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QTZ40塔式起重机起升机构的优化设计【12张CAD图纸-2A0+毕业论文】

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qtz40 塔式起重机 起升机构 优化设计 cad图纸 毕业论文
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QTZ40塔式起重机起升机构的优化设计

68页 29000字数+说明书+任务书+开题报告+12张CAD图纸【详情如下】

QTZ40塔式起重机起升机构的优化设计开题报告.doc

QTZ40塔式起重机起升机构的优化设计说明书.doc

任务书.doc

内套.dwg

制动轴.dwg

十字联轴节.dwg

变形板.dwg

吊钩.dwg

吊钩组.dwg

夹板.dwg

套.dwg

实习报告.docx

总装图.dwg

目录摘要.doc

联轴节.dwg

轴承座.dwg

销轴.dwg

目录

第1章 前言·1

 1.1塔式起重机概述1

 1.2塔式起重机的发展趋势1  

第2章 总体设计·1

 2.1 概述·2

 2.2 总体设计方案的确定2

   2.2.1金属结构·2

   2.2.2工作机构19

   2.2.3安全保护装置·26

2.3总体设计原则· 28

  2.3.1整机工作级别· 28

  2.3.2机构工作级别· 28

  2.3.3主要技术性能参数· 29

 2.4平衡臂与平衡重的计算·29

 2.5起重特性曲线31

 2.6塔机风力计算32

    2.6.1工作工况Ⅰ33

   2.6.2工作工况Ⅱ36

   2.6.3非工作工况Ⅲ 39

 2.7整机的抗倾翻稳定性计算41

   2.7.1工作工况Ⅰ·42

   2.7.2工作工况Ⅱ43

   2.7.3非工作工况Ⅲ·44

   2.7.4工作工况Ⅳ·45

第3章 起升机构的设计和计算·47

 3.1起升机构的形式·47

 3.2 确定起升机构滑轮组倍率·49

 3.3 钢丝绳的选择50

 3.4 确定卷筒的尺寸·51

 3.5 选择电动机·52

 3.6计算传动比,确定卷筒直径·53

 3.7 校验卷筒54

 3.8 选择滑轮54

 3.9 选择减速器、制动器、联轴器55

 3.10 电动机及起升机构起、制动时间校验58

第4章 吊钩组的设计61

 4.1 吊钩组的形式·61

 4.2 吊钩的形式61

 4.3 吊钩计算·62

 4.4 吊钩横梁计算·64 毕业设计小结66

参考文献·67

摘要

塔式起重机作为建筑施工的主要设备,在建筑等行业发挥着极其重要的作用。塔式起重机属于臂架型起重机,由于其臂架铰接在较高的塔身上,且可回转,臂架长度较大,结构轻巧、安装拆卸运输方便,适于露天作业,因此大多数用于工业与民用建筑施工。

塔式起重机是为了满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机械,QTZ40塔式起重机是由建设部长沙建设机械研究院设计的新型建筑用塔式起重机,该机为水平臂架,小车变幅,上回转自升式多用途塔机。

本设计的题目是固定式QTZ40塔式起重机起升系统的设计。QT40塔式起重机有多种形式,此次设计的形式为上回转液压顶升自动加节,可随着建筑物的升高而升高,固定式高度为36米,在附着状态下可达到100米,其工作幅度为50米。

本设计书主要包括四部分:第一部分主要是对现今国内外塔式起重机的发展现状、趋势以及QTZ40塔式起重机特点、应用场合,做了一个简要的概述;第二部分是QTZ40塔式起重机总体方案的选择及总体设计计算过程;第三部分是起升机构设计和计算;第四部分是吊钩组的设计。

关键词:  QTZ40塔式起重机    起升机构   吊钩组

ABSTRACT

As an important facility, the tower crane plays an important role in construction industry. The tower crane belongs to the arm rack type crane. Its arm is hinged on the high tower body, and it may rotate. It has longer arm, dexterous structure. What’s more, it is easy to be assembled, disassembled and transported. It is suitable for the open-air work and mainly used for industry and civil construction

Tower cranes are to meet high-rise construction building, equipment installation and design as a new type machinery of lifting transport. The QTZ40 tower cranes are new tower cranes designed by Changsha Institute of the Ministry of Construction Machinery used in construction building. The aircraft is horizontal boom, trolley luffing, on the back or decanted from the tower-type multi-purpose machines .

The design topic is the stationary QTZ40 tower crane system and the design of lifting structure. There are many kinds of QTZ40 tower crane. The form of this design is as below. With an upper rotating hydraulic pressure propping system, the machine could add height automatically and thus rise with the building ascension. The stationary type is 36meter high; it could reach the height of 100meters when it is being adhered. Its work scope is 50 meters.

