摆臂式自装卸汽车改装设计
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摘 要
摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的一种,以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱,同时具有货物和箱体自动装卸的功能,而且两种功能由同一个车载工作装置完成。由于它具备自动装卸箱体功能,加装货物时一般均将箱体卸下降低装料高度装满料后,则将箱体自动装车并运输。摆臂式自卸汽车使用方便运输效率高,摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。
本设计中的主要工作及过程如下:首先进行了专用车辆的发展现状的简要的概述,接下来就是方案的分析与选择,其中包括底盘、副车架以及托架的选择设计,总布置方案的分析和确定。然后进入了专用装置的设计,有液压系统的设计、取力器的选用以及摆臂的设计等,最后是对整车总性能的分析。
关键词:专用汽车;摆臂式;改装设计;计算分析;液压系统
ABSTRACT
Arm-type dump truck is a vehicle, with its notable features has been widely used. Swing arm type truck cargo can shift the ups and downs, it also has automatic loading and unloading goods and the functions of cabinet, and two functions of a vehicle by the same device to complete the work. Because of its functional cabinet with automatic loading and unloading, loading will generally reduce the loading height to unload boxes filled with material, the box will automatically load and transport. Efficient use of transport vehicle, truck-style swing and its unique characteristics of mobile and flexible is widely used in small tonnage of goods in transit.
The main contect of the design as follows: first, it introuduces the special-purpose automobile’s development; secondly, it introuduces the analysis and choise of the project; the project includes the design of the chassis, the assistant frame , the bracket and ensuring the total project. Thirdly, it introuduces the design of special equipment, including the design of hydraulic pressure, the choise of the implement and the design of the waving arm of dumping truck. Finally, it checks all the kinds of equipment and calulates the capability of the special-purpose automobile.
Key words: Dump Truck; Arm Type; The design modifications; Analysis; Hydraulic System
目 录
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
第1章 绪论1
1.1专用汽车的概念和分类1
1.2摆臂式自卸汽车的概念1
1.3摆臂式自卸汽车的设计特点和内容1
1.4摆臂式自卸汽车的设计线路2
第2章 总布置方案分析和选择4
2.1 底盘选择4
2.1.1二类底盘的选择原则4
2.1.2底盘选择4
2.2车架的设计5
2.3 托架的设计8
2.3.1方案一8
2.3.2方案二8
2.3.3方案三9
2.4 总布置方案设计与分析9
2.4.1总布置的原则9
2.4.2总布置方案的确定10
2.5本章小结12
第3章 液压系统的计算与分析13
3.1 液压系统的设计13
3.1.1 液压系统的工作原理与结构特点13
3.1.2 液压系统的结构布置13
3.1.3液压系统的计算与选择14
3.2 取力器的选用15
3.2.1 专用汽车取力器的总布置方案选择16
3.2.2取力器的基本参数与基本结构17
3.3 本章小结18
第4章 摆臂机构计算与分析19
4.1摆臂和吊链的受力分析及计算19
4.1吊装吊卸工况摆臂受力的计算19
4.1倾卸工况吊链受力的计算21
4.2本章小结22
第5章 摆臂式自卸汽车的总体性能的计算23
5.1 性能参数和动力性计算23
5.1.1 发动机的动力性23
5.1.2 汽车行驶方程式24
5.1.3 动力性评价指标26
5.1.4整车动力性计算28
5.2 燃油经济性计算32
5.3稳定性计算33
5.3.1摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算34
5.3.2摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算35
5.4本章小结35
结论36
参考文献37
致谢39
1.1专用汽车的概念和分类
专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。
我国对“专用汽车”定义为:装置有专用设备,具备有专用功能,用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。
我国的专用汽车划分为:厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升起车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。其中专用自卸汽车的定义为:装有由本身发动机驱动的液压举升机构,能将车箱卸下或使车箱倾斜一定角度,货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。
1.2摆臂式自卸车的概念
摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的一种,以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱,它同时具有货物和箱体自动装卸的功能,而且两种功能由同一个车载工作装置完成。由于它具备自动装卸箱体功能,装货时一般均将箱体卸下降低装货高度,装满货后,则将箱体自动装车并运输。该车使用方便,运输效率高,摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。如今经济飞速发展,城市的规模不断扩大,城市人口快速增长,导致了城市垃圾量也急剧上升,随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。城市固体生活垃圾的处理大体有3种形式:分类回收、焚烧、和填埋。而不论采用哪种处理方式,其最终的处理场所均需远离城市居民区。而垃圾从城市到处理场所的运输就需要方便、快捷的交通运输工具,垃圾车就担当了每天上千吨(中等城市)的固体生活垃圾的运输的重任。摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输,并且方便。所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求,摆臂式垃圾车的改装技术需要快速的发展,这就需要我们设计人员的不断努力来实现。
所选用的底盘或总成,应使整车在动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性、通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平.而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。
除了以上的原则外底盘的选择还有两个不可忽略的因素,一是汽车底盘价格,它是专用汽车购置成本中很大的部分,一定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快地占有市场、企业能否增加效益等问题。二是汽车底盘供货要有来源,要同生产汽车底盘的主机厂有明确的协议或合同,无论汽车底盘滞销或紧俏,一定要按时将底盘供货。
2.1.2底盘选择
EQ1040型平头柴油载货汽车主要性能参数如表2.1:
表2.1 EQ1040底盘参数
车型EQ1040TJ20D3
装载质量(kg)1000
整车整备质量(kg)3365
总质量(kg)4495
底盘型号EQ1040TJ20D3
车厢尺寸(长*宽*高)mm5995×2000×2900
轴距(mm)3300
最小离地间隙(mm)240
发动机型号YC4F90-30
最高车速(km/h)90
最小转弯半径(m)14
最大爬坡度30%
百公里油耗8.2
制动距离(m/30km/h)8
车胎类型与规格7.00R16
2.2车架的设计
为了是汽车主车架承受尽可能均衡的载荷,在专用车厢或专用装置与车架之间多采用副车架过度。
1、副梁的截面尺寸及形状
结 论
本设计为摆臂式自卸车改装设计,摆臂式自卸汽车是自卸汽车一种,它最大的优点就是能够使货物和货箱同时的起落,它可以实现货物的自卸也可以实现货物的自装,与其它不同种类的自卸汽车相比,摆臂式自卸汽车的货箱可以同时实现货物自装和自卸的功能。
本设计主要结合国内外摆臂式自卸车的研究现状,基于已选取的二类底盘,加装液压系统、摆臂装置、和其他辅助系统,从而实现货物的自装卸功能。主要的设计过程如下:
1.底盘的选型
2.整车总布置
3.举升机构、倾斜系统、液压装置设计计算与选型
4.辅助系统的设计与选型
5.图纸的绘制
6.整车性能的计算
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