款一汽奔腾b90电子手刹epb故障诊断手册.pdf

PB 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统驻车制动系统 注意事项 PB 1 零件位置 PB 2 系统图 PB 3 系统描述 PB 4 如何进行故障排除 PB 4 初始化 PB 6 诊断系统 PB 7 DTC 检查 清除 PB 8 诊断故障码表 PB 9 C100100 PB 11 C100200 PB 11 C100300 PB 11 C100400 PB 11 C100500 PB 11 C100600 PB 11 C100700 PB 11 U105186 PB 13 U105286 PB 13 U012187 PB 13 U112200 PB 13 U105386 PB 14 U105486 PB 15 C100800 PB 17 U105586 PB 19 U105686 PB 20 U105786 PB 20 C100A00 PB 20 C100C00 PB 20 U105886 PB 21 U105986 PB 21 C100B00 PB 21 C100D00 PB 21 C100E00 PB 22 C100F00 PB 23 C101000 PB 23 C101200 PB 23 C101300 PB 23 C101400 PB 24 C101500 PB 24 C101600 PB 24 C101700 PB 24 C101800 PB 24 C101900 PB 24 C101A00 PB 24 C101B00 PB 24 C101C00 PB 24 C103400 PB 24 C103500 PB 24 B90 EPB book Page 1 Wednesday June 26 2013 5 22 PM PB C103600 PB 24 C103700 PB 24 C103C00 PB 24 C103D00 PB 24 U003788 PB 26 U014687 PB 26 U010087 PB 27 U112000 PB 27 U112100 PB 27 C101D00 PB 28 C101E00 PB 29 C103F00 PB 29 C102900 PB 29 C101F00 PB 30 C102200 PB 31 C102300 PB 31 C102400 PB 31 C102500 PB 31 C104000 PB 31 C102600 PB 32 C102800 PB 32 C102700 PB 33 C102A00 PB 34 C102B00 PB 34 C102E00 PB 34 C103100 PB 35 C103200 PB 36 C103300 PB 37 C103E00 PB 38 EPB 开关开关 拆卸 PB 40 安装 PB 40 EPB 总成总成 零部件 PB 41 拆卸 PB 41 安装 PB 42 B90 EPB book Page 2 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 1 PB 驻车制动系统驻车制动系统 注意事项注意事项 1 车辆断电或车辆断电或 EPB 总成与蓄电池断开后再重新上电 总成与蓄电池断开后再重新上电 EPB 系统需要自检 这种情况仪表上系统需要自检 这种情况仪表上 灯闪烁 需要踩住制 动踏板 向下按 灯闪烁 需要踩住制 动踏板 向下按 EPB 开关开关 1 次 此时能听到次 此时能听到 EPB 工作 声音 持续 工作 声音 持续 10s 左右 然后再向上拉左右 然后再向上拉 EPB 开关 开关 EPB 系统功能恢复正常 系统功能恢复正常 2 如果正常开车时出现如果正常开车时出现 灯点亮 但马上又熄灭的情况 请不用担心 这可能由于路面或者操作不当出现瞬时信 号不满足系统要求的情况 不会影响 灯点亮 但马上又熄灭的情况 请不用担心 这可能由于路面或者操作不当出现瞬时信 号不满足系统要求的情况 不会影响 EPB 系统功能和正 常使用 系统功能和正 常使用 3 在以下两种情况 必须进行在以下两种情况 必须进行 EPB 系统标定 标定完成后 才可使用 系统标定 标定完成后 才可使用 EPB 否则 否则 EPB 系统会检测到行程过长 进行 自我保护 保持现有状态 系统会检测到行程过长 进行 自我保护 保持现有状态 a 引起驻车制动机构行程变化的操作 如更换后制动 钳 更换后制动摩擦片 更换后制动盘 更换 EPB 总成 b 出现行程验证失败故障码 C102700 EPB 系统标定的操作步骤如下 系统标定的操作步骤如下 a 起动发动机 b 踩三次制动踏板 每次至踏板全行程 消除制动系 统间隙 c 释放制动踏板 使用 F ADS 诊断仪进行 EPB 标定 d 检查 EPB 系统功能 如手动驻车 手动释放 并正 常行驶一段路程 不小于 500 米 e 再次使用 F ADS 诊断仪进行 EPB 标定 f 检查确认 EPB 系统无故障后 完成标定流程 4 在蓄电池电源低于在蓄电池电源低于 9 V 的情况下 的情况下 EPB 系统将不接收命 令 需充足电后 才能正常使用 系统将不接收命 令 需充足电后 才能正常使用 EPB 系统工作的标准 电压为 系统工作的标准 电压为 11 14 V P P B90 EPB book Page 1 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 