摘要………………………………………………………………………………I
Abstract………………………………………………………………………II
第1章绪论……………………………………………………………………1
1.1 选题背景、目的及意义……………………………………………………1
1.2 国内外研究现状……………………………………………………………3
1.3研究内容及研究方法………………………………………………………4
1.3.1 设计主要内容…………………………………………………………4
1.3.2 研究方法………………………………………………………………4
第 2 章平衡重式电动叉车设计总体方案…………………………………6
2.1 叉车的定义…………………………………………………………………6
2.2 蓄电池的选择………………………………………………………………9
2.3 行走电机的选择……………………………………………………………10
2.4 本章小结……………………………………………………………………11
第3章变速箱设计……………………………………………………………12
3.1变速箱的结构方案…………………………………………………………13
3.1.1中心距的确定…………………………………………………………13
3.1.2齿轮参数确定…………………………………………………………13
3.1.3 齿轮齿数确定………………………………………………………14
3.1.4齿轮其他基本几何参数………………………………………………14
3.2 对中心距A进行修正………………………………………………………14
3.3齿轮校核……………………………………………………………………15
3.3.1齿轮折断………………………………………………………………15
3.3.2齿面点蚀………………………………………………………………16
3.3.3齿面胶合………………………………………………………………16
3.3.4齿轮弯曲强度计算……………………………………………………17
3.3.5齿轮接触应力计算……………………………………………………17
3.4 轴设计………………………………………………………………………18
3.4.1 初选轴的直径………………………………………………………18
3.4.2 轴的刚度验算………………………………………………………18
3.4.3 轴的强度计算………………………………………………………21
3.4.4 变速器轴承的选择…………………………………………………22
3.5 本章小结……………………………………………………………………25
第4章货叉、门架、叉架及整车建模……………………………………26
4.1 Pro/E软件简介……………………………………………………………26
4.2货叉尺寸计算………………………………………………………………27
4.3车体尺寸设计………………………………………………………………29
4.3.1车体设计内容…………………………………………………………29
4.3.2车体设计步骤…………………………………………………………30
4.4档板尺寸设计………………………………………………………………31
4.4.1特征建模思想…………………………………………………………31
4.4.2起升系统的装配………………………………………………………33
4.4.3元件的约束类型及其放置参照………………………………………33
4.4.4货叉的建立……………………………………………………………34
4.4.5叉架的建立……………………………………………………………35
4.4.6外门架的建立…………………………………………………………35
4.4.7 Pro/E整机装配图……………………………………………………35
4.5叉车稳定性计算……………………………………………………………36
4.6 本章小结……………………………………………………………………37
第5章主要零部件有限元分析………………………………………………38
5.1 ANSYS简介…………………………………………………………………38
5.1.1 ANSYS的主要技术特点……………………………………………38
5.1.2 软件功能简介………………………………………………………39
5.2 ANSYS与Pro／E的接口技术……………………………………………39
5.2.1 使用ANSYS提供的图形接口………………………………………39
5.2.2 Pro／E与ANSYS的连接方法……………………………………40
5.3对货叉进行有限元分析……………………………………………………41
5.3.1货叉的有限元分析……………………………………………………41
5.4 本章小结……………………………………………………………………44
结论…………………………………………………………………………………45
致谢…………………………………………………………………………………46
参考文献……………………………………………………………………………47
附录…………………………………………………………………………………49

摘要

平衡重式电动叉车由于其操作控制简便、灵活，其操作人员的操作强度要求相对内燃叉车而言轻很多，广泛使用在国民经济的各个部门，其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号控制大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助且相较于内燃叉车电动车辆的低噪音、无尾气排放的优势也得到许多用户的许可。如何更好的发挥其优势来取代内燃叉车，对环保有重大意义。本课题研究运用计算机仿真技术对电动叉车进行虚拟设计，在产品制造之前将运用AutoCAD完成平衡重式电动叉车变速器、货叉及整车装配的二维绘制，为之后的Pro/E软件的三维图绘制做铺垫，然后将用Pro/E软件对平衡重式电动叉车的各个零件进行三维绘制并进行整车装配，为之后的ANSYS分析建立三维模型,最后将运用ANSYS软件进行仿真研究，就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和改善，为生产实际提供理论支持。
关键词：电动叉车；变速器；货叉；三维建模；有限元分析