This design book mainly includes four parts. The first part summarizes the present situation and the development tendency of the Tower crane in both our country and abroad, as well as the characteristic and application occasion.The second part is the QTZ40 tower crane overall concept choice and the system design computation process; the third part is the organization design and the computation of lifting mechanism;and the last is the design of the hook group.

 KEY WORDS:   QTZ40 tower crane  lifting mechanism  hook group

第4章  吊钩组的设计

4.1 吊钩组的形式

吊钩组是起重机上应用最广的一种取物装置,它由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横梁、滑轮、滑轮轴承、吊钩拉板等零件组成。

短钩型吊钩组吊钩横梁位于滑轮轴下方,吊钩自杆部分较短,滑轮组轴轴向尺寸较小,钢丝绳分支数的偶奇不受限制,应用最多,缺点是整体高度尺寸较大。

长钩型吊钩组吊钩直杆部分较长,滑轮轴和吊钩横梁成为一体,整体高度尺寸较小,但滑轮组轴向尺寸较大,钢丝绳分支数限为偶数。

还有一种通过部分滑轮轴心的固定,倍率可变的吊钩组。

综合考虑,选用倍率可变的吊钩组。

4.2 吊钩的形式

吊钩有单钩、C型钩、双钩、片式钩等类型。

单钩多用于中小型起重机。双钩受力条件较好,钩体料能充分利用,用于起重量较大的起重机。C型钩常用于船舶装卸,上部突出可防止起升时挂住舱口。

吊钩钩身的截面形状有圆形、矩形、梯形、T字形等,其中T字型截面最合理,但工艺复杂。圆型截面用于小型吊钩,一般吊钩均为带圆弧角的梯形截面。

吊钩常用模锻制造,钩的头部具有直柄开有螺纹。在大起重量或吊运高温物料的冶金起重机上采用由多片钢板铆合,并在钩口上设置护垫的片式吊钩。它不会整体断裂,工作安全,可靠性较好,个别板片可以更换。片式钩只能制成截面,钩体材料不能充分利用,自重较大。片式吊钩的头部长制有环眼。为防止系物绳自动脱钩,可在吊钩上加装安全闭锁装置。

综上所述,吊钩采用单钩形式,钩身的截面形状为带有圆弧角的梯形截面,吊钩采用模锻制造,材料为20M

毕业设计小结

毕业设计是对我们在毕业前的一次全面训练,目的在于巩固和扩大我们在校的基础知识和专业知识,训练我们综合运用所学知识分析和解决问题的能力。在老师的耐心辅导下,在经过我自己的不懈努力,终于完成了这次任务繁重的毕业设计。

在设计中遇到了不少问题,通过老师的辅导和自己的努力问题不断得以解决,在毕业设计过程中,个人的设计和老师的辅导是相辅相成的,这样可以启发我们的思维,拓宽我们的视野,并且在设计中深深体会到了作为一名设计工作者的辛苦和执着,且提高了我们的综合运用所学知识和查阅各种资料的能力,使我们受益匪浅。在设计中我尽量达到毕业设计任务书中的要求,这样不仅解决了设计中的难题,更重要的是通过解决难题来弥补自己学习上的不足,为自己即将走上工作岗位打下了一个扎实的基础。

毕业设计是大学四年中最合实际的一次理论和实践相结合的过程,是对我们四年大学生活中所学知识的检查,同时也是四年所学知识的综合运用于提高,也是为我们将来走向社会能更好的适应社会工作的一次大练兵。通过这次毕业设计,我对自己又有了一个新的认识,我确信自己在新的工作岗位上一定会尽自己的一份力,发自己的一份热,迎接工作中的种种挑战。因此,毕业设计对我们个人而言意义是十分深远的。

通过这次毕业设计,我对专业课知识掌握的更加牢固,弥补了以前学习中的不足,最重要的是我了解到作为一名机械设计人员所要保持的科学严谨的态度。我相信我在以后的工作岗位上一定会尽自己的一份力,发自己的一份热,迎接工作中的种种挑战。在此,请允许我向曾经给与我无微不至的关怀、支持和帮助的老师说一声:“老师,您辛苦了!”

虽然设计任务顺利完成了,但是由于时间仓促,而且设计任务较为繁重,因此,在设计中的各个环节必有许多不足之处,不可能做得十分细致,难免会有这样或那样的错误和漏洞,在这还请老师给予理解和原谅,并欢迎老师和同学批评指正并提出意见。

最后,向耐心辅导并给予我支持的毕业设计老师以及给予我帮助的同学表示最衷心的感谢!