2 PB 零件位置零件位置 B90240010R EPB P 120140 160 180 200 220 240 ABS P 2 N M D KM HXIOOOR MIN C M i AVG RANGE km h L 100km 4 5 6 7 80 0 20 40 60 80100 1 2 3 EPB EPB B90 EPB book Page 2 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 3 PB 系统图系统图 ABS ESP TCU AT ECU EPB EPB MT CAN X80240020R B90 EPB book Page 3 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 4 PB 系统描述系统描述 1 系统构成系统构成 a 电子驻车制动系统简称 EPB 该系统由 EPB 执行 器 EPB 线束 后制动钳 EPB 开关和 EPB 警报 灯组成 2 功能功能 a 手动驻车 在车辆静止或者车速小于等于 5km h 时 拉起 EPB 开关 EPB 系统启动 实现驻车功能 b 手动释放 踩住制动踏板 按下EPB开关 EPB系统释放 实 现解除驻车功能 c 自动驻车 当点火信号从开转换到关 IGN OFF 时 EPB 系统 的自动驻车功能启动 d 自动释放 启动车辆时 可不通过手动释放驻车 在完成启动 车辆的全部操作后 系统会自动释放驻车 e 动态驻车 在车辆速度大于 5km h 时 一直上拉 EPB 开关 EPB 系统通过制动器松放的动作将车辆的减速或停 止 f 驻车力监控 车辆驻车后 30 分钟内 一旦 EPB 系统监测到驻车 力损失 将会自动再次制动 使驻车力达到规定的 最大值 g 洗车模式功能 当车辆熄火进行自动驻车后 EPB 系统允许进行一 次手动释放和一次手动驻车 如何进行故障排除如何进行故障排除 提示 使用以下程序对驻车制动系统进行故障排除 使用 F ADS 诊断仪 a 确认故障症状 a 使用 F ADS 诊断仪检查 CAN 通信系统是否工作正常 1车辆送入修理车间车辆送入修理车间 下一步下一步 2客户故障分析客户故障分析 下一步下一步 3检查检查 CAN 通信系统通信系统 B90 EPB book Page 4 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 5 PB 结果结果 a 转至 DTC 检查 清除 参见 PB 7 页 提示 DTC 检查出现与开关相关的 DTC 无论能否清除都应对开 关进行间接性故障检查 检查开关与线束插接件 结果结果 a 转至诊断故障码表 参见 PB 8 页 a 转至诊断系统 参见 PB 6 页 结果结果 转至转至 未输出 CAN DTC A 输出 CAN DTC B 检查检查 CAN 通信电路通信电路B A 4检查检查 DTC 结果结果 转至转至 输出 DTC A 未输出 DTC B 转至步骤转至步骤 6B A 5诊断故障码表诊断故障码表 下一步下一步 6症状模拟症状模拟 下一步下一步 7电路检查电路检查 下一步下一步 8故障识别故障识别 B90 EPB book Page 5 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 6 PB a 清除 DTC b 功能测试 结果结果 c DTC 检查 结果结果 初始化初始化 断开蓄电池负极 端子电缆后 EPB 需要进行初始化才能正 常使用 具体操作步骤如下 踩住制动踏板 向下按 EPB 开关 1 次 此时能听到短促 的 EPB 工作的声音 然后再向上拉 EPB 开关 需间隔 10 秒左右 EPB 恢复正常 下一步下一步 9维修或更换维修或更换 下一步下一步 10确认测试确认测试 结果结果 转至转至 功能异常步骤 5 功能正常下一步 结果结果 转至转至 输出 DTC 步骤 4 未输出 DTC 下一步 下一步 结束 下一步 结束 B90 EPB book Page 6 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 7 PB 诊断系统诊断系统 1 检查诊断接口检查诊断接口 DLC2 2 检查检查 DLC2 a 车辆的 ECU 采用 CAN 线通信协议进行通信 DLC2 的端子布局符合 ISO 9141 2 标准 注意 注意 开始测量电阻前 使车辆保持原来状态至少 开始测量电阻前 使车辆保持原来状态至少 1 分钟 分钟 不要操作发动机起动开关和任何其他开关或车门 不要操作发动机起动开关和任何其他开关或车门 如果结果不符合规定 则 DLC2 可能有故障 维修或更 换线束和连接器 提示 如果将 F ADS 诊断仪连接到其他车辆时通信正常 则应检查原车辆上的 DLC2 如果将 F ADS 诊断仪连接至其他车辆后通信仍不正 常 则很可能是 F ADS 诊断仪本身有故障 请咨询 F ADS 诊断仪说明书中列出的维修部门 3 症状模拟症状模拟 提示 在故障排除中 最困难的情况是无症状出现 在这种情 况下 必须进行全面的客户故障分析 然后重现客户车 辆发生故障的相同或类似的条件和环境 无论技术人员 经验如何丰富或技术如何高超 如果尚未确认故障症状 就开始故障排除 则很有可能在维修操作中忽略一些关 键点并做出某些错误猜测 这将导致故障排除陷入停滞 