ABSTRACT

Counterbalanced electric forklift operation control because of its simple, flexible, and its operator's operations in terms of strength requirements are relatively much lighter internal combustion forklifts, widely used in various sectors of national economy, the electric power steering system, the speed control system, hydraulic control system and control the brake system greatly reduces the signal by the operator's labor intensity, so that its work for improving the efficiency and accuracy of the work has a very big help, and internal combustion forklift electric vehicles compared to the low noise, no exhaust emissions advantage by many users permission. How to better play to their strengths instead of internal combustion forklifts, of great importance to environmental protection. This study is the use of computer simulation technology for electric forklifts for virtual design, manufacturing completed before the use of AutoCAD transmission counterbalanced electric forklift, fork and two-dimensional vehicle assembly drawing for the following Pro/E, three-dimensional map pave the way to draw, and then use the Pro / E software counterbalanced electric forklift parts for all three-dimensional drawing and make the vehicle assembly, after the ANSYS analysis for the establishment of three-dimensional model, and finally the use of ANSYS simulation software, can be found and correct design flaws and improve the design, shorten the development cycle, improve design quality and improvement, provide theoretical support for the actual production.

Key words：Electric Forklift; Transmission; Tork; Three-Dimensional Modeling; Finite Element Analysis

全部文件.gif

叉车整车.gif

叉车三维装配.gif

变速器总成.gif

档板.gif

货叉.gif

输出轴.gif

输入轴.gif

外门架.gif

内容简介：: 毕业论文指导教师评分表学生姓名谭博文院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-6班指导教师姓名王强职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称平衡重式电动叉车设计序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力；综合运用知识能力154研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力255文题相符程度；写作水平156写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性157科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得分 X= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）工作态度：好较好一般较差很差研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少规范性：好较好一般较差很差成果质量（研究方案、研究方法、正确性）：好较好一般较差很差其他：指导教师签字：年月日毕业设计指导教师评分表学生姓名谭博文院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-6班指导教师姓名王强职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称平衡重式电动叉车设计序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力205计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）106插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）58科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得分 X= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）工作态度：好较好一般较差很差研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：指导教师签字：年月日毕业论文评阅人评分表学生姓名谭博文专业班级车辆工程B07-6班指导教师姓名王强职称讲师题目平衡重式电动叉车设计评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度152题目工作量；选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力；综合运用知识能力204研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力255文题相符程度；写作水平156写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性15得分 Y= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少规范性：好较好一般较差很差成果质量（研究方案、研究方法、正确性）：好较好一般较差很差其他：评阅人或预答辩组长签字：年月日注：毕业设计（论文）评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。