂向弯矩、水平弯矩。则轴在转矩和弯矩的同时作用下,其应力为: (4.7)式中: (MPa);为轴的直径(mm),花键处取内径;为抗弯截面系数(mm),在低挡工作时,400MPa。1二轴的强度校核Nmm;N;N;N ;一档时挠度最大,最危险,因此校核。求水平面内支反力、和弯矩+= (4.8) (4.9)由以上两式可得=3595.47N,=6942.51N,=665161.31Nmm求垂直面内支反力、和弯矩 += (4.10) (4.11)由以上两式可得=-601.57N,=4806.29N,=-111290.45N.mm,=460490.65Nmm按第三强度理论得:NmmRVARHBRHARVBFa9Fr9Ft9RHAFt9RHBL2L1LRVARVBFr9M665161.31-111290.45460490.65502503952365.72 图4.4 二轴受力图2中间轴强度校核; ;求水平面内支反力、和弯矩、+= (4.12)+ (4.13)由以上两式可得=-3858.19N,=10705.69N,=-182376.64Nmm,求垂直面内支反力、和弯矩、+=+ (4.14) (4.15)由以上两式可得=5656.91N,=1202.31N,=267402.14Nmm,=32017.52Nmm,=878508.52Nmm按第三强度理论得:NmmNmm Fr2Fr12RHAFt2RHBL2L1LFr2RVBRVARHBFa2Ft2Ft12RHAFt12CDMFr12RVBRVAL3182376.64285092.52267402.14280787.48878508.14291712图4.5 中间轴受力图4.2.3 轴承的选择及校核1.一轴轴承选择及校核(1)初选轴承型号由工作条件和轴颈直径初选一轴轴承型号32307,查机械设计实践该轴承的=118000N,=99000N,=0.31,预期寿命=10*300*8=24000h(2)计算轴承当量动载荷=2570.63/2251.97=1.14=0.31。查机械设计原理与设计,则=0.4,查机械设计实践=1.6。,为考虑载荷性质引入的载荷系数,见机械设计原理与设计。(1.21.8)取=1.2=1.2(0.42251.97+1.72570.63)=6325.03N(3)计算轴承的基本额定寿命,为寿命系数,对球轴承=3;对滚子轴承=10/3。合格。2.中间轴轴承校核(1)初选轴承型号由工作条件和轴颈直径初选中间轴轴承型号30208,查机械设计实践该轴承的=96500N,=81500N,预期寿命=20000h。(2)计算轴承当量动载荷e查机械设计实践书;=0.4,=1.6,分别查机械设计原理与设计和机械设计实践。为考虑载荷性质引入的载荷系数,见机械设计原理与设计。(1.21.8)取=1.2(3)计算轴承的基本额定寿命,为寿命系数,对球轴承=3;对滚子轴承=10/3合格。4.3 本章小结本章计算的主要是传动机构中的轴及轴承的设计及校核,确定尺寸。计算各轴的刚度和强度。最后校核轴承的寿命是否满足要求。第5章 同步器的确定同步器使变速器换挡轻便、迅速,无冲击,无噪声,且可延长齿轮使用寿命,提高汽车的加速性能并节省燃油。同步器有常压式、惯性式和惯性增力式三种。常压式同步器结构虽然简单,但又不能保证啮合件在同步状态下(即角速度相同)换档的缺点,现已很少使用。得到广泛使用的是惯性式同步器。惯性式同步器能做到换档时两换档元件之间的角速度达到完全相等之前,不允许换档,因而能确保完成同步啮合换挡,性能稳定、可靠,因此在现代汽车变速器中得到了最广泛的应用。同步器的功能和实现对同步器的基本要求。惯性式同步器有锁销式、滑块式、锁环式、多片式和多锥式几种。用得最广泛的是锁环式、锁销式等惯性锁止式同步器,它们虽然结构有所区别,但工作原理无异,都有摩擦元件、锁止元件和弹性元件。挂挡时,在轴向力作用下摩擦元件相靠,在惯性转矩作用下产生摩擦力矩,使被结合的两部分逐渐同步;锁止元件用于阻止同步前强行挂挡;弹性元件使啮合套等在空挡时保持中间位置,又不妨碍整个结合和分离过程。5.1锁销式同步器71、4-同步锥环;2-锁销;3-啮合套;5-啮合齿座;6-定位销图5.1锁销式同步器如图5.1所示锁销式同步器的摩擦元件是同步环1,4和齿轮上的凸肩部分,分别在它们的内圈和外圈设计有相互接触的锥形摩擦面。锁止元件位于滑动齿套3的圆盘部分孔中做出的锥形肩角和装在上述孔中、在中部位置处有相同角度的斜面锁销4。