状态 a 振动法 当振动可能是主要原因时 提示 仅在初步检查期间执行模拟法检查 1 用手指轻轻晃动怀疑是故障起因的零部件 并 检查是否出现故障 CG SG B KCANH CANL X80010260R 符号端子号名称参考端子结果条件符号端子号名称参考端子结果条件 K7 K 线 5 信号接地产生脉冲 传输过程中 CG4底盘接地车身接地小于 1 始终 SG5信号接地车身接地小于 1 始终 B 16蓄电池正极 车身接地小于 1 始终 CANH6 CAN High 线路 14 CANL 54 至 69 点火开关置于 OFF 位置 蓄电池正极 不导通点火开关置于 OFF 位置 4 CG不导通点火开关置于 OFF 位置 CANL14 CAN Low 线路 蓄电池正极 不导通点火开关置于 OFF 位置 4 CG不导通点火开关置于 OFF 位置 B90 EPB book Page 7 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 8 PB 提示 过于用力晃动零部件可能会导致该零部件损坏 2 在垂直和水平方向轻轻晃动连接器 3 在垂直和水平方向轻轻晃动线束 连接器接头和振动支点是需要彻底检查的主要 部位 4 EPB 系统故障报警灯 黄色 状态系统故障报警灯 黄色 状态 在两种不同状态下可以点亮仪表板上的 EPB 系统故障报 警灯 a 警报灯一直亮 小故障 b 灯光闪烁 大故障 EPB 线束连接器定义线束连接器定义 DTC 检查检查 清除清除 执行下列程序前 确认蓄电池电压高于 12 V 1 将将 F ADS 诊断仪连接至诊断仪连接至 DLC2 2 将点火开关置于将点火开关置于 ON 位置位置 3 使用使用 F ADS 诊断仪 记录并清除存储在系统中的诊断仪 记录并清除存储在系统中的 DTC 4 将点火开关置于将点火开关置于 OFF 位置并等待数秒位置并等待数秒 5 将点火开关置于将点火开关置于 ON 位置 执行一次手动驻车和手动释 放然后选择查看 位置 执行一次手动驻车和手动释 放然后选择查看 DTC 如果检测到 DTC 则此 DTC 为当前故障 转至诊断 程序 如果未检测到 DTC 则此 DTC 为间歇性故障 RS1 EPB 1a1h 2a2h 3a3h 4a4b 3b3c3d 2d 1d 3e 2e2f2g 1f1g1e 3f3g 2b 1b 4c4d4e4f4g4h RP1 LP1 R BR L BB G RW LW G W B W Y Y G G R Y B 1c 2c G Y X80240032R abcdefgh 1 2CAN 低 EPB 模拟制动EPB 开关接地 KL31 接地 KL31 接地 3CAN 高离合器 踏板 EPB 制动 IN 1 EPB 释放 IN 1 空档 KL15 点火 4 EPB 开关 LED 1 制动 踏板 KL30 蓄电池 KL30 蓄电池 B90 EPB book Page 8 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 9 PB 诊断故障码表诊断故障码表 DTC 代码 检测项目参考页代码检测项目参考页 C100100开关释放时卡滞PB 10 C100200开关驻车时卡滞PB 10 C100300开关卡滞PB 10 C100400开关短接地PB 10 C100500开关直接连电源或断路PB 10 C100600开关不能释放PB 10 C100700开关不能驻车PB 10 U105186车速信号安全等级不满足安全等级 3PB 13 U105286车速信号安全等级不满足安全等级 2PB 13 U105386点火信号无效PB 14 U105486离合器踏板信号一直发 1 PB 15 C100800制动踏板信号一直发 0 PB 17 U105586空档信号一直发 1 PB 19 U105686蓄电池电压低PB 20 U105786蓄电池电压过低PB 20 U105886蓄电池电压高PB 21 U105986蓄电池电压过高PB 21 C100A00主处理器内部电压过低PB 20 C100B00主处理器内部电压过高PB 21 C100C00副处理器内部电压过低PB 20 C100D00副处理器内部电压过高PB 21 C100E00 EPB 开关指示灯短接 PB 22 C100F00 EPB 电机不转 PB 23 C101000 EPB 电机短接地 PB 23 C101200 EPB 电机电流过大 PB 23 C101300 EPB 电机温度过高 PB 23 C101400可擦除只读存储器读取错误PB 24 C101500可擦除只读存储器书写错误PB 24 C101600可擦除只读存储器反转错误PB 24 C101700在存储器中主机厂的行程值错误PB 24 C101800主存储器行程值错误PB 24 C101900主处理器存储器错误PB 24 C101A00副处理器存储器错误PB 24 C101B00信号路由器故障PB 24 C101C00缓和制动故障PB 24 U003788动力 CAN 总线关闭PB 26 U010087 EMS 节点丢失 PB 27 U010187 TCU 节点丢失 U012187 ABS ESP 节点丢失 PB 13 U014687 GW 节点丢失 PB 26 U112000 EMS 3 总线信号故障 PB 27 U112100 EMS 2 总线信号故障 PB 27 U112200 