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摘 要
文中主要对JX1060TSG23高空作业车的二类底盘的选型和整体布置、动力传动装置设计分析、工作装置设计分析进行整车稳定性校核。
根据设计要求及其技术参数的要求，其设计思路为：根据高空作业车的举升质量要求，确定升降机的结构方案，然后确定汽车底盘及车辆的总体布置和控制系统。
在设计说明中，首先对升降机不同结构方案进行了比较，得出了设计方案，然后对负载进行分析计算，选择确定了整车的结构参数，然后根据负载和使用状况进行液压系统的设计。
文中主要完成的是JX1060TSG23高空作业车的总体结构设计及传动装置工作装置的详细设计。高空作业车设计时按4单元展开，所有的设计工作都是围绕这4个单元展开的。①选用合适平台②动力传动装置设计③工作装置设计④整车稳定性校核
关键词：高空作业车；动力传动装置；工作装置；稳定性
ABSTRACT
Focuses on JX1060TSG23 aerial second class chassis selection and the overall layout, power transmission equipment design analysis, work equipment design analysis and analysis, the last vehicle stability check.
According to design requirements and technical parameters of the requirements, design ideas are as follows: under the aerial lift vehicle quality requirements, to determine the structure of the lift program, and then determine the vehicle chassis and the overall layout. In the design specification, the first lift programs with different structures are compared, obtained design program, then loads analysis and calculation, select the vehicle to determine the structural parameters and based load and use the situation to the hydraulic system design. In the main text to complete the JX1060TSG23 Aerial overall structural design, hydraulic circuit design and gear detailed design of working device. Aerial vehicles designed to start by 4 units, all of the design work around these six units started. ①choose the right platform②Power Transmission Device③Working Device type④vehicle stability check
Key words: Aerial work; Power transmission devices; Working devices; Control system; Stability
目 录
摘要 Ⅰ
Abstract II
第1章 绪 论 1
1.1选题的目的及意义 1
1.2高空作业车的国内外发展概况 1
1.2.1高空作业车的国外发展趋势与动向 1
1.2.2高空作业车发展动向 2
1.3高空作业车的组成及功用 3
1.3.1 工作装置 4
1.3.2 动力装置 5
1.4设计目标和主要设计内容 6
第2章 高空作业车总体布置 7
2.1 高空作业车底盘的选择 7
2.1.1二类底盘选择依据 7
2.1.2 选择二类底盘要求 7
2.2 总体尺寸和主要参数确定 9
2.2.1 尺寸参数的确定 9
2.2.2 质量参数的确定 9
2.2.3 总质量ma 9
2.2.4 高空作业车平台作业工作状态图 9
2.3 主要机构简述 10
2.4 本章小结 11
第3章 高空作业车总体设计 12
3.1工作装置设计与分析 12
3.1.1举升机构 12
3.1.2支腿机构 13
3.1.3 回转机构 16
3.1.4作业平台及调平机构 17
3.1.5操作及安全防护装置 18
3.2动力传动装置设计与分析 19
3.2.1设计要求 19
3.2.2动力传动装置类型 20
3.3本章小结 20
第4章 工作装置设计计算 21
4.1 举升机构设计 21
4.1.1 设计步骤 21
4.1.2 举升机构运动范围的确定 21
4.2 工作臂的结构设计和主要尺寸确定 21
4.2.1工作臂金属材料的选择 21
4.2.2 工作臂尺寸确定 22
4.3 确定油缸铰点的位置 23
4.3.1 确定上臂油缸铰点的位置 24
4.3.2 确定中臂油缸铰点的位置 24
4.3.3 确定下臂油缸铰点的位置 24
4.4 上臂截面尺寸的确定 25
4.4.1 上臂的强度计算 25
4.5 中臂截面尺寸的确定 30
4.5.1 中臂的强度计算 32
4.6下臂截面尺寸的确定 36
4.6.1 下臂的强度计算 36
4.7 转台回转机构设计 45
4.7.1 转台结构 45
4.7.2 转台受力分析 47
4.7.3 转台的自重G 48
4.8 支腿机构设计计算 49
4.8.1支腿跨距的确定 49
4.8.2支腿脚接地面积确定 52
4.9 本章小结 52
第5章 高空作业车稳定性能分析 53
5.1 支腿压力的计算 53
5.2 转台支承装置的计算载荷 56
5.2.1 转台工作情况 56
5.2.2 转台支撑情况计算 56
5.2.3 转盘式回转支承装置的计算 57
5.2.4 按承载能力曲线选取合适的回转支承型号 58
5.3 本章小结 61
结 论…………………………………………………………………………………62
参考文献…………………………………………………………………………………63
致 谢……………………………………………………………………………………64
附 录 65
第1章绪 论
汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车的使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展，从而对专用汽车的性能要求也越来越高，使用越来越专门化，品种也越来越多。并且社会对汽车的运输效率和经济性以及各种功能的要求也越来越高，这些是运输工具专用化发展成为必然趋势。
我国对“专用汽车”术语于1989年已经制定了相应的标准——ZBT50004-89专用汽车的术语及其定义。定义内容为“装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车”。ZBT50004-89标准还将国产专用汽车划分为厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升汽车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。
本设计所研究的折叠臂式高空作业车为起重举升汽车的一种。
1.1选题的目的及意义
高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越来越多，要求工作范围也越来越广泛。
高空作业车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提高了工作效率并且以满足各种特殊需要。
经调研发现，目前高空作业车具有一定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高空作业车能够完善其结构和性能，提高高空作业车的功能，形成小批量生产。本设计将对高空作业车主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。
1.2高空作业车的国内外发展概况
高空作业车的分类方式有好多种，按臂架的展开方式分类，有折叠式和伸缩式及混合式三种;按臂架的形状分类有，直臂式和曲臂式;按驱动方式分类，有自动式、拖动式和手动式等等。
1.2.1高空作业车的国外发展趋势与动向
国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。
国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。我国在其主要差距在设计方法。其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电一体化问题等和国外有很大的差距。
国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。
目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。
抚顺起重机械总厂生产的CDZ32型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的QZC5120JGKS25型高空作业车是最近推向市场的一种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内25m伸缩臂式高空作业车的空白。尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较结构笨重、作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调
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