复习提纲【机电一体化设计基础】.doc

课程名称： 机电一体化设计基础 按照这个内容给学生划分范围即可。参考教材机电一体化设计基础-郑堤 主编6、常用的传动机构有哪些？答：齿轮传动机构、滚珠丝杠转动机构、联轴器、软轴传动机构、减速器、带传动机构等。-答出3个以上即可7、导向机构的作用是什么？滑动导轨、滚动导轨各有什么特点？8、何为机电结构，按照信息的传递方向如何划分？9、机电一体化产品中常用的输入设备和输出设备有哪些？10、机电一体化对检测系统的基本要求是什么？11、简要说明检测系统设计的一般步骤？12、滤波器的具体功能是什么？13、如何对滤波器进行分类？14、与模拟滤波器相比，数字滤波器的有点是什么？15、如何对伺服系统进行分类？16、伺服系统对执行元件的要求有哪些？17、控制系统数学模型有哪些种类？18、PID指的是什么？简要回答各种控制规律及其特点。三、绘图说明机电一体化系统的基本组成。四、绘图说明模拟信号检测系统的典型组成。五、图中给出的是何种类型的滤波器？其中的RC的作用是什么？集成放大器的作用是什么？该滤波器的截止频率是多少？放大器的放大增益是多少？一、填空题：1、“机电一体化技术”是建立在 机械技术 、微电子技术 、 控制和信息处理技术、 检测与传感技术、 自动控制技术、 伺服驱动技术、 系统总体技术等现代高新技术群体基础上的一种高新技术。2、工业三大要素是指 物质 、 能量 和 信息。3、机电一体化产品的五个基本构成要素是指 机械本体、 动力源、 检测与传感装置、 及 控制与信息处理、 执行机构。4、按照机电结合程度和形式的不同，机电一体化产品可划分为 功能附加型、 功能替代型和 机电融合型三类。5、机电一体化产品设计一般可分为三种类型，即 开发性设计、适应性设计 和 变异性设计。 6、机电一体化产品对机械系统的基本要求包括 高精度 、 快速响应、 良好的稳定性 。7、机电一体化机械系统应包括 传动机构、 导向机构、 执行机构 三大部分。8、伺服系统所用到的执行元件主要有 电磁 、 液压 、 气动 类。二、简单回答下列问题：1、功能附加型机电一体化产品的主要特征是什么？ 2、机电融合型机电一体化产品的主要特征是什么？3、简要说明作为机电一体化关键技术的系统总体技术。4、传动机构一般要满足那些条件？5、简要回答对导轨的基本要求有哪些？二、简单回答下列问题：6、常用的传动机构有哪些？答：齿轮传动机构、滚珠丝杠转动机构、联轴器、软轴传动机构、减速器、带传动机构等。-答出3个以上即可7、导轨的功用：机电一体化产品要求机械系统的各运动机构必须得到安全的支撑，并能准确的完成其特定方向的运动。其由导向机构来完成。机电一体化产品的导向机构是导轨，其作用是支撑和导向。8、略9、机电一体化产品中常用的输入设备控制开关输入、BCD拨盘输入、键盘输入、传感器等 输出设备状态指示灯、发光二极管显示器、微型打印机、扬声器等。10、基本要求：1）精度、灵敏度和分辨率高；2）线性、稳定性和重复性好；3）抗干扰能力强，静动态性能好；4）体积小、质量轻、价格便宜，便于安装与维修，耐环境性能好等。 11、检测系统设计的一般步骤：1、设计任务分析；2、系统方案的选择；3、系统构成框图的设计；4、环节设计制造；5、总装调试及实验分析；6、系统运行及考核。12、滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。13、根据滤波器的选频作用分类：低通、高通、带通、带阻14、模拟滤波器用的器件多，大，重；电路复杂；电路参数改变，滤波器也要跟着变电路。 而数字滤波器电路简单，电路参数变化，只要改改程序就行了；滤波程序可以共用。15、按驱动元件类型分类（电液伺服系统、电气伺服系统、机电伺服系统）、按调节理论分类（开环、闭环、半闭环）16、执行元件具有转动惯量小、输出动力大、便于控制，可靠性和安装维护简单的特点。17、线性系统和非线性系统18、PID是比例、积分、微分的缩写，略三、四