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文档简介

1 前言根据需要，提出了电机的研制技术要求。适用于电机的工程研制，若无特殊说明，也适用于后续D阶段的工程研制及批产阶段。2 技术要求2.1 产品用途2.2 性能要求在2.3规定的环境条件下，以2.4规定的工作制工作，电机的性能应满足如下要求：2.2.1 工作电压：21VDC27VDC。2.2.2 额定电压：27VDC。2.2.3 额定转矩：5.76 Nm。2.2.4 最大转矩：6.33 Nm。2.2.5 额定转速：1700（110）rmin。2.2.6 额定电流：60A。2.2.7 转向：主轴可双向转动。2.2.8 抱闸功能a） 电机内设有抱闸装置及控制装置，用于在断电后抱紧主轴。b） 断电后主轴被抱紧时，通过在主轴上施加不小于1.5 Nm（暂定）的扭矩，主轴可缓慢转动而不影响电机的正常使用。2.2.9 寿命：总寿命：2000个循环/10年，期间允许定期维护保养；贮存期：3年；2.3 环境条件2.3.1 环境温度a） 工作温度范围：40+60。b） 贮存温度范围：50+65。2.3.2 湿度在相对湿度不超过953（3060）的环境下，电机应能正常工作。2.3.3 振动环境a） 电机经受如下的振动条件后仍能正常工作：随机振动按照150.16中2.3.10的要求执行（选用图79的试验量值，每个轴向持续1小时）。正弦扫描振动按照150.16的要求执行（按照附录A中A.1.4的要求，扫描时间为60min，一次扫描时间为12min，频率为1020010Hz）。b） 电机应能承受电机工作和停止时本身引起的冲击与振动环境。2.3.4 电磁兼容性进行电磁兼容性设计，满足151.4中有关陆军装备的规定。测试试验可以随总体进行。2.4 工作制通电后主轴向一个方向工作约20s后断电停止，至少休息1min，再通电反方向工作约20s后断电停止，完成一个循环，至少休息1min后进入下一个循环。抱闸动作与主电机通（断）电之间应有延迟时间，延迟时间为1s左右（暂定），即：电机每次启动时，先松开抱闸，然后主轴再开始工作；电机停止时，主轴先断电，并靠惯性转动，然后再抱闸。2.5 接口接口分为电气接口与机械接口。2.5.1 电气接口电机上设有连接插座，型号为PR28J2A，同时提供相应的插头配件，型号为PR28K2Q。从电机输出端看，当插头座1号接“+”和4号接“-”时顺时针旋转，当4号接
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