单级减速器1.doc

单级减速器设 计 说 明 书设计题目：螺旋输送机一级圆柱齿轮减速器学 院：唐山学院专 业：成人09机电学生姓名：于泳完成日期：2010年12月28日目 录一、传动方案及工作条件.3二、电动机的选择 4三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比.5四、传动装置的运动和动力设计.5五、普通V带的设计7六、齿轮传动的设计.8七、轴的设计.9八、滚动轴承的选择.13九、键连接的选择与校核14十、轴连接器选择15十一、减速器箱体和附件的选择15十二、润滑与密封16十三、设计小结16十四、参考书目17一， 传动方案及工作条件。 原始数据： 输送机工作轴转矩T=680N.m 输送机工作轴转速n=90r/min使用年限Y（年）=10年1， 工作情况 二班制单向连续运转，载荷平稳，运输机工作转速误差5%。2， 使用折旧期10年，每年工作250天3， 工作环境室外，灰尘较大，环境温度最高35度4， 动力来源 电力 ，三相交流，电压38/220v5， 检修间隔期三年一大修，二年一中修，半年一小修6， 制造条件及生产批量，一般机械制造厂，单件生产二、电动机的选择（1）电动机的选择1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。2. 、电动机容量选择：电动机所需工作功率为： 式（1）：da Pw=80*135/9550=1.13 由电动机至运输带的传动总效率为：总=2 式中：1、2、3、4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 =1 =0.96 =0.967=0.5 总=0.46所以：电机所需的工作功率： da =1.13/0.46=2.46kw 3.额定功率pd=3Kw. 查表 二十章 20-14. 根据手册表推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围=3。取带传动比= 。则总传动比理论范围为：a。则电动机转速可选为： Nd=Ian卷筒=78*（2-4）*（3-6）=468-1872r/min 76*（2-4）*（3-6）=468-1872r/min则符合这一范围的同步转速有：1000、1500（2）分配传动比I总=1420/52=11.1方案电动机型号额定功率电动机转速同步电动机转速满载电动机质量总传动比V带传动比单机减速器1Y160M2-831420142011911.133.7综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比，可见此方案比较适合。此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能：电动机主要外形和安装尺寸：电动机轴伸出端直径38K6。电动机轴伸出端安装长度80电动机中心高度132电动机外形尺寸长*宽*高=515*345*3155启动转矩：2三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比：由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n1、可得传动装置总传动比为： I总=nm/nnm/n=960/78=12.30 960/76 12.63总传动比等于各传动比的乘积分配传动装置传动比i总=i1i2 （式中i1、i2分别为带传动 和减速器的传动比） 2、分配各级传动装置传动比： 根据指导书P7表1，取i1=3.5（普通V带 i1=24） 因为：i总i1i2所以：i2I总i112. 3/3.5 12.63/3.1=4.074.39四、传动装置的运动和动力设计：将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴，轴，.以及i0,i1，.为相邻两轴间的传动比01，12，.为相邻两轴的传动效率P，P，.为各轴的输入功率 （KW）T，T，.为各轴的输入转矩 （Nm）n,n,.为各轴的输入转矩 （r/min）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数1、 运动参数及动力参数的计算（1）计算各轴的转数： 0轴：n0= nm=960（r/min）轴：n=nm/ i1=960/3.5=274（r/min）轴：n= n/ i2 =274/4.39=62.4r/min（2）计算各轴的功率：0轴：P0=P ed=2.46（KW）轴： P=Pd01 =Pd1=2.46*0.96=2.36（KW）轴： P= P12= P23 =2.46*0.96*0.96=2.27（KW）（3）计算各轴的输入转矩：电动机轴输出转矩为： 0轴：T0=9550Pd/nm=95502.46/960=24.5 Nm轴： T= 9550*p1/n1=9550*2.36/343=63Nm 轴： T= 9550*p2/n2 =9550*2.27/274=79Nm计算各轴的输出功率：由于轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：故：P=P轴承=2.36*0.96=2.27 KWP= P轴承=2.36*0.96*0.96=2.17 KW项目电机轴高速轴低速轴转速960343 274功率2.462.362.27转矩39.796379效率0.960.960.96五. V带的设计1.