国家大地基准现代化.pdf

国家大地基准的现代化 陈俊勇 国家测绘局 北京1 0 0 8 3 0 摘要介绍了日本 韩国 蒙古 新西兰 马来西亚和欧洲等国家和地区的大地基准更新和现 代化工作 介绍了中国大地坐标系统和大地坐标框架的现状和问题 讨论了中国地心三维坐标 框架应具有的特点 以及建议采用何种大地测量基本常数 并进行了在中国这样一个大国进行 这一坐标系更换的必要性和可行性的论证 而本文认为可行性是中国能否采用地心三维坐标 系统的核心问题 文中只讨论了可行性可能涉及的两个问题 即一是必须具备有足够数量 适宜密度 动态的 高精度坐标框架来实现地心三维坐标系统 另一个是坐标系统更换对全国千万张现有备类地 图 特别是地形图的影响 其中包括地面点经纬度和高斯平面坐标的变更幅度 地图上两点间连 线 包括图廓线 的方位和长度变化等 关键词大地基准日本韩国蒙古新西兰马来西皿欧洲 坐标系统坐标框架 坐标更换大地测量基本常数地图 为了迎接2 1 世纪经济和社会的持续发展 为了适应和提供高科技发展的一个基础地理平 台 近年来一些国家和地区都对本国或本地区的大地基准进行了更新和现代化 随着全球定位 系统 G P S 人卫激光测距 S L R 甚长基线干涉 V L B I 等空间大地测量技术的不断发展和完 善 世界各国都在不断更新和完善各自的大地测量参考框架 空间地心坐标框架逐渐取代传统的 大地测量坐标框架已成为一种趋势 J 空间大地测量技术 尤其是G P S 技术在当前全球坐标框 架建设中的作用越来越突出 同时 地心坐标框架也从单一的 坐标服务 向综合型的服务体系 转变 向其他行业如气象 交通导航 灾害预报等提供服务 由于卫星空间定位技术的发展对大 地基准的现代化提出了新的要求 也提供了实现的可能 1 非洲大地基准现代化 A R R E F 在非洲建立统一的地心坐标框架 A F R E F 最早以 非洲多普勒测量 A D O S A f r i c a O o p p l e l S u r v e y 开始 随着G P S 的广泛应用成为现实 A F R E F 网的主要目标是 定义一个非洲大陆坐标系统 它应和I T R F 全球坐标框架 相一致 为建立非洲国家级的三维坐标框架提供支持 建立间距约1 0 0 0 公里连续的永 久的G P S 跟踪站 并且这些跟踪站数据可以提供给其他各国或其他用户 实现统一的 非洲垂直基准并支持建立非洲精密大地水准面 目前 总共有5 4 个非洲国家参与该项目 从而加大了实施的难度 因此该网拟先从区 域性坐标框架建起 即北非参考网 N A F R E F 西非参考网 W A F R E F 东非参考网 E A F R E F 中非参考网 C A F R E F 以及南非参考网 S A F R E F 最后再合并构成非洲大陆 统一的大地测量坐标框架 A F R E F 1 9 9 9 2 0 0 3 期间 非洲坐标框架的工作取得了一定的成果 但由于非洲国家众多 国情 不同 要全部完成非洲坐标框架的建造还要花相当的时间 2 欧洲大地基准现代化 E U R E F 自从1 9 8 7 年以来 几乎所有欧洲的国家都积极参与了建立维持欧洲坐标框架 E U R E F 工 作 框架的空间坐标部分由E U R E F 永久站网 F a N 中各种不同的高精度G P S 网组成 到目前 为止 E P N 根据统一定义的标准与指南 吸纳了1 3 7 个欧洲的G P S 连续跟踪站 这些标准和指南 可以保证跟踪站网的效率和产品的质量 这些永久性跟踪站网对维持欧洲地面坐标框架 E T R F 和国际地心坐标框架框架I T R F 有很大帮助 同时这些跟踪站进而被用作发展一些特殊 项目的基础设施 例如 蜊用E P N 产生的坐标时序结果 研究地面运动信息 为相应地区的地壳 运动分析做准备 同时也作实现国际地面参考系统 I T R S I n t e r n a t i o n a lT e r r e s t r i a lR e f e r e n c eS y s t e r n 