毕业设计评阅人评分表学生姓名谭博文专业班级车辆工程B07-6班指导教师姓名王强职称讲师题目平衡重式电动叉车设计评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力255计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）156插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）5得分 Y= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：评阅人或预答辩组长签字：年月日注：毕业设计（论文）评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。毕业论文答辩评分表学生姓名谭博文专业班级车辆工程B07-6班指导教师王强职称讲师题目平衡重式电动叉车设计答辩时间月日时答辩组成员姓名出席人数序号评审指标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、理论意义或价值102研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力203论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性154毕业论文答辩准备情况55毕业论文自述情况206毕业论文答辩回答问题情况30总分 Z= 答辩过程记录、评语：自述思路与表达能力：好较好一般较差很差回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少规范性：好较好一般较差很差成果质量（研究方案、研究方法、正确性）：好较好一般较差很差其他：答辩组长签字：年月日毕业设计答辩评分表学生姓名谭博文专业班级车辆工程B07-6班指导教师王强职称讲师题目平衡重式电动叉车设计答辩时间月日时答辩组成员姓名出席人数序号评审指标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量，设计的规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总分 Z= 答辩过程记录、评语：自述思路与表达能力：好较好一般较差很差回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：答辩组长签字：年月日毕业设计（论文）成绩评定表学生姓名谭博文性别男院系汽车与交通工程学院专业车辆工程班级B07-6班设计（论文）题目平衡重式电动叉车设计平时成绩评分（开题、中检、出勤）指导教师姓名职称指导教师评分（X）评阅教师姓名职称评阅教师评分（Y）答辩组组长职称答辩组评分（Z）毕业设计（论文）成绩百分制五级分制答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：院系公章：年月日注：1、平时成绩（开题、中检、出勤）评分按十分制填写，指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。优秀毕业设计（论文）推荐表题目平衡重式电动叉车设计类别设计学生姓名谭博文院（系）、专业、班级汽车与交通工程学院车辆工程B07-6班指导教师王强职称讲师设计成果明细：答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：院、系公章：年月日备注：注：“类别”栏填写毕业论文、毕业设计、其它毕业设计（论文）任务书学生姓名谭博文系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-6指导教师姓名王强职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称平衡重式电动叉车设计一、设计（论文）目的、意义叉车广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。目前，虽然内燃叉车应占据国内叉车市场的主导地位，但随着企业环保意识逐渐增强，可靠性更高的电动叉车得到了越来越多的企业青睐。电动叉车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆，其电动平衡叉车产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。我国电动叉车需求逐年上升，但技术落后，外资企业产品占据大部分市场份额。本设计需利用AutoCAD软件完成叉车变速器二维结构设计、货叉部分结构设计，并进行校核计算，结合叉车的造型设计现状，利用Pro/E软件完成整车的造型设计，利用ANSYS软件对货叉部分关键零件进行有限元分析。运用计算机仿真技术对电动叉车进行虚拟设计，在产品制造之前就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和效率，为生产实际提供理论支持。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）1、设计内容本设计的叉车额定起重量为2000kg，标准载荷中心距为500mm，最大起升高度为3000mm，门架前后倾角为6/12，最大起升速度（满载）为340mm/s，最大行驶速度为12Km/h，最大爬坡度为18%，最小转弯半径为2000mm，前轮胎为6.50-10-10PR，后轮胎为5.00-8-8PR。利用AutoCAD、Pro/E软件完成叉车变速器、货叉二维设计及整车三维造型、利用ANSYS软件对货叉部分关键零部件进行强度、刚度及稳定性校核。2、技术要求（1）叉车总体方案设计；（2）利用AutoCAD软件完成叉车变速器、货叉设计；（3）校核计算；（4）叉车整车Pro/E造型设计；（5）货叉部分关键零件ANSYS有限元分析。三、设计（论文）完成后应提交的成果（1）主要包括电动叉车变速器、货叉二维设计及整车三维造型、货叉关键零件有限元分析等方面的详细设计说明书1套（1.5万字以上）；（2）叉车变速器、货叉二维总体结构图2张（A0）、二维零件图及Pro/E三维模型图共折合A0图纸1.5张。四、设计（论文）进度安排（1）调研，资料收集，完成开题报告；第12周（3月2日3月15日）（2）总体二维结构设计及校核；第35周（3月16日4月5日）（3）Pro/E实体建模；第67周（4月6日4月19日）（4）ANSYS有限元分析；第812周（4月20日5月24日）（5）撰写说明书；第1314周（5月25日6月7日）（6）设计说明书的审核、修改；第1516周（6月8日6月21日）（7）毕业设计答辩准备及答辩。第17周（6月22日6月28日）五、主要参考资料1 陈家瑞.汽车构造(上，下册) M.北京：人民交通出版社，1994.2 余志生.汽车理论M.北京：机械工业出版社，2000.3 王望予.汽车设计（第四版）M.北京：机械工业出版社，2004.4 张魁元，高庆学叉车变速器掉挡的处理和拨叉杆的改进J. 工程机械与维修,2006,(3).5 卫良保，鲁永春叉车门架三维数字化设计J. 太原科技大学学报,2010,(4). 6 杜峰坡,穆希辉，张宝富经济型防爆电动叉车设计技术研究J. 机械设计与制造,2010,(6).7吴迪清,卢炎麟,陈宛兵,傅飞均,. 基于有限元的叉车车架模态分析及优化J. 轻工机械,2010,(4). 8杨秀彪,. 伸缩臂式叉车属具的设计J. 叉车技术,2010,(1). 9侯忠明,胡犇,王佑君,. 某型伸缩臂叉车稳定性验算J. 