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QTZ40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计【20张CAD图纸-3A0+毕业论文】

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qtz40 塔式起重机 总体 有限元分析 设计 cad图纸 毕业论文
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QTZ40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计

131页 37000字数+说明书+任务书+开题报告+20张CAD图纸【详情如下】

QTZ40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计开题报告.doc

QTZ40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计论文.doc

上接架.dwg

任务书.doc

塔身基础节装配图.dwg

塔身标准节.dwg

实习报告.doc

封皮.doc

封面.doc

底架部件图.dwg

总装图.dwg

零件图纸15张.dwg

目录

第1章 前言·1  

1.1塔式起重机概述1

1.2塔式起重机的发展情况1

1.3塔式起重机的发展趋势·3

第2章 总体设计5

2.1 概述· 5

2.2 确定总体设计方案5

2.2.1 金属结构·5

2.2.2 工作机构·22

2.2.3 安全保护装置·29

2.3 总体设计设计总则·32

2.3.1 整机工作级别 32

2.3.2 机构工作级别·32

2.3.3主要技术性能参数· 33

2.4 平衡重的计算·33

2.5 起重特性曲线·35

2.6 塔机风力计算 36

2.6.1 工作工况Ⅰ37

2.6.2 工作工况Ⅱ41

2.6.3 非工作工况Ⅲ·43

   2.7整机的抗倾翻稳定性·45

       2.7.1工作工况Ⅰ46

       2.7.2工作工况Ⅱ47

       2.7.3非工作工况Ⅲ49

       2.7.4工作工况Ⅳ50

   2.8固定基础稳定性计算·51

第3章 塔身的有限元分析设计·53

3.1 塔身模型简化·53

3.2 有限元分析计算·54

   3.2.1 方案一·54

   3.2.2 方案二79

   3.2.3 方案三98

第4章 塔身的受力分析计算121

4.1 稳定性校核121

4.2 塔身的刚度检算122

   4.3 塔身的强度校核124

4.4 链接套焊缝强度的计算125

4.5 塔身腹杆的计算126

4.6 高强度螺栓强度的计算127

第5章 毕业设计小结·129

致谢·130

主要参考文献131

第1章 前言

1.1 塔式起重机概述

在建筑工程中,能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多,应用最广泛的是塔式起重机。塔式起重机,又称塔机、塔吊。起源于西欧,是现代工业与民用建筑的主要施工机械之一。在高层建筑中其幅度利用率高(80﹪),相对于其它类型起重机优势明显,故在建筑安装工程中得到广泛应用。作为一种重要的施工机械,塔式起重机有多种类别、形式、性能、大小等,但其共同特点是工作效率高、适用范围广、回转半径大、操作方便等。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价有重要的作用。同时,为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大,现在的塔式起重机必须具备下列特点:

1.起升高度和工作幅度较大,起重力矩大。

2.工作速度高,具有安装微动性能及良好的调速性能。

3.要求装拆、运输方便迅速,以适应频繁转移工地的需

要。

QTZ40型自升式塔式起重机,其吊臂长40米,最大起重量4吨,额定起重力矩40吨米。是一种结构合理、性能比较优异的产品,比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点,能满足高层建筑施工的需要,可用于建筑材料和构件的调运和安装,并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构不算太大,可满足中小型施工的要求。

本机以基本高度(独立式)30米。用户需高层附着施工,只需提出另行订货要求,即可增加某些部件实现本机的最大设计高度100米,也就是附着高层施工可建高楼32层以上。

1.2 塔式起重机发展情况

塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务,浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功,1923年成功制成第一台比较完整的塔式起重机,

在我国,塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史,经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。

20世纪50年代,为满足国家经济建设的需要,中国引进了前苏联以及东欧一些国家的塔式起重机,并进行仿制。1954年仿制民主德国设计的样机,在抚顺试制成功了中国第一台TQ2-6型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机,研制了15t与25t塔式起重机,这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。

20世纪60年代,由于高层、超高层建筑的发展,广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机,并在工作机构中采用了比较先进的技术,如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器,在回转和运行机构中安装液力耦合器等。在此时期,中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年,首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机,它也是中国最早自行设计的塔式起重机。随后,中国又自行设计制造了TQ-6型等塔式起重机,至1965年全国已有生产厂10余家,生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下回转动臂式,可整体托运,能满足六层以下民用建筑施工的需要。