如f l R F 2 1 X 0 的 个组成部分 提供对流层产品 3 南美大地基准现代化 由覆盖南美大陆和沿海地区的5 8 个站于1 9 9 5 年1 0 天的G P S 观测结果建立了南美地 心坐标框架 平差后站坐标的精度为3 6 m m 准确度大约在2 e m 的量级 2 0 0 0 年5 月对这 些站进行了第一次复测 这次复测除了1 9 9 5 年的5 8 个站外 还包括了中北美和加勒比海地 区的G P S 站 总共1 8 4 个 除了测定三维地心坐标外 这次复测的重点在于建立统一的大 陆高程参考系统 为此除了邻国边界线上的普通水准点外大量的验潮站和国家高程控制点 也被包括进来 4 我国的近邻国家大地基准现代化 4 1 新西兰大地基准现代化 1 9 9 8 年 新西兰实施了新的地心参考基准 即以2 0 0 0 年1 月1 日为参考历元的新西兰 大地测量基准2 0 0 0 N Z G D 2 0 0 0 由于新西兰地壳形变非常剧烈 因此新西兰定义其地心 参考基准为 半动态 基准 即新西兰大地测量地心坐标参考基准的参考历元为2 0 0 0 0 其 参考站坐标值的即为该历元的坐标值 这些大地基准点位及其变动完全依靠卫星定位 如 G P s 测定提供 最初的速度场模型通过G P S 重复测量观测值产生 并假设在观测肘问内速度是常量 明显地 G P S 点位测定时间离参考历元的时间越远 受速度模型中的误差和时间非线性变 形 例如地震的影响也愈大 将会降低速度场改正的精确性 4 2 日本大地基准现代化 从2 0 0 0 年4 月开始日本新的大地基准J G D 2 0 0 0 正式取代了具有百年历史的东京大地 基准 J G D 2 0 0 0 采用国际地面参考系统 I T R S 的定义 历元定为1 9 9 7 0 大地常数 包括椭球参数 取众所周知的 大地参考系统1 9 8 0 G R S S 0 所给定的值 东京大地基 准坐标转换为I T R S 时的坐标转换参数 x 0 Y o z o 分别为一1 4 6 m 5 0 7 m 6 8 1 m 维持 J G D 的大地坐标框架是由1 2 0 0 个G P S 连续运行站 G E O N E T 协同6 4 0 0 0 个一等 二等 三等经典大地点 和2 0 0 0 0 个水准点 正高系统 组成 在2 0 0 0 年基于重力和G P S 水准 数据 日本推算了新的大地水准面 G E 2 0 0 0 它和J G D 2 0 0 0 一起被1 3 本认为对1 3 本的 空间数据基础设施是一个极为重要的进步 上述的G E O N E T 一直延伸到1 3 本最东端的领 土 M a r c u sI s l a n d 这是日本在太平洋板块上唯一的一个G P S 连续追踪站 G E O N E T 的 采样率为1 H z 4 3 蒙古大地基准现代化 蒙古近年建立了新的国家大地坐标框架M O N R E F 9 7 该大地框架是在瑞典支援下 采 用G P S 观测完成的 因此该框架的大地坐标系统和W G S 8 4 保持一致 M O N R E F 9 7 这一新 的国家地一5 维坐标框架 取代了原来的蒙古国家二维平面坐标系M S K 4 2 采用克拉索夫 斯基椭球 坐标系统和原苏联普尔科伏 P u l k o v o 1 9 4 2 系统保持一致 类似于中国七十年 代以前的老北京5 4 坐标系 蒙古的高程基准目前仍沿用原苏联波罗的海高程基准 目前 不考虑用M O N R E F 9 7 的大地高来替代 4 A 韩国大地基准现代化H 2 0 世纪5 0 年代朝鲜战争后 韩国于1 9 7 5 年至1 9 9 4 年重建了该国大地控制网 P P G N P P G N 包括1 1 5 5 个一等 二等三角测量点 平均边长为1 l k m 于1 9 9 4 年完成 P P G N 的整体平差 参考椭球仍采用白塞尔1 8 4 1 椭球 韩国1 9 9 4 年建成了该国的大地控制网 P P G N 后 应该说该国的大地基准是确定的 统一 的 但使用不久后就发现 