起重运输机械,2010,(2). 10李建江,. 一种叉车防护机具的设计与应用J. 工程机械,2009,(12).六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日本科学生毕业设计平衡重式电动叉车设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程 B07-6班学生姓名：谭博文指导教师：王强职称：讲师黑龙江工程学院二一一年六月The Graduation Thesis for Bachelors DegreeDesign of counterbalanced electric forkliftCandidate： TanBoWenSpecialty： Vehicle EngineeringClass： B07-6Supervisor：Lectuer. WangQiangHeilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目:平衡重式电动叉车设计院系名称: 汽车与交通工程学院专业班级: 车辆工程B07-6 学生姓名: 谭博文导师姓名: 王强开题时间: 2011.3.14 指导委员会审查意见：签字：年月日毕业设计（论文）开题报告学生姓名谭博文系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程 B07-6指导教师姓名王强职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称平衡重式电动叉车设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉车控制系统发展的主方向。对于电动车辆，传统的电阻调速控制器已被淘汰，而新型MSFET晶体管因其门极驱动电流小，并联控制特性好且有软、硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点，得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品，交流控制技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降低与闭式交流电机技术的成熟，交流电机叉车将会因其功率大、维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能25%，它可根据叉车使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。另外，MOSFET晶体管比电阻式调速可节能20%，释放式再生制动可节能5%8%，采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能20%和5%。驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要。叉车的驾驶座具有全方位的调节功能：座椅靠背可向后或向前倾斜，座椅弹簧可进行调节，座椅可向后或向前移动。各叉车公司不断优化改进叉车人机界面，使操纵简便省力、迅速准确，充分发挥人机效能，提高作业效率。例如，配备醒目的数字化仪表、报警装置以及故障检测自动仪器，实现工作状况的在线监控；采用浮动驾驶室(可移动、升降)，使操纵者获得全方位视野；以集中手柄控制替代多个手柄控制，电控替代手控；以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置。在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销售收入超过50亿美元；而安叉和杭叉在国内叉车市场上称雄，合计市场占有率超过50%。于我国叉车出口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由，预计未来中国叉车出口仍将保持较快增速，未来3年，国内叉车销量年增速有望保持在20%以上，对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。虽然我国现在已经能够生产起重量从0.5吨到45吨各种型号的电动叉车，但每年仍有近两亿美元的电动叉车进口。据1996年的海关统计，当年电动叉车进口1.67亿美元，相当于电动叉车行业的年产值，其中集装箱电动叉车和电动叉车进口0.5亿美元。在这些进口电动叉车当中有些是必要的，有些则完全可以在国内采购。需要指出的是，尽管电动叉车产品已列入进口商检的目录，按规定在1997年7月1日后进口的电动叉车必须进行商检，但到目前为止进口电动叉车还没有进行专业性的商检。而我国电动叉车出口却在实行出口许可证制度，需要进行专业性的商检，达到一等品后才能出口。以至于在国内投资的外商不解地感叹道：“向中国进口电动叉车易，从中国出口电动叉车难。”而实际上进口电动叉车的个别项目如“超载25%安全性”是不符合我国电动叉车技术要求的。在目前我国的使用状况下，极易发生纵向倾翻，导致人身及财产的损害。由此可看，电动叉车在可靠性、舒适性方面距发达国家水平依然较大, 因此对平衡重式电动的开发任重道远。当前，平衡重式电动叉车市场的竞争日益激烈，要求平衡重式电动叉车产品技术更新换代的速度越来越快，尽管我国物流业尚处于起步阶段, 物流技术和物流设施与物流发达国家还存在较大的差距, 这些对我国叉车的发展有一定的阻碍作用, 但是, 随着我国政府、企业及民众对物流设备的认识加深, 我国国际贸易的日益加强, 外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的平衡重式电动叉车发展前景非常好。但相对于内燃叉车稳定性较差，为满足机动性能高要求，平衡重式电动叉车设计的非常紧凑，这也带来了一些布置和散热方面的问题。为此，本课题基于计算机仿真平台，应用AutoCAD （AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用AutoCAD绘图速度更快、精度更高、而且便于个性，它已经在航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益）、当前CAD领域应用比较广泛的三维软件Pro/E （PRO/E是全世界最普及的3D CAD/CAM系统被广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、机车、自行车、航天、家电、玩具等各行业PRO/E可谓是个全方位的三维产品开发软件，整合了零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、板金设计、铸造件设计、造型设计、逆向工程、自动测量、机构模拟、应力分析、产品数据库管理等功能于一体）、有限元软件ANSYS，进行平衡重式电动叉车的强度、刚度及稳定性等方面的计算机仿真研究与分析，为我国电动叉车产品的设计、技术开发方面提供更多的理论参考，进一步提高电动叉车的稳定性和可靠性。2、目的和意义平衡重式电动叉车由于其操作控制简便、灵活，其操作人员的操作强度要求相对内燃叉车而言轻很多，广泛使用在国民经济的各个部门，其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号控制大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助且相较于内燃叉车电动车辆的低噪音、无尾气排放的优势也得到许多用户的许可。如何更好的发挥其优势来取代内燃叉车，对环保有重大意义。