地铁牵引电机.ppt

1 交流牵引电机讲座 吴顺海 株洲南车电机股份有限公司2004年10月 2 交流牵引电机讲座提纲 交流牵引电机的概述交流牵引电机设计原理交流牵引电机结构特征交流牵引电机制造工艺交流牵引电机检测试验交流牵引电机检修维护 3 交流牵引电机的概述 交流牵引电机的国内外发展状况交流牵引电机的发展趋势国内交流牵引电机的发展水平国内电机主要的问题与解决的途径 4 交流牵引电机的国内外发展状况 日本新干线 日本川崎 三菱 日立德国ICE 西门子欧洲X2000 ABB法国TGV 阿斯通中国 中华之星 奥星 蓝箭 先锋号 中原之星 5 西门子交流异步牵引电动机 6 西门子交流异步牵引电动机 7 ABB交流异步牵引电动机 8 株洲南车交流异步牵引电动机 9 株洲南车交流异步牵引电动机 10 西门子交流异步牵引电动机 11 交流牵引电机的发展趋势 交直交异步变频直接力矩控制轴控和架控动力集中和动力分散大功率C级绝缘 全叠片 铜条转子 12 国内交流牵引电机的发展水平 设计开发能力 能够设计出高水平电机工艺制造能力 基本具备工艺制造能力实物质量水平 具备一定的水平实际运行状况 均在考核期主要的差距 电机特性的一致性材料差异制造工艺的分散性差异实物过程控制的差异 13 交流牵引电机设计原理 交流电机调速的优越性异步电动机的概念交流电机基本运行原理交流电机调速原理交流牵引电机设计特点交流电机的基本特性 转矩特性 14 交流电机调速的优越性有那些 与直流电机比 交流电机的转速范围高与直流电机比 交流电机的单机功率更大与直流电机比 交流电机的结构更简单与直流电机比 交流电机的恒功范围更广与直流电机比 交流电机的维护成本更低但交流电机的调速比直流电机困难 15 异步电动机的概念 异步电动机的基本工作原理是 定子通上三相交流电后 在气隙中产生以同步速旋转的磁场 该磁场切割转子导条后在转子导条中感应产生电流 带电的转子导条处于气隙旋转磁场中就要产生电动力 使转子朝定子旋转磁场的同一方向旋转 由于转子导条中的电流是因转子导条切割由定子绕组产生的气隙磁场才由的 所以转子的转速只能低于气隙旋转磁场的同步转速 永远不可能达到同步 否则转子导条与气隙磁场同步旋转 转子导条不再切割磁场产生感应电流和产生电动力了 转子也不可能旋转了 所以叫按这种原理运行的电机为异步电动机 16 什么是交流电机的旋转磁场 在电机的定子上对称地布置有三相对称绕组 每相绕组中通入正弦交流电 单相绕组在气隙中产生一个脉振磁势 脉振磁场 脉振磁势振幅随着电流忽正忽负不停地变化 三相绕组在空间上相差120 三相绕组产生的合成磁势 磁场 就是旋转磁势 旋转磁场 旋转磁势 旋转磁场 振幅大小不变 振幅方向沿圆周方向的旋转 所以叫旋转磁势 旋转磁场 17 什么是交流电机的转差 什么是转差频率 什么是转差率 异步电动机转子的实际转速与定子旋转磁场的同步转速的差值叫电动机的转速差 通常把同步转速n1和电动机转子转速n二者之差与同步转速n1的比值叫做转差率s 异步电动机的转差率与同步转速的频率的乘积叫电机的转差频率 同步转速n f1 定子电流频率p 电机极对数 转差率s 18 什么是交流电机的等效电路图 R1 L1 R2 L2 Lm Rz 等效电路图是交流电机设计计算的基本数学模型 Rm 19 异步电机的气隙 极数 相数 电机的气隙是电机定子与转子之间存在的一个间隙 通过气隙产生交变磁场 完成机电能量的转换 交流电机的极数是通过定子绕组在空间按照偶数值沿圆周平均布置而形成的磁极 N S 数 一般有2 4 6 8极 在定子绕组接线时形成 与直流电机不同的是交流电机极数与转速有关 交流电机的相数也是通过定子绕组在空间按照一定的数值在圆周平均布置而形成的 一般有3相和6相绕组 他们按照U V W的顺序排列 20 交流电机基本运行原理 当外加电压和频率一定时 由于一台电机的参数是固定不变的 