带传动 （1）选择普通V带型号查表得KA=1.2， ped=3，n0=960(r/min),n2=476.7(r/min)故PC=KAP=2.88 KW）（2）选普通V带型号。.由图得,位于坐标点B型内,计算.(3),求大，小带轮基准直径d1,d2, 由表得，d1应不小于75，现取d1=100mm,由公式得， D2=n1/n2*d1(1-)=960/274*100*(1-0.02)=343mm由表13-9, 取d2=355m,(4), 带速验算： V=n1d1/（100060）=3.14*100*960/60*1000=5.24m/s介于525m/s范围内，故合适 确定带长和中心距a.(5),求V带基准长度Ld和中心距a 初步选取中心距a0=1.5（d1+d2）=1.5*(100+355)=628.5mm取a0=700.符合0.7（d1+d2）a02（d1+d2） 3-2得带长。 L0=2a0+（d1+d2）+（d2-d1）2/(4a0)=2137mm 由表13-2选用Ld=2240 Ld=2800实际中心距a=a0+(Ld-L0)/2=540+(2240-2137)/2=1171mm 748.45 (6), 验算小带轮上的包角11=180-(d2-d1)57.3/a =180-(315-100)57.3/748.45=163.501200 合适 (7)确定带的根数zZ=PC/（(P0+P0)KLK） =3.84/（0.95+0.11）0.971.06）=3.58 故要取4根B型V带(8), 计算轴上的压力 由初拉力公式有 F0=500PC（2.5/K-1）/z c+q v2 =5003.84（2.5/0.97-1）/（45.024）+0.15.0242 =253.9N由课本作用在轴上的压力 FQ=2zF0sin(/2) =24252.9sin(168/2)=2012Nd0dHdaL六、齿轮传动的设计：(1)、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。小齿轮选软齿面，大齿轮选软齿面，中等冲击。小齿轮的材料为45钢调质，齿面硬度为197286HBS, Hlim=580Mpa, FE=950Mpa大齿轮的材料为45钢正火，齿面硬度为156-217HBS, Hlim=380Mpa,FE=310Mpa轮精度初选8级由表11-5，取SH=1.1SF=1.25H1=Hlim2/H=580/1.1=527MpaH2=Hlim1/SH=380/1.1=345MpaF1= FE/SF=450/1.25=360MpaF2=FE/SF=310/1.25=248Mpa(2)、初选主要参数 Z1=32，u=3.7 Z2=Z1u=323.7=96齿宽系数为0.7（3）按齿面接触疲劳强度设计 计算小齿轮分度圆直径 d1 确定各参数值 载荷系数 查课本表6-6 取K=1.5 小齿轮名义转矩T1=9.55106P/n1=9.551063.84/274 =1.34105 Nmm 材料弹性影响系数 ZE=188 区域系数 ZH=2.5 d1 =118.4mm(4)确定模数 m=d1/Z1118.4/32=3.7mm 取标准模数值 m=3小轮分度圆直径d1=mZ=332=96mm齿轮啮合宽度b=dd1 =0.8118.4=94.72mm d1=mZ=96mmd2=mZ1=396=288mma=（d1+d2）/2=192b1=100mm b2=95mm取小齿轮宽度 b1=100mm 验算齿轮弯曲强度复合齿轮系数 YFA1=2.56 YFA2=1.63YSA2=2.13YSA2=1.81由式得 F1=2KT1 YFA1 YSA2/bmZ1=61.3F1=360MpaF2= YFA2 YSA2/ YFA1 YSA2=56.6F2=248Mpa（7）验算初选精度等级是否合适齿轮圆周速度 v=d1n1/（601000） =3.1496310/（601000） =1.56 m/s6对照表6-5可知选择8级精度合适。小齿轮大齿轮m33a192192z3296d96407 288da103147.5df104.37401.37b75 10070 95七 轴的设计1， 齿轮轴的设计 1，5滚动轴承 2轴 3齿轮轴的轮齿段 4套筒 6密封盖 7轴端挡圈 8轴承端盖 9带轮 10键 (1)按扭转强度估算轴的直径选用45#调质，硬度197286HBS轴的输入功率为P=3.84 KW 转速为n=310r/min查表得 取c=107预设d(2)确定轴各段直径和长度 从大带轮开始右起第一段，由于带轮与轴通过键联接，则轴应该增加5，取D1=30mm，又带轮的宽度 B=（Z-1）e+2f =（3-1）20+28=60 mm 则第一段长度L1=65mm右起第二段直径取D2=38mm根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与带轮的左端面间的距离为30mm，则取第二段的长度L2=80mm 右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用6316型轴承，其尺寸为dDB=408018，那么该段的直径为D3=40mm，长度为L3=25mm右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D4=48mm，长度取L4= 