编码器安装注意事项(1).ppt

编码器安装注意事项 2010 1 14 技术课 徐少华 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 2 FANUC伺服分离型编码器 一体式伺服分离型编码器 其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书 TTL 串行信号 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 3 FANUC伺服分离型编码器 分体式伺服分离型编码器 iCZSensor 伺服电机用分离型编码器 DD电机用编码器 其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书 旋转轴用 1vpp信号转化为串行信号DD电机用的绝对式需要电池来保持数据 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 4 FANUC主轴分离型编码器 一体式主轴分离型编码器 其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 5 FANUC主轴分离型编码器 分体式主轴分离型编码器 iBZ内装主轴电机的反馈元件 普通主轴电机上也可使用 1vpp信号 其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 6 FANUC主轴分离型编码器 分体式主轴分离型编码器 iCZ 内装主轴电机使用 主轴使用 其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 7 一体式分离型伺服编码器典型安装结构 连轴结直连 A1000S 非1 1齿轮减速箱或同步带轮 丝杆末端连轴器直连 连轴结直连 A1000S 非1 1齿轮减速箱或同步带轮 同步带传动 ai主轴电机 ai主轴电机 丝杆 丝杆 SDU SDU aiSPM aiSPM 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 8 一体式分离型主轴编码器典型安装结构 连轴器直连 ipositioncoder positioncoderS 非1 1齿轮减速箱或同步带轮 非1 1齿轮减速箱或同步带轮 ipositioncoder positioncoderS 同步带传动 常用 主轴 主轴 ai主轴电机 ai主轴电机 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 9 一体式编码器安装注意点 连轴器直连安装 编码器安装位置受限 机械部分可能需要修改 尤其主轴编码器应用 注意编码器轴端轴向 径向受力 轴端最大外部振动 最高转速限制编码器通过连轴器直接连接至主轴 丝杆的尾部 可以高精度反馈主轴 丝杆位置 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 10 一体式编码器安装注意点 同步带传动安装 编码器轴端连接同步轮 利用同步带和主轴侧同步轮连接由于编码器轴端安装同步轮后 随主轴高低转速旋转过程中 可能受较大轴向及径向受力 需要加装过渡轴承 以承受旋转过程的轴向及径向受力 典型编码器轴端设计 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 11 举例 ipositioncoder相关技术参数 一体式编码器安装注意点 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 12 分体式分离型伺服编码器典型安装结构 DD电机用编码器 外套 转子 定子 回转工作台 冷却水入口 出口 O型圈 密封用 轴承 交叉滚子支承等 迷宫式构成防尘对策 基准板 绝对式aiCZ传感器安装在从外面容易清洗的地方 冷却套 气洗 推荐 防尘防水对策 机械密封防尘防水对策 建议与气洗并用 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 13 分体式分离型主轴编码器典型安装结构 ai内装主轴电机 aiSPM aiCZsensor 标准型 aiBZsensor 高精度型 主轴 aiSPM Beltorgear 主轴 aiCZsensor 标准型 aiBZsensor 高精度型 ai主轴电机 aiBZ aiCZ 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 14 分体式分离型主轴编码器安装注意点 aiBZ主轴编码器 安装基准面 传感器齿环 3定位销 配套附件 M3螺钉 建议长度20mm 固定磁头用 由MTB提供 配合 3定位销使用的导向槽 传感器头 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 15 分体式分离型主轴编码器安装注意点 A B相齿环和Z相齿环为一体式 图一 传感器齿环需要热装至主轴或外套上 无安装固定孔 图二 磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适 0 15mm 均匀 图三 传感器齿环 图一 图二 图三 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 16 分体式分离型主轴编码器安装注意点 aiCZ主轴编码器 定位销 配套附件 传感器磁头1 传感器磁头2 传感器磁齿环 Z相沟槽 一转信号产生部位 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 17 分体式分离型主轴编码器安装注意点 A B相齿环和Z相齿环发往用户时 已经使用螺钉固定在一起 请不要拆卸 图一 传感器齿环通过螺钉孔为固定至主轴安装基准面 图二 磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适 0 15mm 均匀 图三 传感器齿环 图二 图一 图三 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 18 分体式分离型主轴编码器安装注意点 安装完成后 通过外部吹气 清理整个编码器 包括磁头和磁环 残留磁性碎屑 粉末等 会导致定位误差增大 扭距指令波动 异响等 残留非磁性碎屑 粉末 可能