EKM64电梯微机控制器使用手册.doc

PFD64电梯微机控制器 Reliable - Smart - Powerful 可靠 - 灵巧 - 强劲 l 高达64层站，多至8部梯的控制l 控制，监测，报警功能齐全 使用手册 目 录 第一部分 系统结构与技术性能 目录1第一章 系统概述 1.1 概述.21.2 模块化系统.3 第二章 基本配置 2.1 基本结构.42.2 I/O点功能.5 2.3 扩展模块 .5第三章 特定功能说明 3.1 井道定位.9 3.2 驱动控制.103.3 内外呼控制.103.4 显示：位置、目的层、预选方向.103.5 检修和再平层.133.6 特殊运行.13第四章 群控运行4.1 群控调度.154.2 外呼编排.154.3 群控逻辑.164.4 特殊群控功能.16第五章 运行显示和问题诊断5.1 运行显示185.2 问题诊断195.3 通过编程模块的故障诊断20第六章 功能详述及功能清单6.1 功能详述236.2 功能清单26第七章 故障描述27第八章 接线举例8.1 电脑基本连线1.288.2 电脑基本连线2.298.3 轿内串行模块的连线308.4 外呼按钮模块的连线31 8.5 厅外串行通讯层显的连线32 8.6 井道信息的布置33 第一章 系统概述11 概述 在众多的电梯控制系统中，模块式串行通讯控制系统，以可靠的CAN串行总线技术，简练的模块化设计，灵巧的智能电脑系统，实现了更理想的电梯控制概念。仅用二种智能电脑模块，就可实现多达64层站，及8部梯的群控；匹配各种调速方式，配合各种曳引机型式。 CAN串行总线-可靠1 CAN背景：CAN串行通讯技术，作为国际标准 ISO11898，在恶劣的工业环境下，应用于汽车业和电梯业等各行业已十多年。2 CAN应用：系统采用CAN串行总线，实现了机房与轿厢，外呼厅站等功能部件之间的串行通讯，连接电缆减至最少，提高了可靠性。 模块化设计-简练1 单梯：系统只需机房主控电脑，扩展模块几种高度集成的核心部件，就可实现多达 64层站，单门或双门电梯的全功能控制，不需附加各种专用模块。2 群控：系统通过各台梯的群控接口以电缆简易连接，就可实现多至8梯的群控，不需要 另加专用的群控功能模块。3 监测：系统通过监控模块,报警站及远程监测电脑系统,便可实现电梯的实时报警和远程监测。 智能电脑系统-灵巧1 易学易用：不用再编程序，只需现场设置几个电梯特性参数，就可运行，随时显示各种运行状态；人机对话，简单易学，灵活易用。2 故障易除：保持最近的250条故障记录，便于分析问题，解决疑难。3 功能齐全：包含检修/消防/司机/应急等几十种标准功能，全部集成。4 精确定位：系统采用精确的井道定位系统，不用减速隔磁板，对轿厢位置实时跟踪，定位校 正， 位置误差可忽略不计。5 多梯调度：单梯，双梯并联，多至八梯的群控，简单设置便可轻松实现。6 报警监测：实时报警在电梯出故障时自动报告到负责处理的维修人员，实现无人值守报警 功能；远程监测，可对电梯运行记录作出分析和预测，提前对电梯故障隐患实施排除，不再需要庞大的维修队伍和经常性的紧急维修。公司，创立于1958年，以专业生产电梯控制系统著称于世，已有四十多年历史，其电梯控制系统运行于欧洲各国.以优异的可靠性，出色的易用性，卓越的适应性，赢得越来越多电梯客户的尊崇。最新一代的PFD64系统，更是德国 公司集几十年经验之大成，继承以往电梯控制系统的优势，溶入当今电脑软硬件的各种先进技术，而设计开发的跨世纪杰作，可匹配各种调速方式，不论是双速梯，交调梯，直流梯，还是VVVF变频梯；可配合各种曳引型式，不论是液压梯，有齿轮梯，还是无齿轮电梯。编程模块 PFD6X02带显示和键盘，密码保护用于设置参数和诊断(可拆卸式)基本模块 PFD6X00/6X01带有基本I/O点:2点安全/门锁回路光隔离输入2点过热监测输入 16点控制信号光隔离输入8点继电器隔离输出，用于驱动信号和门机信号 16点输入/输出，用于指令，指示和方向 8点晶体管输出实现基本控制: 全集选: 6站/单门，或3站/双门 或 下集选: 8站/单门, 或4站/双门 串行通讯端子: -群控CAN串行总线接口，多达8梯群控 -现场或远程的监测/诊断(用TESIM)接口 -对调速器的串行控制接口 轿厢CAN接口通用CAN接口DSE接口电控柜扩展模块脉冲定位编码器INK轿厢模块PFD6X08层站模块PFD6X081.2 系统化模块 可移动的编程模块，带有操作键盘和液晶显示，用于参数输入及运行监测，可固定在基本模块上, 亦可拆下，对系统运行无影响。 