PID调节原理-1.pdf

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急切求助 求助 请教PID 调节的原理 P I D 个参数都有什么作用 现场总线论坛 工业以太网论坛 b b s g k o n g c o m 增大微分时间D 有利于加快系统的响应速度 使系统超调量减小 稳定性增加 但系统对扰动的抑制能力减弱 在凑试时 可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势 对参数调整实行先比例 后积分 再微分的整定步骤 首先整定比例部分 将比例参数由小变大 并观察相应的系统响应 直至得到反应快 超调小的响应曲线 如果系统没 有静差或静差已经小到允许范围内 并且对响应曲线已经满意 则只需要比例调节器即可 如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求 则必须加入积分环节 在整定时先将积分时间设定到一个比较 大的值 然后将已经调节好的比例系数略为缩小 一般缩小为原值的0 8 然后减小积分时间 使得系统在保持良好动态 性能的情况下 静差得到消除 在此过程中 可根据系统的响应曲线的好坏反复改变比例系数和积分时间 以期得到满 意的控制过程和整定参数 如果在上述调整过程中对系统的动态过程反复调整还不能得到满意的结果 则可以加入微分环节 首先把微分时间D 设 置为0 在上述基础上逐渐增加微分时间 同时相应的改变比例系数和积分时间 逐步凑试 直至得到满意的调节效果 2 0 0 6 1 4 16 48 0 0第2 楼 方案 解析力控 数字化 油田解决方案 初学者z z z 文章 2 搜索本坛贴子 搜索所有历史贴子 金钱 10 7 经验 54 给他发消息 加入好友 查看详细资料 注册 2 0 0 6 1 2 尚未申请工控博客 谢谢你的热心 希望能成为你的朋友 h t t p w w w g k o n g c o m g k o n g b b s d i s p b b s a s p ID 6 1338 第 2 7 页 2 0 0 8 8 18 7 15 16 急切求助 求助 请教PID 调节的原理 P I D 个参数都有什么作用 现场总线论坛 工业以太网论坛 b b s g k o n g c o m 2 0 0 6 1 4 2 1 13 0 0第3楼 方案 研祥工控机在激光刻标机中的应用 j a n u s 文章 32 搜索本坛贴子 搜索所有历史贴子 金钱 195 经验 112 给他发消息 加入好友 查看详细资料 注册 2 0 0 5 8 6 尚未申请工控博客 呵呵 朋友不是说说那么简单的 要不然每个人都会成为朋友了 可要慎重哦 哈哈 2 0 0 6 1 5 9 2 6 0 0第4楼 方案 土建更安全 被动锚固的应力试验分析 ZZ55555 文章 30 搜索本坛贴子 搜索所有历史贴子 金钱 136 经验 6 2 给他发消息 加入好友 查看详细资料 注册 2 0 0 5 10 2 6 尚未申请工控博客 写的不错 顶 2 0 0 6 2 9 2 1 39 0 0第5楼 方案 A BB i b u s EIB K NX智能建筑控 静静 文章 113 搜索本坛贴子 搜索所有历史贴子 金钱 336 经验 18 2 给他发消息 加入好友 查看详细资料 注册 2 0 0 6 4 1 我的工控博客 8 谢谢 我喜欢 有好东西在发点 谢谢 我喜欢 有好东西在发点 2 0 0 6 4 2 7 16 0 4 0 0第6 楼 方案 电力远程监控解决方案 h t t p w w w g k o n g c o m g k o n g b b s d i s p b b s a s p ID 6 1338 第 3 7 页 2 0 0 8 8 18 7 15 16 急切求助 求助 请教PID 调节的原理 P I D 个参数都有什么作用 现场总线论坛 工业以太网论坛 b b s g k o n g c o m m y w 8 16 头衔 FRI END 文章 2 39 搜索本坛贴子 搜索所有历史贴子 金钱 6 59 经验 37 0 给他发消息 加入好友 查看详细资料 注册 2 0 0 6 3 2 7 博客尚未发表文章 2 楼的朋友写的不错 m y w 456 2 0 0 6 4 2 9 9 31 0 0第7 楼 方案 美国邦纳 纸箱内部件数量确认 吉祥三毛 文章 16 搜索本坛贴子 搜索所有历史贴子 金钱 12 2 经验 59 给他发消息 加入好友 查看详细资料 注册 2 0 0 6 7 8 尚未申请工控博客 三楼的朋友说得好 2 0 0 6 8 2 7 10 13 0 0第8 楼 方案 泰达鑫无线产品应用在水质监测系统 m a o x i n r o n g 文章 9 搜索本坛贴子 搜索所有历史贴子 金钱 12 3 经验 6 5 给他发消息 加入好友 查看详细资料 注册 2 0 0 5 8 2 7 尚未申请工控博客 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念 反馈理论的要素包括三个部分 测量 比较和执行 测量关心的变量 与期 望值相比较 用这个误差纠正调节控制系统的响应 这个理论和应用自动控制的关键是 做出正确的测量和比较后 如何才能更好地纠正系统 PI D 比例 积分 微分 控制器作为最早实用化的控制器已有50 多年历史 现在仍然是应用最广泛的工业控制器 PI D 控制器简单易懂 使用中不需精确的系统模型等先决条件 因而成为应用最为广泛的控制器 PI D 控制器由比例单元 P 积分单元 I 和微分单元 D 组成 它由于用途广泛 使用灵活 已有系列化产 品 使用中只需设定三个参数 K p K i 和K d 即可 在很多情况下 并不一定需要全部三个单元 可以取其中的一到两 h t t p w w w g