SDI-W32H警用无人机系统.doc

SDI-W32H警用无人直升机系统SDI-W32H警用无人直升机是北京七维航测科技股份有限公司研制的一款警用无人直升机系统。目前有两架在山东潍坊交警支队服役。该警用无人直升机飞行高度可达2400米，最大航速80公里/小时，续航时间2小时，巡航半径达25公里，将用于全市重点道路的空中巡逻、航拍，重大犯罪嫌疑人及车辆的跟踪追捕，重大群体性治安事件处置，以及水库库区巡逻、森林防火、空中航拍测量等飞行任务。SDI-W32H警用无人直升机功能特点：1、 系统具有智能全自主飞行能力，可以一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落，操作简单，使用方便，避免了复杂的技术培训。2、 系统具有双余度及多重安全保护措施，飞机、飞控都为进口成熟产品，可靠性高，安全性好；3、 系统具有多种功能1） 拍照、摄像功能：可以对地面目标进行实时监视、跟踪、拍照，并将画面实时传至地面指挥所；2） 物品投放功能：该系统在保留图像侦查设备情况下，还可以挂载5KG的物品，实现超视远距离（25KM范围内）定点投放；3） 远距离喊话功能：该系统配有无线扩音设备，能够实现远距离喊话指挥；4） 夜航功能：该无人直升机系统具备夜航能力，可挂载夜视设备完成在夜间侦查、巡逻、物品投放等任务；5） 爆闪显示功能：该系统能够挂载爆闪指示灯，可根据需要适时开启，达到警示或震慑作用。飞机平台：进口美国AF25B油动无人直升机AF25B油动直升机机体参数长/宽/高（mm）1778/508/711主旋翼直径：2146mm尾旋翼长：403mm净重：16.12kg 引擎参数引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机排气量：80cc输出功率：7匹启动方式：外置电启动器使用燃料：汽油+润滑油混合 性能参数续航时间：1最大燃料容量：3.84升（可随载荷情况自行改装）最大有效载荷：11.5kg（满3.84L油料情况下）飞行速度：080km/h飞行高度：2400m（注意法定限高）紧急状况：可设置失控保护保持飞机原地不动（如信号干扰）飞控系统：西班牙SDI-WAX100直升机飞控SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定、更加安全。 功能特点：全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。大速度：可控直升机最大速度为270公里/小时，可控固定翼最大速度为850公里/小时。高精度：飞行控制精度为23米，通过差分GPS精度可提高至0.5米。冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。高度集成：集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体，体积小、重量轻。多路控制：具有16路控制输出，可控制多个伺服舵机或外围设备。用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。 技术指标余度处理器： 2个 RS232端口波特率： 4.8K，9.6K，19.2K，38.4K制式： 跳扩频波特率： 115.2kb/s（全双工）差分GPS： 支持频率： 902928M（1.3G可选）I/O接口： 16个工作温度： -40+85空速表： 80830公里/小时供电： 7V36V高度表： 06000米功耗： 2.5瓦最大加速度： 10g（垂直）重量： 270克最大角速度： 300度/秒尺寸（mm）： 74.068.059.7 地面站：SDI-WAXD100地面控制站 功能特点高度集成 集通信、GPS、电池于一体，体积小、重量轻；通信距离远 通信距离可达100公里；支持一站多机 最多可同时控制16架无人机；支持远程控制 可通过以太网接口接入网络；内置备用电池 可正常工作2小时以上； 警务应用 用于全市重点道路的空中巡逻、航拍，重大犯罪嫌疑人及车辆的跟踪追捕，重大群体性治安事件处置，以及水库库区巡逻、森林防火、空中航拍测量等飞行任务。据使用方统计，一架警用无人直升机的巡逻能力相当于30辆警车和150名警察，监视范围达到地面警力的15倍。“遇重大交通事故、重大交通堵塞和各类突发事件时，交警部门利用无人直升机能高效、快速地进行处理。”此外，该无人直升机具备先进的夜航能力。飞机可搭载相机、摄像机、红外热像仪、激光雷达、合成孔径雷达等设备，具备夜间侦察巡逻能力，可在空中透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等可疑物品，并能够将侦查到的图像资料，实时回传