PFD6X基本模块由下层基本I/O模块PFD6X00和上层CPU模块PFD6X01组成，下层基本I/O模块PFD6X00主要包含各种输入输出端子，上层CPU模块PFD6X01主要包含主中央处理器及CAN串行接口处理器等。 扩展I/O模块PFD6X08，包含8点I/O，可安装在控制柜作集中式扩展模块，亦可安装在轿厢或各层站作分布式扩展模块，均只需两线CAN总线连接。 请参考附图1.2.附图1.2. PFD6X系统组成第二章 基本配置 2.1 基本结构 主控模块由上下两层的基本模块组成，下层为PFD6X00，主要配置输入输出端子，上层为PFD6X01，主要配置连接编程模块PFD6X02的接口与2个串行接口，上下层模块通过扁平电缆连接。 基本模块上3个CAN串行接口模块固定设置为: 1. (1H,1L)K-cabin-CAN: 轿厢CAN接口模块 K，用于连接轿厢模块，最多20块； 2. (2H,2L) A-hall-CAN: 层站CAN接口模块 A，用于连接层站及电控柜内等其他扩展模块，最多64块； 3. (3H,3L)G-group-CAN:群控CAN接口模块 G，用于连接其他电梯，最多8梯。 基本模块或扩展模块上I/O点除了几个特殊点外，其他均可自由编程。每一个模块的CAN总线地址可通过DIP 开关或数字开关设定，实现具体的连接。 使用编码器脉冲计数作井道定位时需另加DSE接口模块。 2.1.1 基本模块结构 请参考附图2.1.1.V0 V3B kl. 3831V0 V3C kl. 48 41V0 V3A kl. 28 21 EPROM IC13过热监测 电源脉冲输入T1T2V0群控接口X87层站接口X86轿厢接口X853H3L2H2LV2V1V01H1LABVBV02 X71 X6 下层模块6X00 24 点基本输入/输出，自由编程 编程模块 6X02 上层模块6X01Serial interfaces安全回路继电器输出控制输入 IC 1S1 S2 IC 19 IC 20串行接口 E1-E16 V0A1212 2 N N 16565 A56A8899 A344303 尺寸: IC37 附图2.1.1. PFD6X基本模块结构图 串行接口: 1(X6):TESIM, 用于远程监控或诊断 2(X7):计算机编程/调速器串行控制 上层模块的开关和跳线: (*=只限厂家使用, 表示操作状态) *S1: 看门狗关; S2: EPROM写保护:关,编程时打开; 下层模块的开关和跳线: (*=只限厂家使用,表示操作状态) *X85/86: 串行总线CAN1/2的终端:闭合;X87: 群控串行总线CAN的终端:在第1台及最后1台梯闭合,其他断开;2.1.2 编程模块6X02 编程模块PFD6X02含液晶显示及5个操作键，用螺丝可固定在基本模块上，装上及拆下必须在控制系统关断时才进行，拆下PFD6X02对系统运行无影响。PFD6X02主要用于: * 显示电梯运行状态 * 数字式井道定位系统的操作显示 * 故障分析 * 密码输入 * 主控模块的参数编程 * 扩展I/O模块的参数编程 * 数字式井道定位系统的参数编程 有关操作在相应项目详细描述. 请参考附图2.1.2.尺寸:DISPLAY-英文: 2行x16字符25针插头上左右下ENTER确认X1 - 附图2.1.2. 编程模块PFD6X02功能结构 - 2.2 输入/输出点功能2.2.1 输入/输出的技术数据 1. 特定功能的输入端子 * 温度监控输入端子: T1-1号热敏电阻输入端子 ；T2-2号热敏电阻输入端 ；V0: GND * 编码器脉冲输入端子 : A,B为脉冲信号; VB: 10VDC; V0: GND * 安全/门锁回路输入端子SK1,SK2,N (220V AC) 2.Terminals for free parametrition / 自由编程的端子 * 端子 E1-E16 (输入I): 输入电压: 13V DC 对端子 V0/E 典型电压: 24V DC ； 最大电压: 30V DC (峰值电压) * 端子 21-28,31-38, (通用U): 输入电压:13VDC 对 V0/A,B, 区段: A B 典型电压: 24V DC GND: V0A V0B 最大电压: 30V DC (峰值电压) V3: V3A V3B 对A/B/C区段的电源电压: 输出电压: V3/A,B,C 对 V0/A,B,C 典型电压: 24V DC (脉冲式亦可) ； 最大电流: 300 mA； (短时短路保护) * 端子 41-48 (输出O): 输出电压: 典型DC24V连接到每个区段（V3x）的电源可由V3通过熔断器供给，或其他电源，如24VDC（未滤波）或最大30VDC（滤波）电源，对应有零端端子V0x（地=GND）。 