摘要
随随着现代社会文明的发展，叉车的使用越来越普遍，它已从过去的港口码头进入了整个社会。本文主要介绍叉车整车的结构、组成和性能分析，并对叉车工作装置进行设计研究，以额定负载为二吨小轴距弹性轮胎系列叉车的研制过程为基本参数，对叉车门架系统及各部件的构造和规格要求分析，使货物提升高度达到三米并使驾驶员的视野宽阔，做到人性化、安全化和美化外观的目的。最后介绍了并进行设计技术的具体实施过程，分析总结了设计实验的应用效果。从而达到设计方案与实际相结合的目的。
关键词 叉车；工作装置；门架系统；额定负载
abstract
With the development of modern civilization, the use of forklift trucks and more common, it's port from the past into the whole community. This paper describes forklift vehicle structure, composition and performance analysis, and design research forklift attachment to the rated load for two tons of small wheelbase flexible development process of the tire forklift series as the basic parameters of the system and the forklift mast parts of the structure and specifications, the goods and to enhance the height of the driver's field of vision of three meters wide, so humane, secure and beautify the appearance of the purpose. Finally, the design and implementation of specific technology, analyzes and summarizes the effect of the application of design experiments. So as to achieve the combination of design and practical purpose.
Keywords forklift; working device; door frame system; rated load
目录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1课题的背景 1
1.2 叉车技术的发展回顾及现状 2
1.2.1 我国叉车现状及形式分析 2
1.2.2 国外叉车技术的发展情况 3
1.3 未来叉车的发展趋势 4
1.3.1 技术方面 4
1.3.2需求方面 6
1.4 本课题的设计目的与主要研究内容 7
1.4.1课题设计目的 7
1.4.2课题研究内容 7
第2章 总体设计方案 9
2.1 方案比较和设计选型 9
2.2 设计思路 9
2.3 本次毕业设计的设计方案 9
2.4 设计进程安排 10
2.4.1调研阶段 10
2.4.2各个模块的研究分析阶段 10
2.4.3设计阶段 10
2.4.4总结阶段 11
2.5总体结构设计 11
2.5.1机械结构 11
2.5.2传动方面 12
2.5.3动力方面 12
2.5.4电路和控制元件 13
第3章 参数及校核计算 14
3.1 叉车最大起升高度起重量的确定 14
3.1.1纵向堆垛稳定性 14
3.1.2横向堆垛稳定性 15
3.2 各结构的校核设计计算 19
3.2.1车假体的受力校核计算 19
第4章 电动传动 23
4.1 电动机功率大小的选定 23
4.1.1选择直流电动机的原因 23
4.1.2电机功率的选用 23
4.1.3蓄电池的有关说明 25
4.2传动链的选用 26
4.2.1链条介绍及型号的选择 26
4.2.2链条的受力验证 27
第5章 叉车总体布置 28
5.1总体设计的概述 28
5.2重心与整机性能的关系 29
5.3总体设计中涉及的整机特性 32
结论 37
致谢 39
参考文献 40
附录 41
第1章 绪论
1.1课题的背景
现代工业的发展，离不开物流的输送，在车间在物流公司，叉车成为了主要的运输工具，因此对叉车的研究和设计对现实的生产和工作有实际的意义、同时通过对叉车设计和研究锻炼学生分析问题和解决问题的能力。
电动叉车是以电力直流或交流为动力实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的车辆。八十年以来, 由于电动叉车具有易操作、作业灵活、安全、动力利用率高、噪声小, 对环境污染小等优点, 更适合于工矿企业作搬运机械使用, 因而倍受人们重视, 得到了迅速发展。
电动叉车由于其操纵控制简便、灵活外，操纵人员的操纵强度相对内燃叉车而言要轻很多，其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操纵人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。且相对于内燃叉车，电动叉车的低噪音、无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。
目前，市场上的叉车可以分为手动叉车、内燃叉车以及电动叉车。集电子技术和机械制造技术于一体的电动叉车，与内燃叉车和手动叉车相比，具有明显的优势。除了众所周知的能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等特点外，电动叉车的使用和维护成本相对于内燃叉车而言也具有很大的优势。就使用成本而言，电能的消耗成本比柴油或者液化石油气的消耗成本低很多；操作人员的劳动强度相对于内燃叉车也大大降低。就维护成本而言，电动叉车的维护保养周期比内燃叉车长两到三倍、维护保养范围更小、维护保养范围更短、更换配件所需时间更短。另外，由于电动叉车采用蓄电池供电技术，在电动叉车的供电过程中，可以采用一定的方法对能量进行回收，这将进一步减少电动叉车的使用成本。这些优势对于电动叉车进一步扩大市场份额具有积极意义。
另外，随着微电子、电动机技术、电力电子技术以及控制技术的快速发展，电机驱动与控制技术得到了很大提高，电动叉车的使用效率和可靠性等技术指标取得了突破性的进展，这使得研发新一代的电动叉车驱动控制器成为必然。
1.2 叉车技术的发展回顾及现状
1.2.1 我国叉车现状及形式分析
根据中国工业协会工业车辆分会的数据分析显示，我国2006年已达到22，874辆，与2005年相比较增长了近38%。该数据已表明，电动叉车将越来越受用户的青睐，但是总体上来看电动叉车的市场比例仅为21%。由此可见，电动叉车的市场空间还很大。
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