这一坐标系和空间技术 特别是和卫星定位的结果所对应的坐标系不 一致 二者差异有时竟达6 0 0 余米 为了满足2 1 世纪各类用户的需求 韩国于1 9 9 8 年推出一个 完全新型的国家三维地心大地坐标系统 K G D 2 0 0 0 以替换现行的P P G N 所定义的坐标系统 K G I Y 2 0 0 0 以I T R F 9 7 为参照 历元采用2 0 0 0 0 这是韩国大地测量工作面向2 l 世纪的一项重大 决策 它将向用户提供精确的 附有时相的三维地心空间坐标 而且K G D 2 i 0 0 与国际坐标框架保 持一致 或有确定的 精确的连接 K G D 2 0 0 0 是一种重要的 基本的地理空间数据基础设施 将为 韩国的经济和社会可持续发展 为韩国的高科技发展做出贡献 K C D 2 0 0 0 与原来经典的大地坐标系统或大地基准不同 它有以下一些特点 以地心 为大地坐标系的原点 与国际通用的地面坐标参考系统 I T R S 和相应的椭球参数 G R S S 0 保持一致 和I T R S 的联系是通过K G D 2 0 0 0 中连续运行的若干个G P S 工作站与 国际地面参考框架 I T R F 9 7 的不断连测来实现的 K G D 2 0 0 0 的历元确定为2 0 0 0 0 即该 系统中的坐标框架点的坐标值都是以此历元为准 表徵K G D 2 0 0 0 坐标框架点的标石是会 移动的 也就是这些点的坐标值是变化的 因此通过长期观测后 对K G D 2 0 0 0 中的一部分点 位移动量相对平稳的点 将提供年运动速率 以保持点K G D 2 0 0 0 中坐标框架点的坐标值的 现势性 K G D 2 0 0 0 的核心部分是有足够数量和分布合理的G P S 连续运行站 C O S 目前在韩 国国土地理院 N G I 运行的C O S 有1 4 个 韩国国土地理院 N G I 对上述各C O S 所接收的 G P S 追踪数据 每星期计算一次 计算的主要内容是对各个C O S 在1 周内每天在I T R F 9 7 内 的坐标 用以监测各个C O S 的运行稳定性和点位稳定性 N G I 正在利用K G D 2 0 0 0 努力开 拓业务 为韩国的其他部门提供广泛服务 受到有关部门特别是地质 地震 大气 导航等单 位的青睐 4 5 马来西亚大地基准现代化晡1 马来西亚采用三维地心坐标的考虑大致有四个方面 一 今后卫星定位技术会越来越广 泛的应用 但其定位 或导航 结果和现行马来西亚的大地坐标系统不匹配 相差较大 达 2 0 0 余米 二 东西马来西亚的大地联结原来是通过经典大地测量技术进行的 精度较差 三 迅猛发展的各种类型 各种地理范围的G I S 只有采用一个最符合地球真实情况的大地 坐标系才能相互配适和便于交换 四 马来西亚的邻国如迪拜 D u b a i 和新西兰都已趋向于 采用三维地心大地坐标系 马来西亚建立国家三维地心大地坐标系统N G R F 2 0 0 0 时 采用了三个步骤 第一个步 骤是建立分布全国的数拾个G P S 永久性连续运行站 M A S S M A S S 各站坐标定义于 1 T R F 9 7 历元为2 0 0 0 0 其平差后精度的水平分量为 1 C l T I 高程分量为 2 c m 在解算 M A S S 各站坐标值的同时群算了相应的平均移动量 M A S S 网是定义了马来西亚三维地心 大地坐标系统 也是马来西亚大地坐标框架N G R F 2 0 0 0 的骨干 第二个步骤是将马来西亚已有的G P S 大地网 e C G N 共2 3 8 个点拼接到M A S S 网上 以使 马来西亚三维地b 坐标框架点的分布和密度实用 合理 以最终建成马来西亚国家的新的三维地 心大地坐标系统 它所在的坐标系统和M A S S 保持一致即由1 T R F 9 7 定义 历元为2 0 0 0 0 因此马来西亚认为该国具有了这样一个与国际通用的高精度三维地心大地坐标系后 对精确统一该国的东西两大区域的坐标系统做出了贡献 