电磁转矩只是转差率的函数 异步电动机的机械特性 M S曲线 21 交流电机基本运行原理 22 交流电机基本运行原理 在1 s 0的范围内 电机处于电动机运行状态 电磁转矩与转子转速同向 s 1为起动运行状态 在sn1 电磁转矩为负 n为正 电机处于再生制动运行状态 异步发电状态 在s 1的范围内 电磁转矩为正 n为负 电机也是制动状态 这种制动方式效率低 电机从电网吸收的电能及机械能均消耗在电机内部 用于特殊场合 如升降机下降 23 交流电机基本运行原理 最大转矩 电磁转矩对转差率微分 并让dM ds 0 简化后得 在给定电机参数及定子频率下 最大转矩与定子相电压的平方成正比 在给定电机参数与定子相电压下 最大转矩与定子频率的平方成反比 24 交流电机基本运行原理 最大转矩与电机能否稳定运行有关 电机能稳定运行 电机不能稳定运行 起动转矩 取s 1 25 交流电机基本运行原理 增大电机转子回路电阻值 可以增大电机起动转矩 在给定电机参数及定子频率下 起动转矩与定子相电压的平方成正比 在给定电机电压及定子频率下 起动转矩与定转子电抗 x1 x2 成反比 26 交流电机调速原理 已知异步电动机的转速n 由上式看出 可以从以下几个方面对异步电动机进行调速 改变电机绕组的极对数 改变电机绕组的接法 为有级调速 改变转差率 也叫串级调速 是在转子回路中串电阻或串入附加电势进行调速 适合绕线转子异步电动机 27 交流电机调速原理 改变电机供电电源的频率 这是最先进也是最复杂的调速方法 这种调速方法的特点在于可实现频繁的正 反转 起 制动运行 调速范围广 调速精度高 其基本原理就是改变施加到异步电动机上的供电电源的频率 而电网上的工业频率50Hz是不能改变的 因此需要一套变频装置将工频整流成直流 然后再逆变成所需频率的交流 这种调速方法叫变频调速 28 交流电机调速原理 恒转矩调速 当电源电压一定时 如果降低频率 则主磁通要增大 电机的主磁路一般设计时基频下略主磁通增加势必使主磁路过饱和 使励磁电流猛增 这是不允许的 为此调频时一定要调压 有两种方法 一种是保持常数 恒磁通控制方式 29 交流电机调速原理 电磁转矩 由于转差率很小 分母中第一项远大于第二项 故 30 交流电机调速原理 这时电机的转矩与供电频率无关 只要通过闭环系统使fr保持不变便可得恒转矩运行 让 Mmax 常数 最大转矩处转速降落 常数 31 交流电机调速原理 因此 不同频率的各机械特性曲线是平行的 这种调速方法与他直流电动机调压调速特性类似 实际上采用保持 常数 这时Mmax 常数 在频率较高时 因 常数 与 常数相差不大 但在频率较低时 r1相 对较大 需进行电压补偿 32 交流电机调速原理 恒功率调速 当加速到一定转速后 电机转入恒功率控制方式 取U1 E1 有两种恒功率控制方式 常数 常数 fr 常数 该控制方式过载能力不变 33 交流电机调速原理 由于电源电压不能无限制升高 绝缘因素 到了一定程度 额定电压 电压保持不变 产生了第二种控制方式 U1 常数 s fr f1 常数 在频率从基频往高调时 主磁通要降低 相当于弱磁调速 此时kT 1 f1 因此对参数一定的电机来说恒功率调速调速范围有一定限制 34 交流电机调速原理 N 60f 1 s p 35 交流牵引电机设计特点 异步牵引电动机设计须特殊考虑的主要问题 异步牵引电动机采用电压型逆变器供电 恒转矩段为PWM调制波 恒功段为方波供电 因此供电电源中含有大量的电压谐波 谐波电压将在电机中产生谐波电流 K次谐波电压在电机绕组中产生的谐波电流有效值为 36 交流牵引电机设计特点 xs xr 分别为定子基波漏抗和折算到定子的转子基波漏抗 电机绕组中总的相电流有效值为 I 电机绕组中总的相电流有效值 37 交流牵引电机设计特点 大量高次谐波存在使普通电机在起动时才考虑的挤流效应问题在异步牵引电动机的正常运行也必须加以考虑 