3. 通常使用的输出端子 * 端子 A1-A. (输出O): 继电器输出 最大电压: 220V ； 最大电流: 4A 2.2.2 电源供给 CAN3CAN2CAN1V2V1V0CBAE1-16VV3:24VDC脉冲电源Si24VAC PEmodules230VAC V0 V3C V0 V3B V0 V3A 输入信号E1-E16，或A/B/C输入端子的信号电压 - 附图2.2.2. 电源接线原理图 - 电源供给说明: * 单独供应电源: 接线区段A，B，C和串行总线接口CAN1，CAN2的工作电源，依据输入/输出的耗电要求可采用单独电源供应（如稳压直流电源）。 * 稳压直流电源: 主控模块和其他模块的电源供应可采用稳压直流电源，分散模块的供电应加独立的 熔断器。此电源一样可用作输入的信号电压（注意I/O点的容量）。 * 群控电源: 群控方式下来自每台梯V0=PE，需设定一公共基点。对群控方式下的外呼指令供电。2.3 扩展模块 2.3.1 通用模块6X08通用输入/输出模块6X08装在小巧的塑料盒内，具有如下功能: -8点可自由编程的带LED指示灯的I/O点(特性为通用U) -CAN总线端子(含电源供给) -用于设定地址的8位DIP开关或数字拨码开关 -用于装卡槽的安装夹6X08主要有如下用途: * 作为主控模块的扩展模块通过CAN总线，最多可有64个扩展I/O模块接到主控模块上，通过卡槽安装，使6X08作为智能端子安装于主控模块旁边，确保最少的内部连线和可插拨功能。* 作为轿厢模块 轿厢内的信号可连接到6X08模块上通过CAN总线传输，轿厢盒和检修盒内装上卡槽就可装上6X08。 * 作为分散模块(或层站模块)可用作层站模块置于楼层处理外呼信号，或用作楼层位置指示的驱动，如七段码的LED指示或点阵显示器的指示。 扩展模块当作内呼时,8站用1块，当作外呼时，1- 4站用1块。电源供给: 通过V3端子对V0(GND 0V)供24VDC或12V-24VDC(未滤波)。 输入: 最大24VDC(未滤波)或最大40VDC(滤波)。 输出: 最大容量300mA, 瞬时短路保护。输入/输出: 最长连接电缆可达7米详见附图2.3.1. 俯视图 平视图OH O -O LO +O 8O 7O 6O 5O 4O 3O 2O 1 导轨 CAN总线端子 DIP开关 1-bus-High / 总线高位(H) ON/OFF设地址0-128 2-GDN(0V) /电源负极() 示例: 3-bus-low / 总线低位(L) 1 1 4- +voltage supply/电源（+） 2 I 2 2 3 I 4 4 4 8 I/O端子: 5 16 6 1-8点 6 32 地址 输入输出 7 64 自由编程 8 -总线 结束 I/O端子插头 (带螺丝) 尺寸图: - 附图2.3.1. 8点扩展模块6X08结构图 - 2.3.2 智能端子 通用模块6X08可用作主控模块的扩展I/O模块分散装于远程位置或控制柜内，6X08模块均设计成可在安装导轨上连续安装的形式，所有6X08模块都可通过从层站CAN接口/hall CAN-Bus开始的4线CAN总线连接。 CAN总线由如下四线组成(如附图2.3.2.):1. CAN-high / CAN总线高位2. voltage supply (V0=GND) / 负极电源3 . AN-low / CAN总线低 4 +voltage supply / 正极电源AN-low / CAN总线低 电源 电源 电源 CAN总线端子 1-总线高位 H 2-电源负极 - 3-总线低位 L 4-电源正极 + I/O端子: 1-8点 导轨o o o 输入输出 o o o . 自由编程 o o o o o o o o o o o o o o o o o o 可拆卸带螺丝的输入输出I/O端子 - 附图2.3.2. 智能端子接线原理图 -2.3.3 井道连线 PFD6X系统可同时实现并行接线控制和CAN总线的串行控制，所有与安全无关的信号(如呼梯指令，指示，报 站钟等)，均可通过CAN串行总线传输。模块6X06，6X08，6X16都可用到。 