为该国正在蓬勃发展的地理信息 系统建立了一个统一的基础地理框架 在应用G P S 等空间技术方面会得到最大的好处 并 且为社会提供G P S 在陆海动态实时定位 导航 气象 海平面监测和地震预报等方面服务 有了良好基础 5 关于中国采用地心三维坐标系统的探讨 5 1 我国大地坐标系统的现状和问题 目前使用的西安1 9 8 0 坐标系 以下简称西安8 0 系 从技术和应用方面考虑 存在下 面几个问题 二维坐标系统 即任何所考虑对象的三维坐标在西安8 0 系中只表现为平面的二维 坐标 椭球定位 西安8 0 系是由 中国 大陆局域高程异常最佳符合 即 f 2 m i n 方 法定位 因此它不仅不是地心定位 而且当时确定定位时也没有顾及占中国全部国土面积 近1 3 的海域国土 大地测量常数 随着科学技术的发展 原来在2 0 世纪7 0 年代用于 定义我国大地坐标系的物理和几何常数 已有了更新和改善 其中如椭球大小 西安8 0 系 采用的椭球是1 A G l 9 7 5 椭球 它的椭球长半轴要比现在国际公认的 或是卫星定位技术 G P S G L O N A S S 等 中所采用的相应值要大3 m 左右 椭球短轴的指向 西安8 0 系采用 指向J Y D l 9 6 8 0 极原点 与国际上通用的地面坐标系如1 T R S 或与G P S 定位中采用的 W G S 8 4 等椭球短轴的指向 B I H l 9 8 4 0 不同 5 2 大地坐标框架的现状和问题 大地坐标框架是大地坐标系统的实现 也是国家平面基准服务于用户最根本最实际的 途径 目前提供全国使用的大地坐标框架是用经典大地测量技术所测定的全国天文大地 网 它由4 8 0 0 0 余个大地控制点组成 这些点问的相对精度为3 1 0 在我国大陆的分布 密度约为1 1 5 k i n 1 5 k m 但我国的这一大地坐标框架目前也存在四个方面的问题 大地网点损毁 近5 万个全国天文大地网点 历经几十年沧桑 已损毁了近1 3 而在经 济发展陕的地区 这一现象更为严重 卫星定位精度 卫星定位技术得到了广泛应用 其点位 平面位置的相对定位精度已可达l o 量级以上 要比现行的全国大地坐标框架的精度高出一到 两个量级 卫星定位的三维成果 卫星定位的测量成果是三维的 立体的 而现行的大地坐标 框架是二维的 平面的 因此 高精度的卫星定位技术所确定的三维测量成果 与较低精度的 国 家的二维大地坐标框架 不能互相配适 卫星定位的实时成果 实时或准实时定位已不仅仅 是导航部门的需求 在地震和地质灾害监测 天气预报等部门 都要求提供框架点的实时或准实 时坐标 这种要求也是现行大地坐标框架点所难以满足的 对我国国土范围内所考虑对象的空间位置 不论该对象是处于静态还是动态 都需要一个 全国统一的 协调一致的大地坐标系统和大地坐标框架 面临空间和信息技术及其应用的迅猛 发展和广泛普及 在创建数字中国的过程中 单纯采用目前的非地心 二维 低精度 静态的大地 坐标系统和大地坐标框架作为我国现代平面基准 它所带来的不协调会愈来愈多 5 3 采用符合客观空间实际的三维地心大地坐标系统 过去由于科技水平的限制 大地坐标系统在实际使用中一般不采用三维坐标 此外 由 于人类总是习惯对平面介质 例如纸或屏幕 上的目标进行观测 也就是说 人们常常将三 维空间的目标以某种数学关系投影到二维的平面介质上进行考察研究 这种将三维空间目 标转达化为二维后 该目标第三维的高程信息往往只作为地理信息系统中的属性处理 这样 在许多场合会导致空间目标在划分与表达方面的困难 随着空间技术和虚拟技术的发展 采用符合客观空间实际的三维坐标 将是一种必然的趋势 三维坐标系统的原点可以是参心的 也可以是地心的 若采用以地球质心为大地坐标 系的原点 即采用地心坐标系的优点是明显的 因为这种坐标系统是阐明地球上各种地理 和物理现象 特别是空间物体运动的本始参照系 但长期以来由于人类不能精确确定地心的 位置 因而较少使用 但目前利用空间技术等手段已可在厘米量级上确定它的位置 因此 采用地心坐标系在当今既有它的必要性也有了可能性 