本课题研究运用计算机仿真技术对电动叉车进行虚拟设计，在产品制造之前运用AutoCAD， Pro/E, ANSYS进行仿真研究，就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和改善，为生产实际提供理论支持。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1、设计主要内容本设计的叉车额定起重量为2000kg，标准载荷中心距为500mm，最大起升高度为3000mm，门架前后倾角为6/12，最大起升速度（满载）为340mm/s，最大行驶速度为12Km/h，最大爬坡度为18%，最小转弯半径为2000mm，前轮胎为6.50-10-10PR，后轮胎为5.00-8-8PR。利用AutoCAD、Pro/E软件完成叉车变速器、货叉二维设计及整车三维造型、利用ANSYS软件对货叉部分关键零部件进行强度、刚度及稳定性校核。2、拟解决的主要问题（1）利用AutoCAD软件完成叉车变速器、货叉设计（2）校核计算（3）叉车整车Pro/E造型设计（4）货叉部分关键零件ANSYS有限元分析三、技术路线（研究方法）四、进度安排（1）调研，资料收集，完成开题报告；第12周（2月28日3月12日）（2）总体二维结构设计及校核；第35周（3月13日4月2日）（3）货叉部分Pro/E三维建模及装配；第69周（4月3日4月30日）（4）ANSYS有限元分析及整机造型；第1012周（5月1日5月21日）（5）撰写说明书；第1314周（5月22日6月4日）（6）设计说明书的审核、修改；第1516周（6月5日6月18日）（7）毕业设计答辩准备及答辩。第17周（6月19日6月25日）五、参考文献1陈家瑞.汽车构造(上，下册)M.北京：人民交通出版社，1994.2余志生.汽车理论M.北京：机械工业出版社，2000.3王望予.汽车设计（第四版）M.北京：机械工业出版社，2004.4张魁元，高庆学叉车变速器掉挡的处理和拨叉杆的改进J. 工程机械与维修,2006,(3).5卫良保，鲁永春叉车门架三维数字化设计J. 太原科技大学学报,2010,(4). 6杜峰坡,穆希辉，张宝富经济型防爆电动叉车设计技术研究J.机械设计与制造,2010,(6).7吴迪清,卢炎麟,陈宛兵,傅飞均.基于有限元的叉车车架模态分析及优化J.轻工机械,2010,(4). 8杨秀彪. 伸缩臂式叉车属具的设计J.叉车技术,2010,(1). 9侯忠明,胡犇,王佑君.某型伸缩臂叉车稳定性验算J.起重运输机械,2010,(2). 10李建江.一种叉车防护机具的设计与应用J.工程机械,2009,(12).11曹文钢，吴信丽，龚仁武，游骏.平衡重式三支点叉车全液压转向系统设计J.机械工业出版社2010,(2).12晓青.谈几款国产叉车的结构特点及技术性能J.山西新富升机器.2007,(9).13李刚.国内叉车行业的现状及发展趋势J.工程机械,2007(11).14Fuel Cells Bulletin.Nestl Waters converts lift truck fleet to Plug fuel cells.J. Jun2009, p2-3,1p.15Fuel Cells Bulletin.Raymond updates on fuel cell forklift project.J.Feb2008, p2-2,1p.六、备注指导教师意见：签字：年月日黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要平衡重式电动叉车由于其操作控制简便、灵活，其操作人员的操作强度要求相对内燃叉车而言轻很多，广泛使用在国民经济的各个部门，其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号控制大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助且相较于内燃叉车电动车辆的低噪音、无尾气排放的优势也得到许多用户的许可。如何更好的发挥其优势来取代内燃叉车，对环保有重大意义。本课题研究运用计算机仿真技术对电动叉车进行虚拟设计，在产品制造之前将运用AutoCAD完成平衡重式电动叉车变速器、货叉及整车装配的二维绘制，为之后的Pro/E软件的三维图绘制做铺垫，然后将用Pro/E软件对平衡重式电动叉车的各个零件进行三维绘制并进行整车装配，为之后的ANSYS分析建立三维模型,最后将运用ANSYS软件进行仿真研究，就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和改善，为生产实际提供理论支持。关键词：电动叉车；变速器；货叉；三维建模；有限元分析ABSTRACTCounterbalanced electric forklift operation control because of its simple, flexible, and its operators operations in terms of strength requirements are relatively much lighter internal combustion forklifts, widely used in various sectors of national economy, the electric power steering system, the speed control system, hydraulic control system and control the brake system greatly reduces the signal by the operators labor intensity, so that its work for improving the efficiency and accuracy of the work has a very big help, and internal combustion forklift electric vehicles compared to the low noise, no exhaust emissions advantage by many users permission. How to better play to their strengths instead of internal combustion forklifts, of great importance to environmental protection. This study is the use of computer simulation technology for electric forklifts for virtual design, manufacturing completed before the use of AutoCAD transmission counterbalanced electric forklift, fork and two-dimensional vehicle assembly drawing for the following Pro/E, three-dimensional map pave the way to draw, and then use the Pro / E software counterbalanced electric forklift parts for all three-dimensional drawing and make the vehicle assembly, after the ANSYS analysis for

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。