ABS 1 总线信号故障 PB 13 C103400电路板状态错误PB 24 C103500软件版本错误PB 24 C103600监控故障PB 24 C103700存储器大量溢出PB 24 B90 EPB book Page 9 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 10 PB C103C00存储器故障PB 24 C103D00任务反复故障PB 24 C101D00拉线损坏PB 28 C101E00力传感器偏差范围超出PB 29 C101F00力传感器信号范围超出PB 29 C102200行程传感器无脉冲PB 31 C102300行程传感器溢出PB 31 C102400行程传感器方向错误PB 31 C102500 EPB 没有进行供应商校准 PB 31 C102600 EPB 没有进行主机厂校准 PB 32 C102700 EPB 行程在确认过程中错误PB 33 C102800主机厂校准值错误PB 32 C102900电机状态不同PB 29 C103F00没有目的的重置PB 29 C104000电机控制错误PB 31 C102A00制动力超过要求PB 34 C102B00制动力不能达到要求PB 34 C102E00制动力不能完全释放PB 34 C103100静态驻车延时PB 35 C103200释放延时PB 36 C103300动态驻车延时PB 37 C103E00安装位置激活延时PB 38 DTC 代码 检测项目参考页代码检测项目参考页 B90 EPB book Page 10 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 11 PB 检查程序检查程序 正常 没有异物 正常 没有异物 a 上下扳动 EPB 开关检查卡滞情况 DTCC100100开关释放时卡滞开关释放时卡滞 DTCC100200开关驻车时卡滞开关驻车时卡滞 DTCC100300开关卡滞开关卡滞 DTCC100400开关短接地开关短接地 DTCC100500开关直接连电源或断路开关直接连电源或断路 DTCC100600开关不能释放开关不能释放 DTCC100700开关不能驻车开关不能驻车 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 C100100 车速 动态车速 操作开关 120 s 以上 EPB 开关 线束和连接器 EPB 执行器 C100200 车速 动态车速 操作开关 120 s 以上 C100300 车速 动态车速 操作开关 120 s 以上 C100400 EPB 开关对地短路 持续 100 ms C100500 EPB 开关对电源短路或断路持续 100 ms C100600确认 EPB 开关在释放方向上失效 30 ms 以上 C100700确认 EPB 开关在制动方向上失效 30 ms 以上 1检查检查 EPB 开关处是否有异物开关处是否有异物 清除异物或重新拆装开关清除异物或重新拆装开关异常异常 正常正常 2检查检查 EPB 开关开关 更换更换 EPB 开关开关异常异常 正常正常 3检测检测 EPB 开关开关 B90 EPB book Page 11 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 12 PB a 拆下 EPB 开关 b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 a 断开 EPB 执行器连接器 RS1 和 EPB 开关连接器 R34 b 根据下表中的值测量电阻 R34 EPB 6 13 8 2 7 5 10 4 9 W B Y GW Y G RY B B Y B L R G R X80240042R 万用表连接开关状态规定状态万用表连接开关状态规定状态 R34 1 R34 7未拉起和按下2 69 k R34 1 R34 7按下168 R34 1 R34 7拉起168 R34 2 R34 5未拉起和按下 10 k 或更大 R34 2 R34 5按下 10 k 或更大 R34 2 R34 5拉起小于 1 R34 6 R34 5未拉起和按下 10 k 或更大 R34 6 R34 5按下小于 1 R34 6 R34 5拉起 10 k 或更大 更换更换 EPB 开关开关异常异常 正常正常 4检查线束和连接器检查线束和连接器 RS1 EPB 1a1h 2a2h 3a3h 4a4b 3b3c3d 2d 1d 3e 2e2f2g 1f1g1e 3f3g 2b 1b 4c4d4e4f4g4h RP1 LP1 R B R L BB W LW G W B W Y Y G G RG R Y B 1c 2c G Y R34 EPB 6 13 8 2 7 5 10 4 9 W B Y GW Y G RY B B Y B L R G R X80240041R 万用表连接条件规定状态万用表连接条件规定状态 R34 1 车身接地始终 10 k 或更大 R34 2 车身接地始终 10 k 或更大 R34 5 车身接地始终 小于 1 R34 6 车身接地始终 10 k 或更大 R34 7 车身接地始终 10 k 或更大 R34 1 RS1 2d始终小于 1 R34 2 RS1 3d始终小于 1 R34 6 RS1 3c始终小于 1 R34 7 RS1 2c始终小于 1 