20世纪七十年代,塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求,塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世;同年为了北京饭店施工,中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机,该机的起重力矩为1600kN·m。这一时期还先后开发了ZT100、ZT120、ZT280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机,QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回转动臂自行架设快装塔式起重机等,其年产量最高超过900台,标志着中国塔式起重机行业进入了一个新的阶段。

20世纪80年代,中国塔式起重机相继出现了不少新产品,主要有QTZ100、QTZ120等自升式塔式起重机,QT60、QTK60、QT25HK等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平,这一时期的最高年产量达1400台。与此同时,随着改革开放和国际技术交流的增多,为满足建筑施工的需要,也从国外引进了一些塔式起重机,其中有联邦德国的Liebherr、法国的Potain以及意大利的Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好,技术性能比较先进,极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。20世纪90年代以后,中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期,年产量连年猛增,而且有部分产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截至2000年约为6万台。至此,无论从生产规模、应用范围和塔式起重机总量等角度来衡量,中国均堪称塔式起重机大国。

1.3塔式起重机的发展趋势

根据国内外一些技术资料的介绍,塔式起重机的发展趋势具体归纳为以下几个方面。

1、吊臂长度加长

在20世纪60年代初,吊臂长度超过40m的较少,70年代吊臂长度已能做到70m。快速拆装下回转塔式起重机的吊臂长度可达到35m。自升式塔式起重机吊臂是可以接长的,标准臂长一般为30~40m,可以接长到50~60m。重型塔式起重机吊臂则更长。随着塔式起重机设计水平的提高,可以解决由臂长加大带来的一些技术问题,而低合金高强度钢材及铝合金的广泛采用也为加长吊臂提供了非常有利的条件。

2、工作速度提高,且能调速

由于调速技术的进步,混轮组倍率的可变、双速、三速电动机及直流电动机调速的应用,使塔式起重机工作速度在逐渐提高。20世纪50年代生产的塔式起重机工作速度较低,起升速度一般只有20~30m/min,回转速度为0.6~1r/min,变幅速度为30~40m/min,大车行走速度为10~40m/min,而近几年来塔式起重机工作速度已有提高。起升机构普遍做到具有3~4种工作速度,重物起升速度超过100m/min者已经很多,构件安装就位速度可在0~10m/min范围内进行选择,回转速度一般可在0~1r/min之间进行调节,小车牵引和塔式起重机行走大多也有2~3种工作速度,小车牵引速度最快可达60m/min。

3、改善操纵条件

随着塔式起重机向大型、大高度方向发展,操作人员的能见度越来越差。因此需要在吊臂端部或小车上安装电视摄像机,在操作室利用电视进行操作。有的还采用了双频道的无线电遥控系统,不仅可由地面的操作人员控制吊装,还可以根据事先编排的程序自动进行吊装。

4、更多地采用组装式结构

为了便于产品更新换代,简化设计制造、使用与管理,提高塔式起重机使用的经济效益,国外塔式起重机专业厂已做到产品系列化、部件模数化。以不同模数塔身、臂架标准节组合成变断面塔身和臂架,这不仅能提高塔身、臂架的力学性能,减轻塔式起重机自重,而且可明显减少使用单位塔架、臂架的储备量,为降低成本、简化管理创造了条件。

主要参考文献

【1】 董刚 李建功 潘风章主编 《机械设计》(第3版) 北京:机械工业出版社 1998

【2】 张质文,虞和谦等.起重机设计手册.北京:中国铁道出版社.1997.

【3】 《机械设计手册》(第1卷)(新版)机械设计手册编委会编著 

北京:机械工业出版社 2004.8

【4】 《机械设计手册》(第2卷)(新版)机械设计手册编委会编著 

北京:机械工业出版社 2004.8

【5】 成大先主编《机械设计手册》(第4版)北京:化学工业出版社 2002

【6】 顾迪民主编《工程起重机》(第2版)北京:中国建筑工业出版社 1988

【7】 刘品主编《互换性与测量技术基础》(第2版)哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社 2001

