【嵌入式】《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结.doc

基于嵌入式的家庭远程监控系统项目总结使用v4l2视频数据采集一、打开设备文件，和普通文件那样打开即可二、捕捉视频的前期准备1、获取参数和设置要求v4l2_capability结构体通过VIDIO_QUERYCAP操作命令获取设备驱动的参数，保存于v4l2_capability结构体中，包括driver（驱动名），card（设备名），bus_info（总线信息）等v4l2_cropcap结构体先设置v4l2_cropcap的type域，再通过VIDIO_CROPCAP操作命令获取设备捕捉能力的参数，保存于v4l2_cropcap结构体中，包括bounds（最大捕捉方框的左上角坐标和宽高），defrect（默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等v4l2_format结构体先填好v4l2_format的各个域，如type（传输流类型），fmt.pix.width(宽)，fmt.pix.heigth(高)，fmt.pix.field(采样区域，如隔行采样)，fmt.pix.pixelformat(采样类型，如YUV4:2:2)，然后通过VIDIO_S_FMT操作命令设置视频捕捉格式2、初始化内存映射v4l2_requestbuffers结构体先填好v4l2_requestbuffers的一些域，如count（帧缓冲个数）等，通过操作命令VIDIO_REQBUFS根据v4l2_requestbuffers的要求向内核申请帧缓冲向内存申请相对应的映射空间，然后再使用mmap()系统调用实现内核中的帧缓冲和内存中映射空间相互映射v4l2_buffer结构体由于在内核中申请帧缓存和在内存中申请映射空间不同，后者申请后返回首地址，以后可以通过该首地址向映射空间操作，而前者没有，所以得要v4l2_buffer结构体做中介。先填好v4l2_buffer结构体的一些域，如index（帧号），type（传输流类型），然后通过操作命令VIDIO_QUERYBUF获取相对应于帧号的缓冲帧的信息，并保存于v4l2_buffer结构体中三、捕捉视频1、启动摄像头捕捉视频v4l2_buf_type枚举类型将其设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDIO_CAPTURE类型，然后使用VIDIOC_STREAMON操作命令根据v4l2_buf_type的值开始捕捉视频2、不断的读取数据用select()系统调用轮询文件描述符集合中的设备是否准备好，如果准备好，即只要从映射空间中读取数据即可注意：在这两个过程中，需要不断地将已经读取完数据的缓冲帧出队列，并插进到队列尾，以存储摄像头捕捉到的新数据3、停止摄像头捕捉视频和启动摄像头捕捉视频类似，只是改用VIDIO_STREAMOFF操作命令罢了四、关闭设备文件，和普通文件那样关闭即可背景：阅读新闻基于嵌入式的家庭远程监控系统项目总结SDL学习入门日期：2012-07-14来源：Linux社区 作者：xuyuanfan77字体：大中小1、搭建开发平台 （1）sudo apt-get install libsdl1.2-dev 最基本的开发包 （2）sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev 关于图像的开发包 （3）sudo apt-get install libsdl-mixer1.2-dev 关于音频的开发包 （4）sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev 关于文字的开发包 安装好以上四个开发包，开发平台算是搭建好了2、最有代表性的简单程序，包括图像，文字，音乐，注释如下：1. #include2. #include3. #include4. #include5. #include6. #include7. 8. staticSDL_Surface*screen;/SDL窗口9. 10. intmain(intargc,char*argv)11. 12. 13. intquit=0;14. SDL_Surface*text_sur;/文字容器15. SDL_Surface*background;/图像容器16. SDL_Eventevent;17. SDL_Colorcolor;18. SDL_Rectsrect,drect;19. Mix_Music*bgsound;20. TTF_Font*font;21. 22. /初始化SDL23. if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO|SDL_INIT_AUDIO)w;47. srect.h=background-h;48. drect=srect;/设置截取范围49. SDL_BlitSurface(background,&srect,screen,&drect);/将图像容器放入SDL窗口50. 51. /*显示文字*/52. /初始化TTF53. if(TTF_Init()w;68. srect.h=text_sur-h;69. 70. drect.x=(600-text_sur-w)/2;71. drect.y=(400-text_sur-h)/2;72. drect.w=text_sur-w;73. drect.h=text_sur-h;/设置截取范围74. SDL_BlitSurface(text_sur,&srect,screen,&drect);/将文字容器放入SDL窗口75. 76. SDL_UpdateRect(screen,0,0,600,400);/更新SDL窗口，让新添加的容器显示77. 78. /*播放声音*/79. Mix_OpenAudio(44100,AUDIO_S16,2,4096);/打开音频80. bgsound=Mix_LoadMUS(bgsound.mp3);/导入声音文件81. Mix_PlayMusic(bgsound,-1);/播放音频82. while(quit=0)83. 84. while(SDL_PollEvent(&event)85. 86. switch(event.type)87. 88. caseSDL_QUIT:89. Mix_CloseAudio();/关闭音频90. quit=1;91. break;92. default:93. break;94. 95. 96. SDL_Delay(100);97. 98. 99. return0;100. 问题：gcc main.c -o main编译时可能会出现如下错误：1. main.c:(.text+0x19):undefinedreferencetoSDL_Init2. main.c:(.text+0x22):undefinedreferencetoSDL_GetError3. main.c:(.text+0x50):undefinedreferencetoSDL_Quit4. main.c:(.text+0x79):undefinedreferencetoSDL_SetVideoMode5. main.c:(.text+0x8c):undefinedreferencetoSDL_GetError6. main.c:(.text+0xc7):undefinedreferencetoSDL_WM_SetCaption7. main.c:(.text+0xd3):undefinedreferencetoIMG_Load8. main.c:(.text+0x132):undefinedreferencetoSDL_UpperBlit9. main.c:(.text+0x137):undefinedreferencetoTTF_Init10. main.c:(.text+0x140):undefinedreferencetoSDL_GetError11. main.c:(.text+0x174):undefinedreferencetoTTF_OpenFont12. main.c:(.text+0x1a3):undefinedreferencetoTTF_RenderText_Solid13. main.c:(.text+0x24c):undefinedreferencetoSDL_UpperBlit14. main.c:(.text+0x279):undefinedreferencetoSDL_UpdateRect15. main.c:(.text+0x29d):undefinedreferencetoMix_OpenAudio16. main.c:(.text+0x2a9):undefinedreferencetoMix_LoadMUS17. main.c:(.text+0x2c1):undefinedreferencetoMix_PlayMusic18. main.c:(.text+0x2d5):undefinedreferencetoMix_CloseAudio19. main.c:(.text+0x2ec):undefinedreferencetoSDL_PollEvent20. main.c:(.text+0x2fc):undefine