维修或更换线束或连接器维修或更换线束或连接器异常异常 正常 更换 正常 更换 EPB B90 EPB book Page 12 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 13 PB 检查程序检查程序 a 使用 F ADS 诊断仪清除故障码 DTCU105186车速信号安全等级不满足安全等级车速信号安全等级不满足安全等级 3 DTCU105286车速信号安全等级不满足安全等级车速信号安全等级不满足安全等级 2 DTCU012187ABS ESP 节点丢失节点丢失 DTCU112200ABS 1 总线信号故障总线信号故障 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 U105186车速不符合 SIL3 标准 通过车速确认 1 s 以上 组合仪表 ABS ESP 总成 U105286车速不符合 SIL2 标准 通过车速确认 1 s 以上 U012187任一信息丢失 U112200信号设置为故障 无效 1清除清除 DTC 检查轮速传感器和检查轮速传感器和 ABS ESP 控制器车速信号控制器车速信号异常异常 正常 结束 正常 结束 B90 EPB book Page 13 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 14 PB 检查程序检查程序 a 拆下保险丝 Si58 并检查熔断情况 a 断开 EPB 执行器连接器 RS1 b 根据下表中的值测量电压 标准电压标准电压 DTCU105386点火信号无效点火信号无效 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 U105386点火信号失效 通过点火确认 持续 500 ms 线束和连接器 EPB 执行器 保险丝 Si58 1检查保险丝检查保险丝 Si58 更换保险丝更换保险丝异常异常 正常正常 2检查检查 EPB 执行器连接器执行器连接器 RS1 EPB 1a1h 2a2h 3a3h 4a4b 3b3c3d 2d 1d 3e 2e2f2g 1f1g1e 3f3g 2b 1b 4c4d4e4f4g4h RP1 LP1 R BR L BB G RW LW G W B W Y Y G G R Y B 1c 2c G Y X80240032R 万用表连接开关状态规定状态万用表连接开关状态规定状态 RS1 3g 车身接地点火开关置于 ON 位置11 14 V 更换更换 EPB 执行器执行器正常正常 异常 维修或更换线束或连接器 异常 维修或更换线束或连接器 B90 EPB book Page 14 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 15 PB 检查程序检查程序 a 踩下离合器踏板 b 检查并确认离合器开关可以改变状态 工作状态至空闲 状态 DTCU105486离合器踏板信号一直发 离合器踏板信号一直发 1 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 U105486 转矩大于离合器转矩门限且离合踏板发 0 持续 5 s 以上 线束和连接器 EPB 执行器 离合器踏板开关 1重置点火开关后检查系统工作情况重置点火开关后检查系统工作情况 结束结束正常正常 异常异常 2使用使用 F ADS 诊断仪清除诊断仪清除 DTC 结束结束正常正常 异常异常 3检查离合器开关位置检查离合器开关位置 调节离合器开关调节离合器开关异常异常 正常正常 4检查离合器开关工作情况检查离合器开关工作情况 更换离合器开关更换离合器开关异常异常 正常正常 5检查线束和连接器检查线束和连接器 维修或更换线束或连接器维修或更换线束或连接器异常异常 B90 EPB book Page 15 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 16 PB 正常 更换 正常 更换 EPB 执行器执行器 B90 EPB book Page 16 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 17 PB 检查程序检查程序 a 踩下制动踏板 b 检查并确认制动踏板开关可以改变状态 工作状态至空 闲状态 DTCC100800制动踏板信号一直发 制动踏板信号一直发 0 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 C100800 车速减速量大于减速阈值且制动踏板发 0 持续 100 ms 以上 线束和连接器 EPB 执行器 制动踏板开关 1重置点火开关后检查系统工作情况重置点火开关后检查系统工作情况 结束结束正常正常 异常异常 2使用使用 F ADS 诊断仪清除诊断仪清除 DTC 结束结束正常正常 异常异常 3检查制动踏板开关位置检查制动踏板开关位置 调节制动踏板开关调节制动踏板开关异常异常 正常正常 4检查制动踏板开关工作情况检查制动踏板开关工作情况 更换制动踏板开关更换制动踏板开关异常异常 正常正常 5检查线束和连接器检查线束和连接器 维修或更换线束或连接器维修或更换线束或连接器异常异常 B90 EPB book Page 17 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 