现在利用空间技术所得到的定位和 影像等成果 客观上都是以地心坐标系为参照系 因此采用这一坐标系作为我国平面基准 就能最有效地利用这一技术 能最大限度的取得这一技术所带来的好处 5 4 我国地 L 维坐标系的定义和大地测量基本常数 假如我国今后采用三维地心坐标系统 则我国地心坐标系的定义应和国际通用地面参考系 I T R S 7 3 的定义在原则上保持一致 但在采用潮汐改正方面应和当前国际上的决定 即采 用零潮汐系统保持一致 至少应给出无潮汐系统和零潮汐系统的转换关系 在I u G G 2 0 0 3 日本扎晃大会期间 多数大地测量学者总的还是认为大地基本常数目前仍宜保 持G R S 8 0 基本不变 这一意见也得到了I A G 的支持 下面将近年来关于大地测量基本常数的主 要研究成果列出如表1 1 2 6 以供今后重新确定我国大地测量基本常数值时参考 表l大地测量基本常数 表示事先给定的地球水准椭球的参数 w o 1 0 7 m 2 s 2 E G M 9 6 6 2 6 3 6 8 5 8 6 9 7 相应于零潮汐系统 5 5 中国地心三维坐标框架的特点 为了在中国实现地心三维坐标系统 必须要有相应的地心三维坐标框架才能实现 它 除了具有地心和三维的特点外还应着重考虑具备以下四个方面的特点 高精度 现代地 心三维坐标框架点间的相对精度应不低于1 0 相对于地心的绝对精度也要不低于l o 涵盖全部陆海国土 目前中国经济 社会和国防的发展 海洋资源的利用和开发 航空航 天和航海技术的进展 都要求中国现代大地坐标框架的确定和服务应是涵盖中国的全部陆 海国土 动态 现代坐标框架具有高精度的特点 因此它们只是相应于某一时刻 历元 的数值 为了真正保持它们的精确性 就必须保持它们的现势性 即不仅仅向用户提供涉 及某一历元的框架点的坐标值 还必须提供它们相应的时间变率 因此现代大地坐标框架 是动态的 或是准动态的 实用 2 0 0 3 年国家测绘部门能向用户提供的地心三维坐标框 架是G P S 2 0 0 0 网 但该网点的数量和平均密度分别只有原来天文大地网的l 2 0 和1 5 平均 9 幅5 万比例尺地形图中才能找到一个G P S 2 0 0 0 网点 总起来说 我国若要采用地心三维坐标系统 则实现它的地心三维坐标框架必须是具有 足够数量和分布密度的 高精度的动态地心三维大地点 这样的坐标框架才是实用的 才是 满足和方便用户的需求的 6 采用地心三维坐标系对现有地图的影响m 1 讨论采用地 b 维坐标系对现有地图的影响时 这里以西安8 0 坐标系更换为 大地参 考系统1 9 8 0 G R S 8 0 为例 进行数字模拟 具体讨论这一更换时 将引起中国境内地面点 原来的大地经纬度和高斯平面坐标值发生的变动 从而使中国境内原有地图 包括地形图 上点和线 包括图廓点和图廓线 的位移 以及它们的长度和方位改变的情况 1 坐标系更换所引起的中国境内点大地经纬度和高斯平面坐标的变化 由西安8 0 坐标系更换为G R S 8 0 地心三维坐标系后 在中国境内地面点坐标的变动区 间参见表2 由表2 可见 这一坐标系更换时 所有1 5 万地图 含 及更大比例尺的地图 上的点 包括图廓点 方里网点等的点位变动值必须顾及 裹2 西安8 0 坐标系更换为G R S 8 0 系后 在中国境内地面点坐标的变动 2 由坐标更换所引起现有地形图内两点间的方位和长度变动 由于一幅地形图的四个图廓点的经纬度 高斯坐标 是各不相同的 因此由坐标系更换 所引起的这四个图廓点的经纬度 高斯坐标 的变动值显然是不同的 因此坐标系更换就 会引起现有地形图图廓线的方位和长度变动 下面以百万比例尺地形图为例 由坐标更换 所引起现有地形图内图廓线两端点间的方位和长度变动的数值可参见表3 表3 西安 坐标系更换为G R S S O 系后 中国境内百万圈中圈靡线的方位和长度变动 由北京8 0 系更换为G R S 8 0 地心三维坐标系时 在中国境内的百万图 含各种比例尺的 地图 中 南北向或东西向图廓线的方位和长度变动值在图上都小于0 