k o n g c o m g k o n g b b s d i s p b b s a s p ID 6 1338 第 4 7 页 2 0 0 8 8 18 7 15 16 急切求助 求助 请教PID 调节的原理 P I D 个参数都有什么作用 现场总线论坛 工业以太网论坛 b b s g k o n g c o m 个单元 但比例控制单元是必不可少的 首先 PI D 应用范围广 虽然很多工业过程是非线性或时变的 但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随 时间变化的系统 这样PI D 就可控制了 其次 PI D 参数较易整定 也就是 PI D 参数K p K i 和K d 可以根据过程的动态特性及时整定 如果过程的动态特性变 化 例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化 PI D 参数就可以重新整定 第三 PI D 控制器在实践中也不断的得到改进 下面两个改进的例子 在工厂 总是能看到许多回路都处于手动状态 原因是很难让过程在 自动 模式下平稳工作 由于这些不足 采 用PI D 的工业控制系统总是受产品质量 安全 产量和能源浪费等问题的困扰 PID 参数自整定就是为了处理PID 参数整 定这个问题而产生的 现在 自动整定或自身整定的PI D 控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准 在一些情况下针对特定的系统设计的PI D 控制器控制得很好 但它们仍存在一些问题需要解决 如果自整定要以模型为基础 为了PI D 参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的 闭环工作时 要求在 过程中插入一个测试信号 这个方法会引起扰动 所以基于模型的PI D 参数自整定在工业应用不是太好 如果自整定是基于控制律的 经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来 因此受 到干扰的影响控制器会产生超调 产生一个不必要的自适应转换 另外 由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析 方法 参数整定可靠与否存在很多问题 因此 许多自身整定参数的PI D 控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式 自动整定通常是指根 据开环状态确定的简单过程模型自动计算PI D 参数 但仍不可否认PI D 也有其固有的缺点 PI D 在控制非线性 时变 耦合及参数和结构不确定的复杂过程时 工作地不是太好 最重要的是 如果PID 控制器 不能控制复杂过程 无论怎么调参数都没用 虽然有这些缺点 PI D 控制器是最简单的有时却是最好的控制器 Si m p s o n M a o m a o x i n r o n g 12 6 c o m h t t p w w w g k o n g c o m g k o n g b b s d i s p b b s a s p ID 6 1338 第 5 7 页 2 0 0 8 8 18 7 15 16 急切求助 求助 请教PID 调节的原理 P I D 个参数都有什么作用 现场总线论坛 工业以太网论坛 b b s g k o n g c o m 2 0 0 6 9 1 12 2 1 0 0第9楼 方案 EIP在自助银行系统的应用 研祥经典方案 w a n g l e i 3111 文章 2 搜索本坛贴子 搜索所有历史贴子 金钱 10 4 经验 52 给他发消息 加入好友 查看详细资料 注册 2 0 0 7 7 2 5 尚未申请工控博客 很好 2 0 0 7 7 2 5 16 0 5 0 0第10 楼 方案 以太网串口通信产品的发展 本主题贴数13 分页 1 2 锁定 解锁 删除 移动 固顶 奖励 惩罚 发布公告 收藏过 急切求助 求助 请教PI D 调节的原理 P I D 个参数都有什么作用 的用户还收藏了以下帖子 常见变频器故障原因分析 变频器基础知识18 个问题 供初学者参考 分享 转帖 M o d b u s 通信协议 请教 西门子的变频器怎样和西门子的主控软件连接 电气标准的下载网址 电力专业英语 转帖 O RM O N PLC与温度仪表48 5串口通讯的实现 求助 不会设置变频器的参数 转帖 变频器维修经验谈 推荐 普通异步电动机与变频电机的区别 分享 RS 2 32 RS 42 2 与RS 48 5协议标准及应用概述 PID 调节到底是什么东西 PID 调节口诀 转贴 PRO FIBU S资料大全 推荐 张力控制的求教 PLC与单片机的定时器编程比较 遍历读FX PLC的映象区 关于静止转矩的问题 Vb 6 0 实现计算机与三菱PLC的通信 转帖 浅谈串口通讯流控制作用及应用 快速回复 急切求助 求助 请教PI D 调节的原理 P I D 个参数都有什么作用 回复中如需上传图片或文件等功能 请点击此处 还没注册 忘记密码 您的用户名 密码 内容 重要提示 请确认您不是发布广告信息或非法 政治性言论 否 则可能被冻结用户帐号和相关联的帖子 产品 招聘等信 息 谢谢 邮件回复 显示签名 Ct r l En t e r 直接提交贴子 h t t p w w w g k o n g c o m g k o n g b b s d i s p b b s a s p ID 6 1338 第 6 7 页 2 0 0 8 8 18 7 15 17 O K 发表我的回应帖子预 览 急切求助 求助 请教PID 调节的原理 P I D 个参数都有什么作用 现场总线论坛 工业以太网论坛 b b s g k o n g c o m 寄语 关于我们 联系我们 广告服