参考文献

【1】范俊祥、陆念力.塔式起重机.北京:中国建材工业出版社.2004

【2】华玉洁.起重机械与吊装.北京:化学工业出版社.2006.1

【3】张质文、虞和谦、王金诺、包起帆.起重机设计手册.北京:中国铁道出版社.2001

【4】刘佩衡.塔式起重机使用手册.北京:机械工业出版社.2002.8

【5】严大考、郑兰霞.起重机械.郑州大学出版社.2007

【6】机械设计手册编委会.机械设计手册(3册).机械工业出版社.2004.8

【7】机械设计手册编委会主编. 机械设计手册(2册). 北京:机械工业出版社,2004.8

【8】起重机课程设计.北京钢铁学院编,冶金工业出版社,2002

【9】胡宗武 顾迪民编.起重机设计计算 北京科技技术出版社,1987

【10】起重机的计算实例. 中国标注出版社, 1984

【11】GB6067-85 起重机械安全规程.

【12】GB3811-83 起重机设计规范.

【13】机械设计师手册.吴宗泽主编, 机械工业出版社,2002

【14】成大先主编. 机械设计图册(第一卷 上册). 北京化学工业出版社,1997

【15】成大先主编. 机械设计图册(第一卷 下册). 北京:化学工业出版社,1997

【16】陆玉、荷在洲、佟延伟编. 机械设计课程设计. 北京:机械工业出版社,2003

【17】哈尔滨建筑工程学院主编.工程起重机.北京:中国建筑工业出版社

内容简介:
河北建筑工程学院毕业设计(论文)开题报告课题名称QTZ40塔式起重机总体及起升机构的设计系 别: 机械工程系 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 课题来源导师课题课题类别工程设计一、论文资料的准备 1.塔式起重机简介塔式起重机简称塔机或者塔吊,是一种机身为塔架式结构的全回转动臂架式起重机。塔式起重机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。塔机的工作机构有五种:起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。塔式起重机的作业空间大,主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由于塔式起重机能够靠近建筑物,在高层建筑施工中其幅度利用率比其它类型的起重机要高,可达到全幅度的80%。而普通履带式、轮胎式起重机的幅度利用率不超过50%,并随着建筑物高度的增加而急剧减小。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价等方面起着重要的作用。 2. 塔式起重机发展状况我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。20世纪50年代为满足国家经济建设的需要引进了苏联以及东欧一些国家的塔式起重机并进行仿制。1954年仿制民主德国设计的建筑师-型塔式起重机在抚顺试制成功了我过第一台TQ2-6型塔式起重机。随后又仿制苏联样机研制了15t与25t塔式起重机这个时期我国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。到了20世纪60年代我国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。随后我国又自行设计制造了TQ-6型等塔式起重机至1965年全国已有生产厂10余家生产塔式起重机 360 多台。这些塔式起重机都是下回转动臂式可整体拖运能满足六层以下民用建筑施工的需要。20世纪70年代起由于建筑施工的需要我国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年我国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世。这一时期还先后开发了ZT100、ZT120、Z80型等小车变幅自升式塔式起重机、Q 4-20小车变幅内爬式塔式起重机QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回转动臂自行架设快装塔式起重机等其年产量最高超过900台标志着我国塔式起重机行业进入一个新的阶段。进入20世纪80年代我国塔式起重机相继出现了不少新产品主要有QT80A、QTZ100、QTZ120等自升式塔式起重机QT60、QTK60、QT25HK 等下回转快装塔式起重机和QT90上回转动臂下顶升接高塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平。这一时期的最高年产量达1400台。与此同时随着改革开放和国际技术交流的增多为满足建筑施工的需要也从国外引进了一些塔式起重机其中有联邦德国的Liebherr、法国的Potain以及意大利的Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好技术性能比较先进极大地促进了我国塔式起重机产品的设计制造技术的进步。 进入20世纪90年代以后我国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期年产量连年猛翻而且有部分产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截止2000年约为6万台。