1 I B m 而不能分辨 可 以忽略不计 6 结束语 6 1 西安8 0 坐标系统的现状 二维坐标系统 椭球非地心定位 确定定位时没有顾及占中国全部国土面积近 7 1 3 的海域国土 物理和几何常数需要更新和改善 椭球短轴指向与国际上公告的极 原点不同 6 2西安8 0 坐标框架的现状 它是由四万八千余个全国天文大地网点组成 相对精度为3 1 0 在我国大陆的分布 密度约为1 1 5 k m 1 5 k i n 损毁已近1 3 卫星定位的相对定位精度要比现行的坐标 框架的精度高出一到二个量级 卫星定位的测量成果是三维的 而现行的大地坐标框架 是二维的 不能提供框架点的实时或准实时坐标 6 3 我国地心三维坐标系的定义和大地基本常数 假如我国今后采用地心三维坐标系统 则建议我国对该坐标系的定义应和国际通用地 面参考系 f i R S 定义的四原则一致 建议该系统采用的大地基本常数和G R S 8 0 保持基本 一致 例如 J 2 1 0 8 2 6 3 1 0 G M 3 9 8 6 0 0 4 4 1 8 1 0 1 4 r i l 3 s 7 2 9 2 1 1 5 1 0 t a ds a 6 3 7 8 1 3 7 m 6 4 我国地心三维坐标框架的特点 高精度 涵盖全部陆海国土 动态 足够的框架点数量和实用的分布密度 6 5 采用地心三维坐标系对中国境内现有地图的影响 中国若由西安8 0 坐标系更换为G R S S 0 地心三维坐标系 则 地面点大地纬度和大地 经度的变动区间分别为一1 6 一 0 7 和一6 4 一3 o 二者平均绝对值分别为0 5 7 和4 4 地面点高斯平面坐标z 值和Y 值的变动区间分别为一4 8 6 m 一 2 2 7 m 和一 1 1 5 7 m 一一7 5 7 m 二者平均绝对值分别为1 6 3 1 m 和1 0 6 9 m 因此由于坐标系更换 在 5 万比例尺地图 含 及更大比例尺地图中点 含图廓点 的地理位置的改变值 已超过制图 精度 必须重新给予标记 在中国境内各种比例尺的地图中 由于坐标系更换所导致的两 点连线 包括图廓线 的长度和方位变动在制图精度以内 因此可以忽略不计 参考文献 1K a z u oK o m a k i HT s 唧 MM u r a k a m i e ta 1 E v o l u t i o no fJ a p a n e s eg e o d e t i c t f e r e n c es y s t e mt os u p p o r t i n f o r m a t i o ns o c i e t yo nd y n a m i cc a l l h P r o c e e d i n go f l U G G e n e r a l A s s e m b l y G O I 0 3 A C 2 4 一0 0 6 S a p p o m J a p a n 2 0 0 3 2 M i j i d d o rS a a n d a r i ME n k h b a y a r LJ i v a l l e ta 1 T h e I l e Wn a t i o n a lr e f e r e n c es y s t e m M O N R E F 9 7 i n M o r t g o l i aP r o c e e d i n go f I U G GG e n e r a lA s s e m b l y G O I 0 3 P D 一0 4 3 S a p p o r o J a p a n 2 0 0 3 3G r a e m e rB l i c k J B e a v a nC C r o o k C ta 1 P r a c t i c a ll i m i t a t i o n sw i t ht h ei m p l e m e n t a t i o no fas c m i d y n a m i cd a t u mf o rN e w