挤流效应使电机电阻增加 漏抗减小 从而增大了谐波电流的幅值以及对电机的影响 由于逆变器供电 电机绕组中存在电流谐波使电机定子电流增大 增加了电机的损耗及电机的温升 降低了电机的效率功率因数 逆变器供电对电机性能的影响 因此异步牵引电动机设计须特殊考虑 38 交流牵引电机设计特点 电机变速运行的影响 对采用自通风的异步牵引电动机 需考虑电机转速降低时冷却能力降低的影响 当恒功率运行时 需考虑转速增加时电机的过载能力减小的影响 需考虑电机的性能对整个运行区间实现最佳 39 交流牵引电机设计特点 电机起动特性与谐波转矩问题 异步牵引电动机采用控制转子电流不变的恒转矩方式起动 不必象普通电机那样需考虑选用起动电流小而起动转矩大的转子槽形及防止谐波转矩 卡转 的特殊定转子槽配合 电机低频运行时 谐波转矩会产生剧烈的脉动 为了减小转矩脉动 在电机设计时应适当增大转子绕组漏感和减小转子绕组电阻 40 交流牵引电机设计特点 机车总体对牵引电机的要求 机车总体对牵引电机的要求应是体积小 重量轻 电机设计中要始终贯彻这一要求 使电机的有效材料得到充分利用 异步牵引电机优于直流电机的显著特点是高转速 高转速使异步牵引电机转子的机械应力增加 因此在电机设计时须充分考虑转子材料结构的选用及它对电机电磁设计的制约作用 41 交流牵引电机设计特点 其它问题 由于变频器供电产生的电机定子绕组防电晕以及磁路不对称及静电感应产生轴电流问题在电机绝缘结构及轴承结构的选用时应加以考虑 电机设计时还应考虑由于机车架控 轮径差以及电机特性差别而产生的电机负荷分布不均的问题 42 交流牵引电机设计特点 采取的措施 合理设计异步牵引电机定转子电阻电抗等参数 为减少电机谐波电流 电机应取较大的漏电抗 但漏电抗大时电机在高速时的过载能力降低 因此应有一个合适的漏电抗值 在满足恒功率运行前提下 尽可能增大定转子漏抗 合理选择定转子槽形 43 交流牵引电机设计特点 为增大定子漏抗 定子槽形通常选用窄而深矩形槽 转子槽形采用图示槽形以减小挤流效应的影响 并可适当增加不受挤流效应影响的槽口漏抗 44 交流牵引电机设计特点 定子绕组采用耐电晕的FCRKAPTON薄膜导线 轴承采用绝缘轴承 以防止轴电流损伤轴承 为防止高次谐波在转子铁心表面产生涡流损耗 转子铁心表面不加工 定转子之间的气隙冲制形成 为减少机车架控 轮径差以及电机特性差别而产生的电机负荷分布不均的影响 设计合适的转差频率 为此采用特定电阻率的具有优异高温机械性能的铜导条 45 交流牵引电机的特性曲线是怎样的 效率 功率因数 转差频率 电流 电压 转矩 功率 46 特性曲线中的各种参数概念 额定功率 指电动机在规定条件下正常工作时转轴上输出的机械功率 额定电压 指电动机在额定工作状况下工作时 定子线端输入的线电压 线电压与相电压之间关系与定子绕组接法有关 额定电流 电动机在定子绕组上加额定电压轴上输出额定功率时 定子绕组中的线电流 额定频率 额定工作状况下输入交流电的频率 我国规定标准电源频率为50Hz 功率因数 定子相电压与相电流之间的相位差的余弦值 也是电机有功功率与无功功率之比值 效率 电机输出功率与输入功率之比值 额定功率 电压 电流 效率 功率因数之间的关系 47 牵引电机转矩特性 电机转矩特性曲线 负载转矩特性曲线 负载变化引起电机转速变化 转矩 频率 0 电机转矩特性曲线 负载转矩特性曲线 改变频率使电机转速不变 转矩 频率 0 电机启动转矩 电机工作转矩 电机最大转矩 48 交流牵引电机结构特征 交流牵引电机的基本结构交流牵引电机的定子交流牵引电机的转子交流牵引电机的轴承交流牵引电机的传感器交流牵引电机的接线盒交流牵引电机的通风结构 49 交流牵引电机的基本结构 交流牵引电机的基本结构是由定子 转子 轴承 端盖 传感器 接线盒等构成 50 交流牵引电机基本结构图 51 交流牵引电机的定子 定子由机座 线圈 引接线 