15mm 右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的齿顶圆直径为115.5mm，分度圆直径为110mm，齿轮的宽度为110mm，则，此段的直径为D5=110mm，长度为L5=100mm右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D6=48mm 长度取L6= 15mm 右起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D7=40mm，长度L7=20mm (3)求齿轮上作用力的大小、方向 小齿轮分度圆直径：d1=104.4mm作用在齿轮上的转矩为：T1 =1.88.85*105 Nmm 求圆周力：FtFt=2T2/d2=21.8885105/60=6295 求径向力FrFr=Fttan=6295tan200=2291.2NFt，Fr的方向如下图所示 （4）轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =3147.5N 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则Fa=0那么RA=RB =Fr70/124=1150.6 N（5）画弯矩图 右起第四段剖面C处的弯矩： 水平面的弯矩：MC=PA70=64 Nm 垂直面的弯矩：MC1= MC2=RA70=25 Nm 合成弯矩： （6）画转矩图： T= Ftd1/2=65.0 Nm （7）画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环，=0.8 可得右起第四段剖面C处的当量弯矩： （8）判断危险截面并验算强度右起第四段剖面C处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面C为危险截面。已知MeC2=62.04Nm ,由课本表13-1有:-1=60Mpa 则：e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43)=73.141000/(0.1443)=12 Nm-1右起第一段D处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面： e= MD/W= MD/(0.1D13)=35.41000/(0.1303)=15.84 Nm-1 所以确定的尺寸是安全的 。输出轴的设计计算(1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图）1，5滚动轴承 2轴 3齿轮 4套筒 6密封盖 7键 8轴承端盖 9轴端挡圈 10半联轴器(2)按扭转强度估算轴的直径 选用35#调质，硬度241286HBS轴的输入功率为P=2.21 KW 转速为n=476.7r/min根据课本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=115d(3)确定轴各段直径和长度从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则轴应该增加5%，取45mm，根据计算转矩TC=KAT=1.3806.98=1049.1Nm，查标准GB/T 50142003，选用LXZ2型弹性柱销联轴器，半联轴器长度为l1=84mm,轴段长L1=82mm右起第二段，考虑联轴器的轴向定位要求，该段的直径取52mm,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面的距离为30mm，故取该段长为L2=74mm右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用6211型轴承，其尺寸为dDB=5510021，那么该段的直径为55mm，长度为L3=36右起第四段，该段装有齿轮，并且齿轮与轴用键联接，直径要增加5%，大齿轮的分度圆直径为270mm，则第四段的直径取60mm,齿轮宽为b=60mm，为了保证定位的可靠性，取轴段长度为L4=58mm右起第五段，考虑齿轮的轴向定位,定位轴肩，取轴肩的直径为D5=66mm ,长度取L5=10mm右起第六段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D6=55mm，长度L6=21mm(4)求齿轮上作用力的大小、方向 大齿轮分度圆直径：d1=270mm作用在齿轮上的转矩为：T1 =2.1.105Nmm 求圆周力：FtFt=2T2/d2=25.07105/468=2166.7N 求径向力FrFr=Fttan=2166.7tan200=788.6N （5）轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =1075.44 N 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则Fa=0那么RA=RB =Fr62/124= 394.3 N（6）画弯矩图 右起第四段剖面C处的弯矩： 水平面的弯矩：MC=RA62= 120.65 Nm 垂直面的弯矩：MC1= MC2=RA62=41.09 Nm 合成弯矩： （7）画转矩图： T= Ftd2/2=508.0 Nm （8）画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环，=0.8 可得右起第四段剖面C处的当量弯矩： （9）判断危险截面并验算强度右起第四段剖面C处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面C为危险截面。