机械原理总结.doc

1. 机械是机构和机器的总称。2. 机构是一种用来传递与变换运动与力的可动装置。机构由机架、原动件、从动件组成。3. 机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。乃是一种可用来变换和传递能量、物料与信息的机构组合。分为原动机和工作机。4. 机器原动部分、传动部分、控制部分、执行部分组成。5. 机构的组成:构件和运动副。6. 零件是机器中每一个独立制造的单元体。而机器中每一个独立运动的单元体则称为构件。7. 任何机器都是由若干个（两个以上）构件组合而成的。8. 把两个构件直接接触而组成的可动的联接称为运动副。而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。9. 空间两构件构成运动副之后的相对自由度与约束数目的关系为：f+s=6 (1=s=5)10. 高副：点或线接触的运动副。低副：面接触的运动副。11. 运动副按其运动形式分类：转动副，移动副，螺旋副，球面副。12. 机构自由度:机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，用F表示。机构原动件数目应等于机构自由度数目（是机构具有确定运动的条件）。13. 平面机构的结构公式：F=3n-(2P1+Ph);n为活动构件数；P1为低副数；Ph为高副数。14. 若复合铰链由m个构件组成，则其运动副的数目为m-1个。15. 局部自由度：是指有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度。16. 虚约束：是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束数目是机构性能的重要指标。虚约束越多，机构制造难度越大。17. 机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。18. 基本杆组：最简单的自由度为零的构件组。1. 速度瞬心为两构件的瞬时转动中心。定义为两构件上瞬时相对速度为零，或者瞬时绝对速度相等的重合点。机构瞬心的数目为K=N(N-1)/2 N=n+12. 三心定理:三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。3. 作用在机械上的力：驱动力和阻抗力。4. 质量动代换的三个代换条件:代换前后构件：质量不变、质心位置不变、对质心轴的转动惯量不变。而质量静代换满足前两个条件。5. 构件组的静定条件：3n=2P1+Ph 基本杆组都满足静定条件。6. 机组是由若干台机器组成的机械系统。7. 自锁:机械因摩擦的存在，而出现的驱动力无论如何增大都无法使它运动的现象。8. 移动副发生自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内则发生自锁。9. 转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力F，且作用于摩擦圆之内。10. 机械平衡的目的：就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减小惯性力的不良影响。11. 转子的平衡：刚性转子的平衡和挠性转子的平衡。12. 刚性转子静平衡的条件为：平衡后的转子的质心与回转轴心重合或各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零。13. 单面平衡：对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，都只需在一个平面内增加或除去一个平衡质量，即可获得平衡。14. 刚性转子动平衡的条件：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。15. 双面平衡:对于任何动不平衡的刚性转子，无论其有多少个偏心质量，分布在多少个回转面内，都只要在选定的两个平衡基面内分别各加上或除去一个适当的平衡质量，即可得到完全平衡。16. 平衡实验：是用实验的方法来确定出转子的不平衡量的大小和方位，然后利用增加或除去平衡质量的方法予以平衡。17. 许用不平衡量的表示：许用不平衡质径积；许用偏心距。18. 机构平衡的条件：作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶矩分别为零。19. 机械运转过程的三个阶段：起动阶段，稳定运转阶段，停车阶段。其中起动阶段和停车阶段称为机械运转的过渡阶段。20. 机械特性:通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、速度、时间等）之间的关系。21. 驱动力分为：常数；位移的函数；速度的函数。22. 工作阻力分为：常数；执行机构位置的函数；执行构件速度的函数；时间的函数。23. 稳定运转状态下机械产生周期性速度波动的条件为:在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内,当驱动功等于阻抗功时,则等效构件的角速度在此公共周期内将呈现周期性的波动。24. 机械运转速度不均匀系数:定义为角速度波动的幅度与平均值之比。25. 机械速度波动的调节：就是要设法减小机械的运转速度不均匀系数，使其不超过允许值。方法:在机械中安装飞轮，即具有很大转动惯量的回转机构。26. 飞轮的调速原理：利用它的储能作用，当机械出现盈功时吸收储存多余能量，而当出现亏功时释放其能量，从而使机械的速度变化幅度得以缓减，即调速作用。 连杆机构重点1.平面四杆机构的基本型式：铰链四杆机构平面四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构；双曲柄机构、平行四边形机构、逆平行四边形机构；双摇杆机构、等腰梯形机构。2.杆长条件：最短杆长度+最长杆长度V1的性质。机&不等于0时，存在急回运动。4.行程速比系数：k=V2/V1=(180+&)/(180-&)5压力角:是指机构主动件对从动件的作用力与其作用点速度间的锐夹角。6.传动角：是指连杆与从动件间所夹的锐角。7.死点：机构的传动角为零的位置称为死点。克服方法：同机构错位排列；借惯性闯过死点。 齿轮1.齿廊啮合基本定律:一对齿轮在任意位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廊在接触点处的公法线所分成的两段成反比.2.两齿轮实现定传动比传动的条件为:无论两轮齿廊在何位置接触,过接触点所作的两齿廊公法线必须与其连心线相交于一定点.3.渐开线:当一直线沿一圆周作纯滚动时,直线上任意点的轨迹.渐开线的形状取决于基圆的大小.4.一对渐开线齿轮正确啮合的条件是:两轮的模数和压力角应分别相等.5.当两轮按标准中心距安装时,两轮的节圆分别与其分度圆重合;两轮的齿侧间隙为零,且顶隙为标准值;齿轮传动的啮合角等于齿轮的分度圆压力角.6.一对齿轮连续传