槽楔等组成 52 交流牵引电机的转子 转子由铁心 导条 端环 转轴 支架 风扇 自通风电机 等组成 53 交流牵引电机的轴承 采用圆柱滚子轴承带绝缘层整体保持架加强型滚子对于功率较小的电机采用向心球轴承 54 交流牵引电机的传感器 55 交流牵引电机的传感器 56 交流牵引电机的传感器 57 交流牵引电机的接线盒 58 交流牵引电机的通风结构 59 交流牵引电机制造工艺 交流牵引电机的典型制造工艺交流牵引电机的线圈制造工艺交流牵引电机的绝缘工艺交流牵引电机的轴承装配工艺交流牵引电机的机座加工工艺交流牵引电机的冲片工艺 60 交流牵引电机的典型制造工艺 61 交流牵引电机的线圈制造工艺 62 63 交流牵引电机的绝缘工艺 匝间绝缘 同一线圈的各个线匝之间的绝缘 其作用是将电机绕组电位不同的导体相互隔离 以免发生匝间短路 如 电枢线圈匝间绝缘 电磁线 主 附极线圈匝间绝缘 纤维漆布 坯布 复合箔类等 其中电磁线绝缘既是线圈完整的匝间绝缘 也是线圈对地绝缘的一个组成部分 由于匝间绝缘较为薄弱 制造中必须避免损伤 64 交流牵引电机的绝缘工艺 对地绝缘 指电机绕组对机壳和其它不带电部件之间的绝缘 其作用是将电机带电部件和机壳 铁芯等不带电部件隔开 对地绝缘是电机的主绝缘 其工作电压较高 它的电性能和热性能 机械性能等必须满足电机运行状态下的要求 对地绝缘的厚度取决于电机的工作电压及所用绝缘材料的介电性能 65 交流牵引电机的绝缘工艺 短路 电机中电位不同的带电部件之间的绝缘发生破坏 接地 电机中带电部件与机壳 铁芯等不带电部件之间的绝缘发生破坏 电晕 可见的局部放电现象 一般指空气放电 额定电压超过6000V时将会出现明显的电晕现象 一般发生在高压交流电机中 电晕对绝缘材料有严重的腐蚀破坏作用 提高电机绝缘的防晕能力 最主要的是要减少绝缘缺陷 提高绝缘结构的整体性 同时要避免导体或铁芯的尖锐边缘 66 电机的VPI绝缘设备 67 交流牵引电机的轴承装配工艺 68 电机的装配 69 交流牵引电机检测试验 交流牵引电机的空转试验交流牵引电机的出厂试验交流牵引电机的地面型式试验交流牵引电机的系统地面联调试验 70 交流牵引电机的空转试验 试验目的和项目 从0 200Hz以下的电机的任意转速的空转试验 主要测试电机在各转速下的噪声 振动 测试电机在冷态和热态下的各相电阻值以及在各种转速下电机的装配是否存在干涉或轴承是否有异常声音和温升是否正常 71 交流牵引电机的空转试验 实现方法 采用专门研制的变频交流异步牵引电机空转试验台进行试验 主要原理 采用交流变频方法提供被试电机交流变频电源 调节频率以调节电机的转速 72 交流牵引电机的空转试验台 73 交流牵引电机的出厂试验 试验的目的和项目根据电机的电路模型 R1 L1 L2 R2 Lm这几个参数在电机的设计中是非常重要的 其准确度如何 直接关系到电机的输出特性的变化 我们可以通过对电机的空载损耗和电机的堵转电流可以求出R1 L1 L2 R2 Lm这几个参数 通过测定一种电机的特征参数 就可以实现对电机性能的比较和控制 在变频交流异步电动机的设计中 已经对电机的主要特性进行了分析计算 为了检验制造过程中每一台电机的特性变化是否符合设计特性的允差 我们对每一台电机必须进行出厂的例行试验 对于最初的8台中抽查2台电机应进行型式试验 以检验电机的特性是否与设计相符合 74 交流牵引电机出厂试验的实现方法 我们专门研究的试验台可用于1600KW以下的变频交流牵引电动机的负载例行试验和型式试验 主要实现的功能项目有 从0 200Hz以下的电机的任意转速的空载试验 200Hz内任意频率点的正弦波下的电机温升试验 200Hz内任意频率点的正弦波下的电机特性曲线和容差 1600KW以下的变频交流电动机的堵转电流测试 1600KW以下的变频交流电动机的短时发热试验 6000rpm以下的变频交流电动机的超速试验 