锁销与同步环2刚性连接。弹性元件是位于滑动齿套1圆盘部分径向孔中的弹簧7。在空挡位置,钢球5在弹簧压力作用下处在销6的凹槽中,使之保持滑动齿套与同步环之间没有相对移动。滑动齿套与同步环之间为弹性连接。摩擦元件是铆在锁销两端的同步锥环及与之相配并固定在齿轮上的内锥面。在惯性式同步器中b弹性元件的重要性仅次于摩擦元件和锁止元件,它用来使有关部分保持在中立位置的同时,又不妨碍锁止、解除锁止和完成换挡的进行。锁销式同步器的优点是零件数量少,摩擦锥面平均半径较大,使转矩容量增加。这种同步器轴向尺寸长是它的缺点。锁销式同步器多用于中、重型货车的变速器中。5.2锁环式同步器1、4-锁环(同步锥环);2-滑块 3-弹簧圈;5、8-齿轮;6-啮合套座;7-啮合套图5.2 锁环式同步器如图5.2所示,锁环式同步器工作可靠、耐用,因摩擦锥面半径受限,其转矩容量不大,适于轻型以下汽车,广泛应用于轿车及轻型客、货汽车。在其啮合套外花键上的三个轴向槽中放着可沿槽移动的滑块,它们由两个弹簧圈压向啮合套并以其中部的凸起定位于啮合套中间的内环槽中。滑块两端伸入锁环缺口,缺口比滑块宽一个接合齿宽7。换挡时,啮合套带动滑块推动锁环与被接合齿轮的锥面相靠,转速差产生的摩擦力矩使锁环相对于啮合套及滑块转过一个角度并由滑块定位,恰使啮合套齿端与锁环齿端以锁止斜面相抵,如图5.3a所示,此类同步器的工作原理是:换档时,沿轴向作用在啮合套上的换档力,推啮合套并带动定位销和锁环移动,直至锁环锥面与被接合齿轮上的锥面接触为止。之后,因作用在锥面上的法向力与两锥面之间存在角速度差,致使在锥面上作用有摩擦力矩,它使锁环相对啮合套和滑块转过一个角度,并滑块予以定位。接下来,啮合套的齿端与锁环齿端的锁止面接触,使啮合套的移动受阻,同步器在锁止状态,换档的第一阶段结束。换档力将锁环继续压靠在锥面上,并使摩擦力矩增大,与此同时在锁止面处作用有与之方向相反的拨环力矩。齿轮与锁环的角速度逐渐靠近,在角速度相等的瞬间,同步过程结束,完成换档过程的第二阶段工作。之后,摩擦力矩随之消失,而拨环力矩使锁环回位,两锁止面分开,同步器解除锁止状态,接合套上的接合齿在换档力的作用下通过锁环去与齿轮上的接合齿啮合,如图5.3b所示,锁止斜面脱开,啮合套克服滑块的弹簧力而越过锁环与齿轮的接合齿同步啮合,保证无冲击挂挡。 (a) 同步器锁止位置 (b) 同步器换挡位置1-锁环;2-啮合套;3-啮合套上接合齿;4-滑块图5.3 锁环式同步器工作原理综上所述内容,本次设计的变速器换档方式采用锁环式同步器。5.3 本章小结本章主要对换挡机构中的同步器进行选择,确定其结构、尺寸与本设计中的变速器相配合,进而选择出适合本次设计变速器的同步器。第6章 操纵机构和箱体的确定6.1 操纵机构的功用变速器操纵机构的功用是保证各档齿轮、啮合或同步器移动规定的距离,以获得要求的档位,而且又不允许两个档位的齿轮、啮合套或同步器同时挂上档。变速器的工作与操纵机构有很大关系,往往因操纵机构不好设计,发生挂档困难或挂不上档的情况。而且换档占驾驶员很大一部分劳动量,所以,如何使操纵机构轻便化、自动化是很重要的问题9。6.2 换档位置图设计操纵机构首先要确定换档位置。换档位置图的确定主要从换档方便考虑。为此,应注意以上三点10:1按换档次序来排列;2将常用档放在中间位置,其它档放在两边;3为了避免误挂倒档,往往将倒档放在最靠边的位置,有时和工档组成一排。但往往受变速器结构方案的限制,不能得到最方便的换档程序。图6.1表示了几种常见的变速器换档位置图。图6.1 换档位置图6.3 变速器箱体的设计变速器壳体的尺寸要尽可能小,同时质量也要小,并具有足够的刚度,用来保证轴和轴承工作时不会歪斜。变速器横向断面尺寸应保证能布置下齿轮,而且设计时还应当注意到壳体侧面的内壁与转动齿轮齿顶之间留有58mm的间隙,否则由于增加了润滑油的液压阻力,会导致产生噪声和使变速器过热。齿轮齿顶到变速器底部之间要留有不小于15mm的间隙。为了加强变速器壳体的刚度,在壳体上应设计有加强肋。加强肋的方向与轴支承处的作用力方向有关。变速器壳壁不应该有不利于吸收齿轮振动和噪声的大平面。采用压铸铝合金壳体时,可以设计一些三角形的交叉肋条,用来增加壳体刚度和降低总成噪声。对于空载和满载质量变化大、使用天条件复杂、需要扩大传动比范围、增多挡位数,以适应在各种使用条件下的动力性与经济性要求的重型车。