对CAN总线电源线1/5和3(见2.3.3),最大的负载电流必须注意.对1mm2电缆,可通过1A电流达100米传输路程。 更大的CAN总线电流容量, 需要每隔一定距离配置额外的总线放大模块/适配器。 CAN总线电流容量 1A: 每隔100米加装总线放大模/块适配器 CAN总线电流容量 2A: 每隔50米加装总线放大模块/适配器 CAN总线电流容量 3A: 每隔30米加装总线放大模块/适配器 CAN总线电流容量 4A: 每隔25米加装总线放大模块/适配器场安装，或出厂前的预装配，这些插头可直接 插入模块或总线放大模块/适配器上供电。- 在CAN总线上, 如下信号不能传输: * 230V 信号: 如井道灯等; * 安全信号: 如急停开关, 限位开关, 门限位开关, 互锁开关等;* 其他电压等级信号。 2.3.4 轿厢串行接线 通用模块6X08可用作轿厢内的信号处理，6X08与主控模块的轿厢CAN接口进行总线连接。特 殊情况，6X16也可接入。轿厢内的内呼指令，楼层指示，其他非安全信号均可通过6X08/6X16的I/O点处理。 CAN总线的电缆规格依据电流容量和传输路程(机房+行程)可作如下测算: 电缆线径(mm2)= (最大输出电流A x 电缆长度m) /100 在轿厢的CAN总线中, 如下信号不能传输: * 230V 信号: 如轿厢灯等; * 安全信号: 如急停开关, 门限位开关, 互锁开关等; * 特殊电压信号: 应急电源, 报警按钮。* 模拟信号: 应急对讲机。 2.3.5 CAN总线放大模块 6X03 在有强干扰的环境下无屏蔽的随行电缆(CAN总线)需要加装放大模块，以确保CAN总线的信号传输不受 干扰。总线放大模块如附图2.3.5。 O O O O V3 V0 1 2 3 4 CL CHX1 X4 S1 X3 F1熔断器:5A(以防短路,及S2/S3故障) X2 S3 B A S2 V3/V0:电源(24VDC)供CAN总线及其他CL/CH:CAN总线(低/高位)A/B:内部总线(两线)S1:总线结束(在两放大模块都闭合)S2/S3:供电开关(在控制器:闭合在轿厢:打开)只能一边接通,不能两边同时接通.X4 CAN插头子 电气对应 1-BUS-high / 总线高位 -CH2-V0(GND) / -电源负极 -VO3-BUS-low / 总线低位 -CL4-+power supply / 电源正极 -V3 CAN V3 V0 CL CH 6X03 在机房控制器: A B S1=closed / 闭合 S2/S3=closed / 闭合 C C C C .15V,50mA A B 在轿厢: 6X03 S1=closed / 闭合 X4 S2/S3=open / 打开 CAN总线- 附图2.3.5 CAN总线放大模块6X03结构及接线原理图 -2.3.6 放大输出模块主要用于放大的信号输出，继电器输出触点(常开)，可通过更大容量或高达230VAC的信号。亦可用作译码模块 6X16设计成可插于卡槽导轨的塑料盒。具有如下功能: -4点带LED指示灯的继电器输出触点(常开) -4点带LED指示灯的输入 电源供给: 通过V3端子对V0(GND 0V)供24VDC(未滤波)，由V1经过熔断器供给V3。亦可由独立电源供给。电源可由6X16模块上的X1端子供给。第三章 特定功能说明 3.1 井道定位 井道定位可通过传统的感应开关或采用编码器的数字式井道定位系统实现，对数字式井道定位系统，基 本模块上需另加DSE接口模块，通过电脑或编程模块可输入相应井道定位系统的参数。 3.1.1 通过感应开关实现井道定位 可采用双稳态开关实现，按控制要求及不同的定位标准，需要采用不同数量的开关和隔磁板（请参 考附录1的脉冲定位图）。 定位标准: 1-减速距离 半层距离 不同的反平层方式亦影响所需的开关信号: * ON-无反平层 * NE-简单反平层 * ND-动态反平层 (备注*1) 依据定位标准和反平层方式，开关信号与功能代号有不同的对应关系，如下表(附表3.1.1): 定位标准1 定位标准2 功能代号 ON NE ND ON NE ND Pulse /脉冲 x x x *4 *4 *4 输入 Pulse-UP /上脉冲 x x x 输入 Pulse-DOWN /下脉冲 x x x 输入 Flush /平层信号 x x 输入 Lower Flush /下平层信号 x x x x 输入 Upper Flush /上平层信号 x x x x 输入 Correction /校正信号 x x 输入 Lower Correction /下校正 x x x 输入 Upper Correction /上校正 x x x 输入 Electrical Stop /电气停车 x x 输入 Door-zone /门区信号 *3 *3 输入 门区(门回路SIS外部信号) *3 *2 *2 *3 *2 *2 备注*1: 为了准确平层，在撤消驱动信号后调速器需要爬行一个较小的平层区，产生一个5-10CM小爬行区间，调速器必须在平层前5-10CM开始电制动。 