18 PB 正常 更换 正常 更换 EPB 执行器执行器 B90 EPB book Page 18 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 19 PB 检查程序检查程序 a 切换档位 b 检查并确认档位开关可以改变状态 工作状态至空闲状 态 DTCU105586空档信号一直发 空档信号一直发 1 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 U105586转矩大于档位转矩门限且档位发 0 持续 5 s 以上 线束和连接器 EPB 执行器 档位开关 1重置点火开关后检查系统工作情况重置点火开关后检查系统工作情况 结束结束正常正常 异常异常 2使用使用 F ADS 诊断仪清除诊断仪清除 DTC 结束结束正常正常 异常异常 3检查档位开关工作情况检查档位开关工作情况 调节或更换档位开关调节或更换档位开关异常异常 正常正常 4检查线束和连接器检查线束和连接器 维修或更换线束或连接器维修或更换线束或连接器异常异常 正常 更换 正常 更换 EPB 执行器执行器 B90 EPB book Page 19 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 20 PB 检查程序检查程序 a 检查蓄电池电压 标准电压 标准电压 11 至至 14 V a 断开 EPB 执行器连接器 RS1 b 根据下表中的值测量电压和电阻 DTCU105686蓄电池电压低蓄电池电压低 DTCU105786蓄电池电压过低蓄电池电压过低 DTCC100A00主处理器内部电压过低主处理器内部电压过低 DTCC100C00副处理器内部电压过低副处理器内部电压过低 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 U105686蓄电池电压小于 9 0 V 持续 750 ms 线束和连接器 EPB 执行器 蓄电池 U105786蓄电池电压小于 7 5 V 持续 250 ms C100A00 VCC1 小于 4 5 V 持续 150 ms 或欠压导致重启 C100C00 VCC2 小于 4 5 V 持续 150 ms 1检查车辆蓄电池电压检查车辆蓄电池电压 对蓄电池再充电或更换蓄电池对蓄电池再充电或更换蓄电池异常异常 正常正常 2检查检查 EPB 执行器连接器执行器连接器 RS1 EPB 1a1h 2a2h 3a3h 4a4b 3b3c3d 2d 1d 3e 2e2f2g 1f1g1e 3f3g 2b 1b 4c4d4e4f4g4h RP1 LP1 R BR L BB G RW LW G W B W Y Y G G R Y B 1c 2c G Y X80240032R 万用表连接条件规定状态万用表连接条件规定状态 RS1 4g 车身接地始终11 14 V RS1 4h 车身接地始终11 14 V RS1 2h 车身接地始终 小于 1 RS1 2g 车身接地始终 小于 1 维修或更换线束或连接器维修或更换线束或连接器异常异常 正常 更换 正常 更换 EPB 执行器执行器 B90 EPB book Page 20 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 21 PB 检查程序检查程序 a 检查蓄电池电压 标准电压 标准电压 11 至至 14 V DTCU105886蓄电池电压高蓄电池电压高 DTCU105986蓄电池电压过高蓄电池电压过高 DTCC100B00主处理器内部电压过高主处理器内部电压过高 DTCC100D00副处理器内部电压过高副处理器内部电压过高 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 U105886蓄电池电压大于 17 V 持续 500 ms EPB 执行器 蓄电池 发电机 U105986蓄电池电压大于 18 V 持续 1 000 ms C100B00 VCC1 大于 5 5 V 持续 150 ms 或欠压导致重启 C100D00 VCC2 大于 5 5 V 持续 150 ms 1检查车辆蓄电池电压检查车辆蓄电池电压 更换发电机或蓄电池更换发电机或蓄电池异常异常 正常 更换 正常 更换 EPB 执行器执行器 B90 EPB book Page 21 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 22 PB 检查程序检查程序 a 拆下 EPB 开关 b 根据下表对开关供电 a 断开 EPB 开关连接器 R34 b 断开 EPB 执行器连接器 RS1 c 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 DTCC100E00EPB 开关指示灯短接开关指示灯短接 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 C100E00值域超出范围 线束和连接器 EPB 开关 EPB 执行器 1检测检测 EPB 开关开关 R34 EPB 6 13 8 2 7 5 10 4 9 W B Y GW Y G RY B B Y B L R G R X80240042R 连接条件规定状态连接条件规定状态 蓄电池正极 开关 4 蓄电池负极 