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在MATLAB/SIMULINK环境下,建立Clarke变换模块,并封装为一个子系统,如图(2)所示。图2 Clarke变换模块 (a)封装示意图;(b)内部示意图图(2)中的“alphaFun”和“BetaFun”均为SIMULINK/USER-DEFINED FUNCTIONS中的Fcn模块,可设定较为复杂的函数表达式。两个函数的设置如图(3)所示,可实现C3/2所描述的Clarke变换。图3 函数设置示意图 (a)alphaFun模块设置;(b)BetaFun模块设置而C2/3表示的逆变换可按照类似的过程生成。利用这两个模块建立如图(4)所示的仿真模型,进行Clarke变换的验证。图4 Clarke变换仿真模型其中的三个正弦信号分别为表示A-B-C坐标系下的分量,频率为50Hz。经Clarke变换后所得变量,再经逆变换后又可得到原来的三相正弦信号,图(5)为仿真结果。图5 Clarke变换仿真图(a)原信号;(b)Clarke变换后信号;(c)Clarke逆变换后信号;(d)误差信号在MATLAB/SIMULINK环境下,建立Park变换模块,并封装为一个子系统,如图(7)所示。图7 Park变换模块 (a)封装示意图;(b)内部示意图图8 函数设置示意图 (a)dFun模块设置;(b)qFun模块设置而式C2r/2s表示的逆变换可按照类似的过程生成。利用这两个模块建立如图(9)所示的仿真模型,进行Park变换的验证。图9 Park变换仿真模型把图(9)中经Clarke变换后得到的两相静止坐标系下的分量输入到Park变换模块,并令d轴与A、B、C三相分量合成的空间矢量重合,即Park变换模块输入的角度为wt, 则可得Pake变换后的分量,再经Park逆变换又可得到原来经Clarke变换后得到的分量。图(10)为仿真结果。图10 Park变换仿真图(a)原信号;
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