【8】 徐灏主编《机械设计手册》(第2版) 北京:机械工业出版社 2000

【9】 曹双寅主编《工程结构设计原理》 南京:东南大学出版社 2002

【10】刘鸿文主编《材料力学 Ⅰ》(第4版) 高等教育出版社

【11】《QTZ50塔式起重机使用说明书》

【12】张青  张瑞军  编著《工程起重机结构与设计》北京:化学工业出版社,2008.7

【13】中华人民共和国国家标准GB/T 13752-92 《塔式起重机设计规范》 北京:中国标准出版社 1993

【14】范俊祥主编《塔式起重机》 中国建材工业出版社

【15】许镇宇、邱宣怀主编:《机械零件》 人民教育出版社

【16】刘佩衡主编《塔式起重机使用手册》  北京:机械工业出版社,2002

【17】中国建设部《钢结构设计规范》      2003.12

【18】黄靖远 龚剑霞 贾延林  《机械设计学》北京工业出版社,2002

【19】GB/T 75144-1994   《塔式起重机安全规程》 

【20】孙在鲁 著《塔式起重机应用技术》北京:中国建材工业出版社,2003.5

【21】邢静忠编著《ANSYS应用实例与分析》北京:科学出版社,2006

【22】张方瑞主编《ANSYS应用基础与实例教程》北京:电子工业出版社,2006.9

【23】陈精一编著《ANSYS工程分析实例教程》北京:中国铁道出版社,2007.5

内容简介:
河北建筑工程学院毕业实习报告系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机095 姓 名 王龙飞 学 号 2011407526 指导教师 李常胜 实习成绩 毕业实习报告1. 实习目的 毕业实习是我们学院教学计划规定的全部课程后,在进行毕业论文(或设计)之前的一个重要的教学环节,是一个理论联系实际,锻炼和提高学生组织管理能力,培养分析,解决实际问题能力的教学过程。通过实习使我们达到以下目的: 1.加深对所学专业课程的理解,增强综合运用专业知识的能力。 2.熟悉专业工作的内容,提高运用理论知识解决实际问题的能力。 3.为毕业论文(设计)收集资料。 大学的最后半学期,我们的主要任务是进行毕业设计,把我们大学四年所学到的机械知识理论联系现实生产需求进行综合应用,这样我们既可以进一步巩固所学的理论知识,又能对即将走向的工作岗位作一次实战性的演习。而毕业实习则是工本科学生的一个很重要的实践性教学环节,使我们直接接触企业,为毕业设计提供实践材料,是进行毕业设计的前提。 毕业实习的任务是根据机械设计制造及其自动化专业的培养目标,通过参观相关的机械企业或部门,培养我们重视实践、增强理论联系实际的观念,深入调查研究、拓宽视野、增强面向人才市场、服务于社会的观念,培养综合应用所学理论知识和技能,分析和解决机械工程实际问题的能力,熟悉生产技术工作的一般程序和方法,并为毕业设计提供资料。其目的是使我们对实践生产有一个基本的了解和认识,能够做到理论联系实际,扩展自己的专业知识;同时锻炼和培养 大学生的业务能力及自身素质,使我们这些当代大学生养成吃苦耐劳的精神,并且能够让我们提前接触社会、了解产业状况、了解基本国情,逐步实现由学生到社会人才的转变;另外通过撰写实习报告,使我们学会综合应用所学知识,提高应用专业知识的能力,并为撰写毕业论文做好准备。事实上,毕业实习给我们的毕业设计提供了一个良好的开始 2. 实习内容 塔式起重机简称塔机,亦称塔吊,起源于西欧。据记载,第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机,1923年制成了近代塔机的原型样机,同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机,并用于建筑施工。1941年,有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一一起重力矩表示塔机的起重能力。 我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。而我们就在导师李老师的带领下我们来到了张家口市建筑工程机械厂,这个厂子主要是塔式起重机的组装厂,其型号是QZT40,接待我们的是我们曾经的学长,首先,学长现对我们进行了安全教育,每个人都带上了安全帽,由于是工厂实习,大家对安全问题还是很关心的,学长们对此也一直强调。接下来我们就进入了实习工厂,在厂里我们首先看到了两种动臂的起重机,塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时,载重小车沿水平动臂运行变幅,变幅运动平衡,其动臂较长,但动臂自重较大。动臂为压杆式时,变幅机构曳引动臂仰俯变幅,变幅运动不如水平式平稳,但其自重较小。 塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩,是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承,塔式起重机的起升高度大,回转和行走的惯性质量大,故需要有良好的调速性能,特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外,还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。在这里我们主要参观了水平式动臂的塔式起重机,我们先参观了塔式起重机起升机构的电机,塔式起重机的电机选择要有起重量来决定,在这里我们发现了两种不同形的电机与卷筒的排列方式,一种是“L”型,一种是“二”型。 接下来是塔身和起重臂的参观。他们都采用了衍架结构,固定式塔机塔身固定不转,安装在整块混凝土基础上,或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。而我们参观的也是固定式塔机。塔身标准节之间的连接螺栓的强度及其紧固要求非常重要。首先螺栓的强度等级必须满足说明书的规定要求,塔式起重机常用的有88级和109级两种;其次标准节法兰面间始终要保持用于克服转矩产生的剪力的摩擦力,防止法兰面间出现间隙。当自升式塔机在达到其自由高度继续向上顶升接高时,为了增强其稳定系数保持起重能力,必须通过锚固附着于建筑结构上。附着层次与施工层建筑总高度、塔机和塔身结构、塔身自由高度有关。一般来说,设置2道锚固着墨已可满足需要。在建筑物上的附着点的选择要注意:两附着加固定点之间的距离适当;固定点应设置在丁字墙和外墙转角处;对框架结构,附着点宜布在靠近柱的根部;布置在靠近楼板处以利传力和安装。为了防止配重块之间的晃动,这个厂子还做了次创新,即倾斜压紧措施。紧接着,老师又给我们讲解了塔机总体各工作机构的具体形式。 塔式起重机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和顶升四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。 塔式起重机的起升和变幅机构均由电动机、联轴器、制动器、减速器和卷筒等部件组成。为提高塔机的生产效率,加快吊装的施工进度,各工作机构均应具备较高的工作速度,并要求启动和制动过程中都能平缓进行,避免产生急剧冲击,对金属结构产生破坏性影响。另外,工作机构与金属结构之间的关系协调,互不相碰。 起升机构:起升机构是起重机机械的主要机构,用以实现重物的升降运动。起升机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。回转机构:塔机是靠起重臂回转来保障其工作覆盖面的。回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上并由回转机构驱动小齿轮。小齿轮与回转支承的大齿圈啮合,带动回转上支座相对于下支座运动。我们设计的QTZ500塔式起重机的回转机构设成单回转式,通常由回转电动机、液力耦合器、回转制动器、回转减速器和小齿轮组成。变幅机构:变幅机构是实现改变幅度的工作机构,用来扩大起重机的工作范围,提高起重机的生产率。变幅机构由电动机、减速器、卷筒和制动器组成。功率和外形尺寸较小。变幅机构按其构造和不同的变幅方式分为运行小车式和吊臂俯仰式。塔机都设有安全保护装置,包括:起升高度限制器、起重量限制器、力矩限制器。 老师为我们详细地讲解以后,我对自己的设计又有了更加直观深入的了解。3.实习结果 这次毕业实习使我们的视野大大开阔,在实习时不但看到了与我的设计有关的塔式起重机,而且还具体了解了塔机的生产制作过程。通过这次毕业实习使我对所学理论得到了进一步理解、巩固和深化,培养了我收集资料的能力及提高分析问题和解决问题能力,也给我的设计带来了许多灵感。要想搞好设计,就要耐心仔细地查找与设计相关的资料和信息,从多方面找寻与设计相关的东西,它要包括设计产品的基本功能、主要结构、应用特点及其发展前途,市场效益等。除此之外,我们还要对各种零部件型号的选择,从实用性和经济性等方面进行深入的了解,全面的考虑。只有这样才能使自己做出的设计更具创新性和实用性。4.实习总结 这次毕业实习进一步巩固和深化了我们所学的理论知识,弥补了以前理论教学的不足,扩大了我的视野。通过这次毕业实习使我对所学理论得到了进一步理解、巩固和深化,培养了我收集资料的能力及提高分析问题和解决问题的能力,也给我的设计带来了许多灵感。要想搞好设计,就要耐心仔细地查找与设计相关的资料和信息,它要包括设计产品的基本功能、主要结构、应用特点及其发展前途,市场效益等。此次去天力塔吊租赁公司,使我对塔式起重机有了一个比较感性和直观的认识。以前也看到一些塔式起重机,但是没有认真观察过。对于塔式起重机的印象基本上只停留在课本上的几个简单的图片上。通过本次实习,我对塔式起重机有了一个相对全面的基本认识,培养和锻炼了
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