开关 3 始终指示灯点亮 蓄电池正极 开关 3 蓄电池负极 开关 4 始终指示灯不亮 更换更换 EPB 开关开关异常异常 正常正常 2检查线束和连接器检查线束和连接器 RS1 EPB 1a1h 2a2h 3a3h 4a4b 3b3c3d 2d 1d 3e 2e2f2g 1f1g1e 3f3g 2b 1b 4c4d4e4f4g4h RP1 LP1 R B R L BB W LW G W B W Y Y G G RG R Y B 1c 2c G Y R34 EPB 6 13 8 2 7 5 10 4 9 W B Y GW Y G RY B B Y B L R G R X80240041R 万用表连接条件规定状态万用表连接条件规定状态 R34 3 RS1 4c始终小于 1 R34 3 车身接地始终 10 k 或更大 维修或更换线束或连接器维修或更换线束或连接器异常异常 正常 更换 正常 更换 EPB 执行器执行器 B90 EPB book Page 22 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 23 PB 检查程序检查程序 a 使用紧急释放功能在释放方向大约拧 10 圈 b 使用 F ADS 诊断仪清除 DTC DTCC100F00EPB 电机不转电机不转 DTCC101000EPB 电机短接地电机短接地 DTCC101200EPB 电机电流过大电机电流过大 DTCC101300EPB 电机温度过高电机温度过高 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 C100F00电机电压信号低 150 ms 以上 EPB 执行器 C101000电机电压信号高 150 ms 以上 C101200 检测到 EPB 电机电流过大 最大电流超过 44 A 或电机启动 50 ms 后持续电流超过 34 A C101300电机温度过高温度检测模块与地短路 1清除清除 DTC 更换更换 EPB 执行器执行器异常异常 正常 结束 正常 结束 B90 EPB book Page 23 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 24 PB DTCC101400可擦除只读存储器读取错误可擦除只读存储器读取错误 DTCC101500可擦除只读存储器书写错误可擦除只读存储器书写错误 DTCC101600可擦除只读存储器反转错误可擦除只读存储器反转错误 DTCC101700在存储器中主机厂的行程值错误在存储器中主机厂的行程值错误 DTCC101800主存储器行程值错误主存储器行程值错误 DTCC101900主处理器存储器错误主处理器存储器错误 DTCC101A00副处理器存储器错误副处理器存储器错误 DTCC101B00信号路由器故障信号路由器故障 DTCC101C00缓和制动故障缓和制动故障 DTCC103400电路板状态错误电路板状态错误 DTCC103500软件版本错误软件版本错误 DTCC103600监控故障监控故障 DTCC103700存储器大量溢出存储器大量溢出 DTCC103C00存储器故障存储器故障 DTCC103D00任务反复故障任务反复故障 B90 EPB book Page 24 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 25 PB 检查程序检查程序 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 C101400存储器所有校准区存在校验和故障 EPB 执行器 C101500检测到写入错误 此计算重复 3 次 C101600 EEPROM 参数的倒数与正常参数不相同 C101700 在存储器中主机厂的行程值错误 OEM S1 值 KACS S1 值 学习行程值偏差 OEM S2 值 KACS S2 值 学习行程值偏差 OEM S3 值 KACS S3 值 学习行程值偏差 必须检测主和副控制器 C101800 主存储器行程值错误 MC S1 值 OEM S1 值 失效行程值偏差 MC S2 值 OEM S2 值 失效行程值偏差 MC S2 值 OEM S2 值 失效行程值偏差 必须检测主和副控制器 C101900 ROM 检验和故障 C101A00 ROM 检验和故障 C101B00信号路由器功能反馈通信故障 C101C00 舒适制动启用且车速零点阈值 车速动态 静态阈值 或 舒适制动禁用且车速零点阈值 车速动态 静态 阈值 C103400如果电路板状态与建议状态不同 电路板的一般模式 EPB 执行器 C103500 未经过滤 主和副的软件版本不同故障 检测的最小周 期 100 ms C103600 检测器接收到触发或触发消失信号 检测器无反应 重 复 3 次 C103700如果检测到溢出或下溢 C103C00如果读取的错误为一个双的变量且其中一个为相反值 C103D00如果任务周期低于或高于定义极限 则检测到故障 1重置点火开关后检查系统工作情况重置点火开关后检查系统工作情况 结束结束正常正常 异常异常 2使用使用 F ADS 诊断仪清除诊断仪清除 DTC 更换更换 EPB 执行器执行器异常异常 正常 结束 正常 结束 B90 EPB book Page 25 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 