可测试电机在各转速下的噪声 振动加速度 可测试电机在冷态和热态下的各相电阻值 对所有测试结果进行记录 打印 输出 75 交流牵引电机的地面型式试验 主要原理 能量回馈法实现方法 背靠背方法实验项目 按照IEC349试验台介绍 见附加文档 76 牵引电机负载试验台的操作台 77 牵引电机负载试验台的模拟显示屏 78 交流牵引电机试验台控制室 79 交流牵引电机的系统地面联调试验 目的 主要检验电传动系统是否符合标准所规定或用户所指定的电气和机械性能 实现方法 滚动试验台主要原理 能量回馈法 80 交流牵引电机的系统地面联调试验 81 交流牵引电机检修维护 交流牵引电机的检查维护周期交流牵引电机的一般性日常检查与维护交流牵引电机的周期性检查与维护交流牵引电机的长期区段性的检修交流牵引电机的故障查找与排除方法 82 交流牵引电机的检查维护周期 为了在发生严重损害前 检查和排出可能的错误操作 应进行定期的 仔细的维护保养工作 最终的维护周期长短应根据初期操作阶段的经验而定 交流牵引电机的检查维护周期分成三类 一般性日常检查与维护周期性检查与维护长期区段性的检修 83 1 交流牵引电机的检查维护周期 84 维护 维护周期 电机轴承必须每100 000km就润滑一次 齿轮箱油必须每100 000km就更换一次 在机车运行里程达到500 000km也应进行以上操作 该维护时间间隔是以机车年运行里程为100 000km 橡胶部件的预期寿命为5年 不光与运行距离有关 还与存放时间有关 由于轴承装置在长里程和高强度下缓慢磨损 为了保障维护周期的有效性 至少在机车运行里程达到200 000km时应对轴承 齿轮牙形和绕组进行检查 85 维护 只有在进行以上评估的基础上 维护时间间隔和维护工作才有效 在以上检查的基础之上进一步检验后才能确定具体驱动系统的润滑时间间隔 2 安装好的牵引电机的维护工作 2 1外部伤痕检查 检查牵引电机机械结构外部是否有损伤 将受到损伤的附件移开 修复或进行更换 86 维护 检查受损的油漆 采用合适的清洁剂清洗牵引电机的外部 检查是否有泄漏 螺丝是否松动 在根据经验确定检查周期 因为转动部件的高速圆周运动 应采用无接触迷宫式密封 不管有多少个迷宫室 它可以干燥带油蒸汽的气流 含油空气都可以从最后一个迷宫环形间隙排出 油湿度升高不表示油泄漏 2 2清洗 采用喷水清洗 使用的工具有喷水机和清洁剂 建议水的温度为80 设备的压力不应超过100bar 喷杆的长度至少为1m 87 维护 只有附件A1中列出的清洁剂 H1 才能用于清洗 在清洗前 应采取下列措施来保护绕组 清洗后 检查确定清洁剂是否进入电机轴承室 如果怀疑有少量的清洁剂进入了电机轴承室内部 也应检查油脂 2 3检查电机内部箱体的防水性能 检查电机内部箱体内是否有水 清洁定子体内两个出水孔和每个端盖上的两个孔 88 维护 1 4在电机轴承内加油脂 采用规定牌号的原始容器内合格干净的轴承油脂 不要过多的在轴承上涂油脂 如建议观察之后再充量 当轴承非常冷时 避免过多涂油脂 如 但设备还是热的时候 应将油脂注满 任何情况下 注满油脂后 就算油脂存储在高于10 的条件下 也应在低速条件下移动车辆几公里 如开到服务区间去 这使得油脂均匀分布 避免发生转子或导轨损伤的情况 89 定子维护 检查所有配合装置和底座面状态是否正常 检查连接引线是否损坏 如有必要 安装5 7 1部分进行维修或者按照5 7 2部分进行更换 检查定子壳内的连接情况 按5 7 3进行 检查定子绕组 1 20 包括定子电路连接部件 1 30 是否有机械或电气损伤 如有必要 按5 7 3部分进行维修 使用10安DC电源 测量端子组间的绕组电阻值 在端子U V或U W或V W间加测试电压 测量绕组电阻 仅在有故障时进行 按如下方式进行检测 3电机拆卸后的维护 3 1定子维护 90 转子维护 3 2转子维护 按如下方式进行检测 