已知MeC2=310.21Nm ,由课本表13-1有:-1=60Mpa 则：e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43)=307.561000/(0.1603)=14.15Nm-1右起第一段D处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面： e= MD/W= MD/(0.1D13)=304.81000/(0.1453)=33.45 Nm-1 所以确定的尺寸是安全的 。八,滚动轴承的选择和计算根据条件，轴承预计寿命Lh73658=20440小时1.输入轴的轴承设计计算（1）初步计算当量动载荷P 因该轴承在此工作条件下只受到Fr径向力作用，所以P=Fr760N（2）求轴承应有的径向基本额定载荷值 （3）选择轴承型号查课本表11-5，选择6316轴承 Cr=29.5KN由课本式11-3有预期寿命足够此轴承合格2.输出轴的轴承设计计算（1）初步计算当量动载荷P因该轴承在此工作条件下只受到Fr径向力作用，所以P=Fr=1369.61N（2）求轴承应有的径向基本额定载荷值 （3）选择轴承型号查课本表11-5，选择6317轴承 Cr=43.2KN由课本式11-3有预期寿命足够此轴承合格九,键联接的选择及校核计算1输入轴与大带轮联接采用平键联接此段轴径d1=95mm,L1=70mm查手册得，选用C型平键，得：A键 22*14 GB1096-79 L=L1-b=70-20=50mmT=44.77Nm h=16mm根据课本P243（10-5）式得p=4 T/(dhL)=444.771000/（961450） =2.95Mpa R (110Mpa)2、输入轴与齿轮1联接采用平键联接轴径d2=44mm L2=63mm T=120.33Nm查手册 选A型平键 GB1096-79B键128 GB1096-79l=L2-b=62-12=50mm h=8mm p=4 T/（dhl）=4120.331000/（44850） = 27.34Mpa p (110Mpa)3、输出轴与齿轮2联接用平键联接轴径d3=60mm L3=58mm T=518.34Nm查手册P51 选用A型平键键2012 GB1096-79l=L3-b=60-20=40mm h=10mmp=4T/（dhl）=4518.341000/（601240）=72Mpa p (110Mpa)十,联轴器的选择 （1）类型选择 由于两轴相对位移很小，运转平稳，且结构简单，对缓冲要求不高，故选用弹性柱销联。 （2）载荷计算计算转矩TC=KAT=1.4518.34=725.6Nm，其中KA为工况系数，由课本表14-1得KA=1.4（3）型号选择根据TC，轴径d，轴的转速n， 查标准GB/T 50142003，选用LXZ2型弹性柱销联，其额定转矩T=1250Nm, 许用转速n=3750r/m ,故符合要求。十一,减速器箱体和附件的选择(1) 窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。(2) 注油前用螺塞赌注。(3)油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。(4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。(5)启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。(6)定位销 为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联结后，镗孔之前装上两个定位销，孔位置尽量远些。如机体结构是对的，销孔位置不应该对称布置。(7)调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成，用一调整轴承间隙。有的垫片还要起调整传动零件轴向位置的作用。(8)环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。表 减速器零件的位置尺寸代号名称荐用值齿轮顶圆至箱体内壁的距离12齿轮端面至箱体内壁的距离9.5轴承端面至箱体内壁的距离轴承用脂润滑时轴承用油润滑时12旋转零件间的轴向距离10齿轮顶圆至轴表面的距离10大齿轮顶圆至箱底内壁的距离30箱底至箱底内壁的距离20H减速器中心高197.5L1箱体内壁至轴承座孔端面的距离45e轴承端盖凸缘壁厚12L2箱体内壁轴向距离119L3箱体轴承端座孔端面间的距195十二,润滑与密封1.密封 由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润滑。2润滑(1) 对于齿轮来说，由于传动件的的圆周速度v 12m/s,采用浸油润滑，因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池底面的距离H不应小于3050mm。