26 PB 检查程序检查程序 a 断开 EPB 执行器连接器 RS1 b 检查 EPB 执行器连接器与 EPB 的连接情况 DTCU003788动力动力 CAN 总线关闭总线关闭 DTCU014687GW 节点丢失节点丢失 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 U003788连续 3 次检测到动力 CAN 总线关闭 EPB 连接器 EPB 执行器 U014687任一信息丢失 1重置点火开关后检查系统工作情况重置点火开关后检查系统工作情况 结束结束正常正常 异常异常 2使用使用 F ADS 诊断仪清除诊断仪清除 DTC 结束结束正常正常 异常异常 3检查检查 EPB 执行器连接器执行器连接器 维修或更换维修或更换 EPB 连接器连接器异常异常 正常 更换 正常 更换 EPB 执行器执行器 B90 EPB book Page 26 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 27 PB 检查程序检查程序 DTCU010087EMS 节点丢失节点丢失 DTCU112000EMS 3 总线信号故障总线信号故障 DTCU112100EMS 2 总线信号故障总线信号故障 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 U010087任一信息丢失 EMS EPB 执行器 U112000信号设置为故障 无效 U112100信号设置为故障 无效 1重置点火开关后检查系统工作情况重置点火开关后检查系统工作情况 结束结束正常正常 异常异常 2检查仪表板发动机信息检查仪表板发动机信息 检查检查 EMS 系统系统异常异常 正常正常 3使用使用 F ADS 诊断仪清除诊断仪清除 DTC 更换更换 EPB 执行器执行器异常异常 正常 结束 正常 结束 B90 EPB book Page 27 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 28 PB 检查程序检查程序 a 检查并确认两根拉线都钩在制动钳上 b 检查并确认橡胶衬套仍安装在拉线端头 DTCC101D00拉线损坏拉线损坏 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 C101D00 EPB 到达最大行程 拉线 EPB 执行器 1检查拉线检查拉线 将拉线 橡胶衬套 钩在制动钳上将拉线 橡胶衬套 钩在制动钳上异常异常 正常正常 2检查拉线损坏或折断情况检查拉线损坏或折断情况 更换更换 EPB 执行器执行器是是 否否 3重置重置 EPB 执行器 断开蓄电池负极执行器 断开蓄电池负极 端子电缆 并清除端子电缆 并清除 DTC 更换更换 EPB 执行器执行器异常异常 正常 结束 正常 结束 B90 EPB book Page 28 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 29 PB 检查程序检查程序 DTCC101E00力传感器偏差范围超出力传感器偏差范围超出 DTCC103F00没有目的的重置没有目的的重置 DTCC102900电机状态不同电机状态不同 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 C101E00 电压为较低的 KACS U0 fail u0 lower drift 或较高的 KACS U0 fail u0 upper drift 的时间超过 fail u0 drift timeout EPB 执行器 C103F00信号设置为故障 无效 C102900信号设置为故障 无效 1使用使用 F ADS 诊断仪清除诊断仪清除 DTC 结束结束正常正常 异常异常 2重置重置 EPB 执行器 断开蓄电池负极执行器 断开蓄电池负极 端子电缆 并清除端子电缆 并清除 DTC 更换更换 EPB 执行器执行器异常异常 正常 结束 正常 结束 B90 EPB book Page 29 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 30 PB 检查程序检查程序 a 发出下一个制动或释放指令 b 清除 DTC DTCC101F00力传感器信号范围超出力传感器信号范围超出 DTC 代码代码 DTC 检测条件 故障部位检测条件故障部位 C101F00力传感器的信号高于 4 5 V 或低于 0 5 V EPB 执行器 1检查并清除检查并清除 DTC 结束结束正常正常 异常异常 2对对 EPB 执行器施加制动至最大力后再次清除执行器施加制动至最大力后再次清除 DTC 结束结束正常正常 异常异常 3重置重置 EPB 执行器 断开蓄电池负极执行器 断开蓄电池负极 端子电缆 并清除端子电缆 并清除 DTC 更换更换 EPB 执行器执行器异常异常 正常 结束 正常 结束 B90 EPB book Page 30 Wednesday June 26 2013 5 22 PM 驻车制动器驻车制动器 驻车制动系统 PB 31 PB 检查程序检查程序 DTCC102200行程传感器无脉冲行程传感器无脉冲 DTCC102300行程传感器溢出行程传感器溢出 DTCC102400行程传感器方向错误行程传感器方向错误 DTCC102500EPB 没有进行供