至此无论从生产规模应用范围和塔式起重机总量等角度来衡量我国均堪称塔式起重机大国。但是产品结构不合理 品种型号大同小异制造技术不适应 没有形成规模工业有制约着我国塔式起重机的发展。国外塔机发展的主要代表性国家或地区有欧洲、日本、澳大利亚。从20世纪90年代开始欧洲塔机行业缓慢复苏目前欧洲生产塔机的国家有德国、法国、英国、意大利、俄罗斯、西班牙、瑞典、丹麦等主要厂家有法国Potain德国Liebherr、Peiner、Wolff意大利。二、本课题的目的(重点及拟解决的关键问题)本课题针对QTZ40塔式起重机的总体设计、臂架、变幅机构,起升机构进行了重点研究。目的在于阐明QTZ40塔式起重机的工作原理,总体设计时根据塔机的结构形式分析,对塔式起重机进行工作仿真,为进一步分析研究塔式起重机的总体、臂架、起升机构提供证据。塔式起重机起升机构制动系统,主要包括:机械传动链中减速器的高速轴上装工作制动器,卷筒法兰盘上安装的液压式安全制动器;由工业控制计算机或可编程序控制器PLC与控制电路组成的电气控制系统;在正常情况下只要起重机主电源接通,安全制动器始终处于通电打开状态;在起重机供电系统故障及起升机构故障情况下安全制动器闭合;其特点是在起升机构发生故障,检测元件检测出的信号送入工业控制计算机或可编程序控制器PLC,经计算及逻辑判断,再输出信号控制工作制动器先闭合,并经过延时后,安全制动器再闭合;或者在紧急停电情况下利用安全制动器节流阀作用,使安全制动器滞后闭合。减小安全制动器闭合时对机械传动链造成的冲击载荷,避免了零部件损坏,确保了设备和工作人员安全。塔式起重机上的起升系统,操作人员只需携带轻巧的发射系统,自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作,消除了以往由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患,保证了安全操作;操作、系缆、挂钩可由一人单独承担,无需他人指挥,节省了人力资源;操作人员独立判断,操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高,从而大幅度提高了生产效率。本课题主要在分析了塔式起重机在工程实际中的应用情况、主要形式及其作用,提出了对塔式起重机,特别是对塔式起重机的重要组成部分起升系统进行研究,操作更加方便,成本更加低廉,具有重要现实意义的思想。本课题在理论和实践中的主要成果与特色如下: (1)应用设计方法学对塔式起重机起升机构的总体方案进行了优化决策,采用基于数学规划的优化设计方法对塔式起重机起升机构的减速器进行了参数优化设计,提出使用基于有限元法的优化设计方法对起升卷筒进行目标优化设计。 (2)论述了设计方法学,包括功能分析法和层次分析法的基本原理和设计思想。其中,运用功能分析法对门式起重机起升机构总体方案进行定性的分析,而运用层次分析法对塔式起重机起升机构总体方案进行定性和定量相结合的方法。三、主要内容、研究方法、研究思路主要内容:1.塔机总体方案设计。 2.总体设计整体稳定性校核计算。 3.选择起升机构。 4.起重臂结构设计强度及稳定性校核。 5.绘制塔机总图、起升机构部装图、起重臂装配图和单节臂结构图等。 6.编写设计计算说明书。研究方法:(1)资料的准备通过上网和毕业实习,搜集同类已研发产品相关资料,了解国内外塔式起重机总体设计和起升系统的设计的已研发的产品,借鉴这些产品的设计思路为自己的设计做准备。了解所做设计中的标准部件的相关信息,为以后设计做好准备。 (2)参数确定根据所查资料,了解了起重机的相关参数和标准部件,选择能满足条件的相关零部件。根据传统设计方法并结合相似产品的结构进行具体的设计。在设计过程中确定各个关键的合理尺寸和形状。整体和各个部件的形状和尺寸确定后,用二维作图工具(Autocad等)绘制出各个主要部件的图形图和总装图,明确产品的具体形状和设计尺寸。研究思路:在指导老师的帮助下去塔机生产厂进行实习了解塔机的各种生产工艺环节最后完成设计任务。四、总体安排和进度(包括阶段性工作内容及完成日期)2013.3.25-2013.3.28 熟悉整理资料2013.3.29-2013.4.13 方案选择及总体设计2013.4.14-2013.4.20 绘制总图2013.4.21-2013.5.15 起升机构的设计2013.5.16-2013.6.5 绘制起升机构装配图2013.6.6-2013.6.19 绘制零件图纸2013.6.20-2013.6.21 准备论文及答辩 五、主要参考文献1 哈尔滨建筑工程学院主编.工程起重机.北京:中国建筑工业出版社2 董刚、李建功主编.机械设计.机械工业出版社3 机械设计手册.化学工业出版社(5册)4 GB/T94621999 塔式起重机技术条件5 GB/T137521992 塔式起重机设计规范6 GB51441994 塔式起重机安全规程7 濮良贵、纪名刚主编.机械设计(第八版).高等教育出版社8 吴永平等.工程机械设计机 北京 化学工业出版社 2007. 9 吴庆鸣 何小新 工程机械设计 武汉 武汉大学出版社 2006.10 杨国平
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