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目 录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2摆臂式垃圾车定义以及组成功用 2
1.3国内外摆臂式垃圾车的发展现状 3
1.4 摆臂式垃圾车的发展方向和前景 4
1.5 本设计研究的主要内容 5
第2章 摆臂式垃圾车的底盘选取 6
2.1 底盘的选取 6
2.1.1 底盘满足的要求 6
2.1.2 底盘分类 6
2.1.3 二类底盘的选取 7
2.1.4 选用的底盘主要参数 7
2.2 总质量的估算 8
第3章 摆臂式垃圾车基本结构的确定 9
3.1 副车架的设计 9
3.1.1 副车架外形的设计 9
3.1.2 副车架选材 9
3.2 车厢的设计 10
3.3 厢斗的设计 10
3.3.1 厢斗形状的确定 10
3.3.2 厢斗的密封与开合机构的设计 11
3.3.3 厢斗的选材 11
3.4 摆臂式垃圾车举升机构的设计 12
3.4.1 摆臂液压缸的选用 12
3.4.2 摆臂的设计 12
3.5支腿的设计 13
第4章 摆臂式垃圾车改装设计的设计计算 15
4.1 摆臂式垃圾车副车架主要尺寸参数设计计算 15
4.1.1 副车架主要尺寸的设计 15
4.1.2 副车架的强度刚度及弯曲适应性校核 17
4.2 摆臂式垃圾车车厢主要参数的设计 23
4.3 摆臂式垃圾车厢斗主要参数的设计 24
4.4 摆臂机构的设计计算 24
4.5 支腿机构的设计计算 37
第5章 摆臂式垃圾车的液压系统设计 39
5.1 液压系统参数设计计算 39
5.1.1 摆臂举升液压缸的选型 39
5.1.2 摆臂举升油泵的选型 40
5.1.3 支腿油缸选型 42
5.1.4 邮箱容积与油管内径的计算 42
5.1.5 方向控制阀的选型 43
5.2 操纵方式的选择 44
5.3 液压系统原理 44
5.4 取力器的选择 45
结 论 48
参考文献 49
致 谢 50
摘 要
垃圾车在现代生活中起到的作用越来越大，越来越被人们的重视。现代的垃圾车设计在专用车设计中的占有的地位也越来越高。目前，垃圾车设计普遍存在着价位过高，与当前垃圾车的实际接受能力存有一定的距离，致使高消费的垃圾专用车的消费量较小。本设计从市场现实需求角度出发，看重实际，把设计功能较完善合理，充分满足功能要求作为设计目标。在设计中,积极使用新型材料、降低成本价格,以期生产出占有市场优势,功能全，价格低，市场需求量较多的实用型摆臂式垃圾车。
设计中，针对现有的垃圾车露天式厢斗不环保的问题,改进为带柔性滑盖的密封型厢斗，并且后厢板带有铰接装置，实现垃圾的倾卸更快捷，有望成为摆臂式垃圾车密封型车厢的新产品。
关键词：垃圾车；车厢；摆臂；支腿；液压系统
Abstract
Garbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people's value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption's trash private car's consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck.
In the design,existing newest outdoor type compartments do not environmental protection problems, improvement for belt flexible a seal type compartments measures, and trunk plate with hinged device, realization of rubbish dump, is expected to become more efficient swinging arm roll-off garbage trucks sealed type carriage of new products.
Key words: Garbage Truck; Container; Suspending Arm; Suspport Leg; Hydraulic Sgstem
第1章 绪 论
1.1 概述
改革开放以来，随着中国的经济高速发展，城市数量及人口显著增加，城市规模和范围不断扩大。随着城市化进程的加快，中国城市生活垃圾产量不断增长，近几年，中国城市生活垃圾清运量的增长趋势开始变缓，进入了一个低增长阶段。但是，随着城市垃圾的累积量越来越大，高效的城市垃圾处理已变的刻不容缓。
为了避免垃圾在运输中造成二次污染，因此，保持垃圾在运输过程中的全程密闭，是现代垃圾车最基本的要求。
据了解，目前国内大量使用的密闭垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车以及压缩式垃圾车。其中，自卸式垃圾车在市场价格上占有较大优势，但其在使用上要配备垃圾的装载车辆，增加了人力和物力的成本；车厢可卸式垃圾车，同样需要附加垃圾装载车辆，增加了运作费用；压缩式垃圾车，相当于一个流动垃圾中转站，能够把垃圾挤入车厢压实，并具有垃圾自动倾卸等功能。压缩式垃圾车收集垃圾的方式简便、高效、压缩比高、装载量大，特别是其突出的密闭性好、更环保等优点，被认为是垃圾车的主要发展趋势。但是我国大多城市现有的垃圾收集是定点收集方式，要变固定方式为流动方式，不仅要改变人们的习惯，还要耗费大量人力物力重建垃圾收集站。同时，垃圾车的购买大部分依靠财政拨款，资金成为又一不利因素。因此，压缩式垃圾车在很多城市无法迅速推广，只在上海、武汉、广州等大城市有较大比例的使用。而摆臂式垃圾车，能够在一定程度上集括了上述几种垃圾车的长处。该车的特点是货斗与车体分开，能够实现一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，在价格上也同样占有较大优势。
本设计针对中型汽车底盘，在其性能允许范围内，进行摆臂式自卸汽车（以下称之为摆臂式垃圾车）的车厢、摆臂、垃圾厢斗、车尾支腿及液压系统的加置设计，使其能够轻易完成垃圾清置部门的各项使用要求。同时，增大垃圾厢斗的盛载容积，增加一次运输垃圾货物的数量，加强实用性。
1.2 摆臂式垃圾车定义以及组成功用
摆臂式垃圾车是在二类汽车底盘上装有使车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的专用汽车。主要由二类货车底盘、摆臂机构、车厢及厢斗、液压操作系统及其他辅助机构组成。具体各设计组成机构与功能如下（如图1——1）：
1.操纵装置：上面的按钮与操纵杆用来控制自装卸过程中的各个动作；
2.地坑式厢斗：用于盛载各种垃圾货物；
3.举升液压缸：通过控制杆的向前(向后)推动，使主液压缸伸缩，驱使主臂向前(向后)摆动,达到提升(放下)箱体的目的。空箱时可以使用快速调节功能,可让主臂快速向后摆动,放下箱体。此时,向后推动控制杆的同时,按下控制杆上的按钮；
4.摆臂：通过摆臂液压缸的伸缩与拉伸动作带动摆臂摆动,同时与摆臂通过链条相连的厢斗被带动转动,完成厢斗的装与卸。
5.车厢U形钢板部分：起到固定摆臂绕点的作用,同时在平行的中空钢板里安置了支腿液压缸与支腿；
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