越野车液压主动悬架系统设计【汽车类】【6张CAD图纸】【优秀】

越野车液压主动悬架系统设计

34页 17000字数+说明书+任务书+开题报告+6张CAD图纸【详情如下】

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任务书.doc

压电晶体式高速开关阀.dwg

封面.doc

悬架阻尼调节机构装配图.dwg

摘要.doc

液压系统图.dwg

液压缸.dwg

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设计图纸5张.dwg

越野车液压主动悬架系统设计开题报告.doc

越野车液压主动悬架系统设计说明书.doc

车身高度调节机构装配图.dwg

过程管理材料.doc

目    录

摘要...................................................................Ⅰ

Abstract...........................................................Ⅱ

第 1 章 绪论...........................................................1

1.1 悬架系统简介......................................................1

1.1.1 悬架的功能.................................................1

       1.1.2 悬架的分类.................................................1

   1.2 主动悬架系统发展现状..............................................3

1.3 课题的目的与意义..................................................5

1.4 课题研究的基本内容................................................6

第 2 章 汽车液压式主动悬架系统的设计..............................7

2.1 从动悬架与主动悬架的对比.......................................7

2.2电控空气悬架系统和电控液压悬架系统的特点对比.......................7

2.3 液压式主动悬架的工作原理..........................................8

   2.4液压式主动悬架的工作原理..........................................9

2.4.1 液压系统设计特点............................................9

2.5 本章小结........................................................10

第 3 章 车身高度调节机构设计.......................................11

3.1车身高度调节系统设计..............................................11

3.2 液压缸参数的确定................................................12

       3.2.1 供油压力的选择............................................12

3.2.2 液压缸主要参数的确定.....................................13

3.3 液压泵的选择...................................................16

3.4 电动机的选择....................................................17

3.5 车身高度传感器的选择............................................17

3.6 本章小结........................................................18

第 4 章 悬架阻尼调节机构设计.......................................19

4.1悬架阻尼控制的原理节流阀设计......................................19

4.2.影响流量稳定性的因素......................................20

   4.2.1 压差变化对流量稳定性的影响.................................20

   4.2.2 油温变化对流量稳定性的影响...............................21

   4.2.3 阻塞对流量稳定性的影响.....................................21

4.3传感器的选择......................................................21

4.4高速开关阀的设计.................................................22

   4.4.1 压电晶体式高速开关阀......................................23

4.5 本章小结.......................................................23

第 5 章 悬架刚度调节机构设计.......................................24

5.1 悬架刚度的自动调节..............................................24

5.2 空气压缩机的选择................................................25

5.3 蓄能器的选择....................................................26

5.4 本章小结........................................................27

结论..................................................................28

参考文献..............................................................29

致谢..................................................................30

摘    要

近几年来，我国越野车行业飞速发展，市场规模急剧扩大。之所以受欢迎是因为越野车有着良好的操纵安全性，行驶通过性，和乘坐舒适性。传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合。

文中介绍了越野车液压主动悬架的发展状况，并设计了一套越野车液压式主动悬架系统。使所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节、车身高度的调节等一系列动作进行自动调节，使得越野车悬架系统有着良好的乘坐舒适性和操纵安全性。

关键词：主动悬架；液压系统；伺服阀；液压控制；越野车悬架

ABSTRACT

  In recent years, our country's sport utility vehicle industry is developing rapidly, and the scale of the market is increasing dramatically. Suvs is popular because of the good maneuvering, driving through, and comfort. The traditional passive suspension due to its parameters fixed fundamentally caused both contradiction, active suspension as the most advanced suspension system, according to the real-time operating mode, active timely adjustment and to produce a desired suspension control, make suspension in the optimal vibration reduction status, so as to achieve the perfect combination of the two.

This essay introduces the hydraulic sport utility vehicle active suspension of development, and designed a set of hydraulic sport utility vehicle active suspension system. Make the design of suspension system can according to the condition for suspension stiffness and damping force adjustment, body height adjustment and a series of action to make automatic adjustment, make sport utility vehicle suspension system has good comfort and operation safety.

Key Words:Active suspension; Hydraulic system; Servo valve; Hydraulic control;Off-road vehicle suspension

1.1 汽车悬架系统简介

是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 　　

典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。    

    汽车悬架又可分为非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架（或车身）连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独立悬架。独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。 　　1.3 课题的目的与意义

   汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合。　

主动悬架拥有自身的能源，并以一个力的发生器取代了被动悬架中的减振器，采用电液伺服阀作为悬架系统中液压作动器的控制阀，通过液压系统的设计，结合ECU的控制功能，实现对汽车车身高度的自动调节，阻尼及刚度的自动调节。

主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力，将逐步取代被动悬架和半主动悬架。随着控制理论的不断完善以及其他软、硬件技术的发展，主动悬架技术会渐渐走向成熟，从而可极大地提高汽车性能，使得主动悬架具有广阔的应用前景。

1.4 本课题的研究内容

设计一套越野汽车液压式主动悬架系统。所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节、车身高度的调节。主动悬架是一个动力驱动系统，包括测量系统、反馈控制中心、能量源和执行器四个部分。其原理是测量系统通过传感器获得车辆振动信息，传递给控制中心进行处理，进而由控制中心发出指令给能量源产生控制力，再由执行器进行控制，衰减悬架的振动。

结    论

本设计经过对汽车悬架的发展现状，对越野车液压主动悬架的深入了解，结合在本科四年中学到的专业知识，设计了一种可以电控液压自动调节车身高度，悬架阻尼，悬架刚度的主动悬架，并对该液压系统做了系统性的分析。所得结论有以下几点：

1：通过设计，查阅主动悬架的相关资料，设计整个悬架液压系统，并加以理论说明。

2：通过液压系统的深入了解，结合主动悬架知识，设计了电子控制液压传动的可以自动调节车身高度，悬架阻尼，悬架刚度的液压系统机构。

3：在液压控制方面，根据相关文献资料，设计了节流阀，高速开关阀。选取了相关标准件，传感器，以及辅助件，使得液压系统理论上匹配良好，运行流畅，控制准确。

需要进一步研究的问题：

1：可以运用专业软件对此悬架系统分析，优化设计。

2：对系统进行深入计算，分析系统的非线性控制问题。

参考文献

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