备注*2: 对于反平层和提前开门功能，依据德国TRA电梯标准，需要配置两个相互独立的门 区监测信号的门安全回路SIS。 不通过EKM操作的是门区（门回路SIS外部信号），由独立的感应开关提供。此门区是 与由SIS门安全回路提供的门区上平层和 下平层信号作比较。因一个门区信号已连接 到感应开关上，对门区SIS安全回路所需的两个独立监测信号，按德国TRA电梯标准，不再需要 一个由继电器提供的非耦合信号。 备注*3: 对于无爬行运行段的调速器，单又需要提前开门，需从独立的感应开关获得一个门区信号。 备注*4: 定位标准2下的脉冲信号，减速脉冲的设置参看井道脉冲图。 3.1.2 通过编码器实现井道定位 在基本模块（下层）加插DSE接口模块后，再输入相应参数，增量式脉冲编码器就可连接到接线端子 X57-X60上。 X57 (A) : 脉冲信号 A; X58 (B) : 脉冲信号 B (与A信号相应90度, 以判断运行方向); X59 (VB): 编码器电源正极 (10VDC, 稳压, 短路保护); X60 (V0): 编码器电源负极 (GND,0V)。 编码器的A/B脉冲信号最大输出频率是1000pps(脉冲/秒)。 提议采用以下的定位系统将轿厢的运动转变为编码器的相应旋转: a) 用同步齿带将轿厢与编码器相连(同步轮直径d=8,15cm):脉冲精度125ppr b) 将编码器安装到电梯限速器上(限速器轮直径d=约30cm):脉冲精度250ppr 采用以上定位系统后，相应的定位精度与电梯最大速度，如下表（附表3.1.2）: 定位轮直径 8cm 15cm 30cm 编码器 精度 最大速度 精度 最大速度 精度 最大速度 脉冲精度ppr mm m/s mm m/s mm m/s 250 0.24 1.0 0.45 1.8 0.9 3.6 150 0.40 1.6 0.75 3.0 1.5 6.0 125 0.50 1.9 0.90 3.6 1.8 7.2 100 0.60 2.4 1.13 4.5 2.3 9.0 DSE接口模块自动产生如附表2.3.1.1所示的信号，通过内部线路供给PFD64系统使用。使用DSE模块 （脉冲定位系统），如下输入端子必须固定连接到相应功能代号: * E4 LHC lower hard-correction / 下硬校正信号: 输入 采用双稳态开关等, 向下插入时闭合 * E16 UHC upper hard-correction / 上硬校正信号: 输入 采用双稳态开关等, 向上插入时闭合 * E3 FHC correction pulse-floor / 层楼硬校正信号: 输入 采用双稳态开关等, 经过插入时闭合 -在采用有误差的机械定位系统(如编码器装在限速器), 作为经常性的校正信号; -方便简单的定位参数设置(如井道自学习运行). 依据德国TRA200电梯标准，对于开门反平层和提前开门功能，需要配置两个相互独立的门 区监测信号。一个由DSE定位系统产生，另一个必须由在门区的感应开关和门安全回路(SIS)产生。 DSE定位系统的参数设置和运行在DSE6X参数设置章节内详述。 3.2 驱动控制 3.2.1. 对调速器的串行控制 通过串行接口2（X7），具有通常运行指令的调速器可接受PFD6x系统的控制，对此有选择参数: 调速器串行控制-no(不用),yes(使用)。 3.2.2. 驱动输出的自由编程 对通常的驱动要求，PFD6x系统的基本驱动模式可满足要求。但对于要求比较特别的驱动要求，额外的开 关输出会带来方便，所以，PFD6x系统依据起停的不同要求，提供自由编程的驱动输出信号。 * Free_drive_n/自由驱动n自由驱动参考n 输出 自由驱动预备n(0-x秒) 自由驱动延迟n(0-x秒)n=(1-4)为自由驱动信号序号，编程时自动编号，n=0表示无定义。 3.3. 内外呼控制 输入参数时，呼梯指令定义到端子上，他们包含集选特性