为不使变速器的结构过于复杂和便于系列化,多以四档或五档变速器与两或三、四档副变速器组合,副变速器可装在变速器之后或之前。前置副变速器多由一对齿轮组成超速档代替变速器的常啮合传动齿轮,结构紧凑、易变型;后置副变速器可由两对齿轮或行星齿轮机构组成,传动比大,后置可减小变速器的尺寸及负荷,为常用型;前后均布置方案可得到更多档位。主副变速器多联成一个单独总成,以利拆装。6.4 本章小结本章简单介绍变速器中箱体的设计标准,在设计过程中确定了设计的依据,并设计出适合本次变速器的箱体。结 论本次设计以福克斯2.0轿车变速器设计为题。主要是对变速器的两大主要元件轴和齿轮的设计计算。在设计中完成了变速器传动方案的确定,变速器各档传动比的分配,齿轮参数的选择,变速器各档齿轮齿数分配,变速器齿轮的设计计算,变速器轴和轴承的设计计算,同步器及箱体的选择以及利用CAD画出总装配图和零件图等设计。由于本次设计的内容都是成熟的技术,这次设计的目的主要是为了了解设计的方法以及一些设计思路,最重要是本次设计的过程中自己得到了很多东西充实自己。在机械式变速器中,这两大元件对变速器的工作起了主要作用,通过改变齿轮组的啮合组合的不同从而改变了传动转速。在设计过程中通过运用材料力学的知识,对轴和齿轮进行了力学分析、校核计算以及选择合理的材料和热处理方法。变速器在换档过程中的另一个重要元件式同步器,它能保证平稳地从一个档位换入另一个档位,从而防止了冲击,避免了齿轮因换档角速度不同而使齿轮损坏,其次对操纵机构和箱体进行了设计以及对图纸的CAD绘制等设计工作,从而更好的完成本次毕业设计。参考文献1 陈家瑞. 汽车构造M.北京:机械工业出版社,2002:40-70.2 张炳力,赵韩,今朝勇,朱可.汽车自动变速器研究现转机展望J 中国机械工程,2006(S2)3 马力,印昌元.国外轿车变速器发展现状J 世界汽车,1999,(02) 4 过学迅,吴涛.汽车自动变速器在中国的发展现状及前景J 汽车研究与开发,1999,(06)5 王铭.汽车变速器全解析J 汽车维修,2010,(05) 6 马怀琳. 汽车变速器的技术动向J. 汽车制造与装备,2005.7 王望予. 汽车设计M.北京:机械工业出版社,2004.8 8 马秋生. 机械设计基础M.北京:机械工业出版社,2010.1 9 田文明.变速器操纵机构的开发J 现代零部件,2009,(07)10 彭运钧. 自动变速器的换挡规律J 工程机械与维修 , 2005, (07)11 吴宗泽. 机械设计课程设计手册M.北京:高等教育出版社,2006年5月第3版. 12 马兰.机械制图M.北京:机械工业出版社,2006.513 臧杰.阎岩.汽车构造(下册) 北京:机械工业出版社,2005 14 余志生.汽车理论M 北京:机械工业出版社,2009.315 Yasuo Shimizu,Toshitake Kawai.Dsvslopment of Electric Power Steering.SAE Paper No.91001416 Sebulke A.The Two-Mass Flywheel-A Torsional Vibration Damper for the Power Train of Passenger Cars-State of the Art and Further Technical DevelopmentJ,SAE Transactions,1987. 致 谢在本次四个多月的设计过程中,使我深刻体会到自己所学知识的不足,也使我学到了许多课本之外的知识,能让自己去学习更多领域的知识,也对自己即将步入社会打下了一定的基础。在做毕业设计过程中,学生很荣幸得到了李荣老师的亲切关怀和耐心的指导。她严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我。从最初课题的选择到最终完成设计,李荣老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。除了敬佩李荣老师的专业水平外,她的治学严谨和对细节的追求也是我学习的榜样。在此谨向李荣老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时
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