Z e a l a n d P r o c e e d i n go fI U G GG e n e r a lA s s e m b l y G O I 0 3 A C 2 4 0 0 5 S a p p o r o J a p a n 2 0 0 3 4 H o n g s i cY u n J C h o E s t a b H s h m e mo ft h eK o r e a nG P Sf i d u c i a ln e t w 口kr e f e r r e dt oI T P F 9 7 P r o c e e d i n g o fl A GS c i e n t i f i cA s s e m b l y B u d a p e s t H u n g a r y 2 0 0 1 5 M a j i dK a d i r KO m a r SS e s e ta 1 E s t a b h s h m e n to fB e wg e o c e n t r i cr e f e r e n c ef r a m ef o rM a l a y s i a P r o c e e d i n go fl A GS c i e n t i f i cA s s e m b l yB u d a p e s t H u n g a r y 2 0 0 1 6 B o u c h e r C Z A l t a m i m i I T R F8 9a n do t h e rr e a l i z a t i o n so ft h eI E R ST e r r e s t r i a lR e f e r e n c eS y s t e m sf o r 1 9 8 9I E R ST e c h n i c a lN o t e 1 9 9 1 6 7 M c C a t t h y D I E R SC o n v e n t i o n s 1 9 9 6 I E R ST e c h n i c a l N o t e 1 9 9 6 2 1 6 5 6 6 8D e h a n tV a n dBD u c a r e C o m p a r i s o nb e t w e e nt h et h e o r e t i c a la n do b s e r v e dt i d a lg r a v i m e t r i cf a c t o r s P h y s i c so f m eE a r t ha n dP l a n e t a r y I n t e r i o r s 1 9 8 7 4 9 9 7 i 1 6 9E k m a nM I m p a c t so fG e o d y n a m i cP h e n o m e n ao nS y s t e mf o rH e i g h ta n dG r a v i t y B u l lG e o d 1 9 8 9 6 3 3 2 8 1 2 9 6 1 0H o n k a s a l oT O nt h et i d a lg r a v i t yc o r r e c t i o n J B o l l e t t i n od iG e o f i s i c aT e o f i c ae dA p p l i c a t a 1 9 6 4 2 1 3 4 3 6 1 1I a e nJ a n y o n g P e r n m n e n t T i d e sa n d G e o d e t i c D a t u mA c t a G e o d E tC a n o S i n i c a 2 0 0 0 2 9 I 1 2 1 6 1 2 G r o t e u E P a r a m e t e r so f C o 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