检查轴 铁心组装以及鼠笼式绕组有无机械损伤 3 3绝缘检查 电机冷却后检查定子绕组的绝缘电阻 检查所有焊接接头 特别检查其是否变色 因为变色意味着产生热超负荷 短路 依次在每一个接线端子U V和W与定子壳体间输入500VDC电源 测量绝缘电阻 91 绝缘检查 进行高压试验 在绕组和机壳上逐步施加50 60赫兹的交流测试电压 在每种情况下 下列规定的最大值必须持续1分钟 要求的绝缘电阻值 施加的交流试验电压以及试验时间取决于需要测试的定子状况 实际条件的绕组 没有清洗过或者经过小修不影响主要绝缘 电阻测量 绝缘电阻 2兆欧 500VDC时 要求值 在所有维修 不排出损坏绕组的可能 例如 拆除和安装定子 之后必须进行下列附加试验 高压试验 AC测试电压按照规定的电压 92 绝缘检查 新绕组 即更换了的绕组 电阻测量 绝缘电阻 10兆欧 500VDC时 高压测试 AC测试电压按照规定的电压 电阻测量 绝缘电阻 10兆欧 500VDC时 高压测试 AC测试电压 按照规定的电压 调试状态的绕组 初调后仅允许一次 此时规定的最大值必须能够保持5秒 93 轴承维护 3 4轴承维护 运行800 000公里或者4年 优先原则 后检修时进行更换轴承 建议在每次拆除转子后更换轴承 更详细情况请参照轴承制造商提供的文件 94 注意事项 4维护注意事项 实施维护时 一定要在清洁的环境下进行 不得有异物进入电机内部轴承的润滑油不得混用 防止灰尘和异物进入轴承和润滑油 轴承的内套和外圈必须配套使用请勿使用一年半以前制造或是润滑油罐打开后经过三个月的润滑油注意不要把维护所使用的任何工具遗留在电机内注意大小齿轮的配套 不允许随便互换大小齿轮维护时的安全注意事项 a 对电机实施维护时 严禁带电操作 b 电机带电时 禁止用高压风吹拂电机内部 c 在对车上的电机进行维护时 必须在各项安全措施都有保证的情况下 方可进行 95 拆卸与装配 5电机的拆卸与重新装配 5 1电机的拆卸为了拆卸电机 电机必须和齿轮箱分开拆出速度传感器将小齿轮从轴中取出拆除轴承部件 速度传感器和轴套中的小齿轮移开轴承盖移开配合装置 将轴承外盖从端盖上拆下将转子从定子中取出移开端盖的配合装置拆卸N端轴承套根据图所示 将设备 W1 装上使用起重支架 W1 1 小心的将整个转子纵向从定子中抽出 96 拆除小齿轮 97 拆卸转子 98 拆卸轴承 将端盖 D端 和轴承外环从轴承内环部分移开 将带有轴承外环的端盖 D端 从轴承内环部分移出移开端盖 D端 的配合装置 使用起重机将端盖 D端 抬起 在缝隙中插入薄垫片 将带有轴承外环的端盖 D端 从轴承内环部分移出 将轴承外环从端盖中压出 根据图示的方法将附件设备 W 3 W4 安装好 采用取出设备 W4 和压缩设备 W3 将轴承外滚道从端盖中移出 99 拆卸轴承 根据图所示 将附件设备 W 3 W4 装好 采用3爪拔出器 W5 1A 和固定盘 W3 7 将扣环从轴上拔出 100 拆卸轴承 拆卸轴承部件 N端 从轴上移开带轴承套的轴承 根据图4 1 6a所示 将附件设备 W1 W2 W3 W4 装好 使用附加设备 W3 W4 将带轴承套的轴承从轴中移出 将液压元件 W2 1 插入4个在轴N端的螺纹孔 拆卸端盖 N端 移开配合装置 采用4个顶出螺栓将端盖从定子机壳中心孔移出 从端盖上拆除O形圈 101 拆卸轴承 102 拆卸轴承 将轴承 N端 5 10 从轴承套 5 40 中取出 根据图4 1 6b所示 将附件设备 W3 W4 安好 采用附加设备 W3 W4 将轴承 5 10 从轴承套 5 40 中移出 103 拆卸轴承 将内迷宫环从轴中移出 根据图4 12 6c所示 将附加设备 W5 1A 安装好 采用3爪拔出设备 W5 1A 将内迷宫环 2 40 从轴 2 10 中移出 104 拆卸轴承 从定子机壳上拆卸温度监控单元 拆下螺丝与线夹 拆下螺丝与弹簧垫圈 小