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2007年研究生复试试卷姓名 考号 成绩 一、已知系统的微分方程为 ，系统输入信号为，初始条件为，。求：（1）系统的零输入响应；（2）用卷积积分法求系统的零状态响应。 （10分） 二、系统传递函数如下，试分析系统是否稳定。（10分）三、已知线性连续系统的系统函数如下。用直接形式模拟系统，画出系统的方框图和信号流图。（注：假定系统为零状态）（10分） 四、已知离散时间系统差分方程为：初始条件为：，输入，求：（1）系统传递函数 ；（2）时的系统响应 。（10分）五、已知二阶系统的微分方程为：写出系统的状态方程及关于的输出方程。（10分）自动控制原理2007图1R(s)Y(s)(-)9(s+2)(s+6)(a)(b)0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 t32.521.510.502.72r(t)1 (12分)已知一单位反馈控制系统的结构框图如图1（a）所示。试确定该系统在图1（b）所示的指数输入信号r(t)作用下系统的稳态误差。2 (18分)已知一反馈控制系统K由0变化的根轨迹如图2所示。（1） 确定该系统的开环传递函数；（2） 确定系统稳定的K值范围；（3） 如果在系统的左半s平面上加入一个开环零点，则系统的稳定性将如何发生变化？图20-1- 4j3 (20分)已知一最小相位系统的波特(Bode)图如图3所示，该系统的开环传递函数为：（1）根据图3确定系统的幅穿频率和相位裕量；（2）若在系统中串入一校正网络进行串联校正，该校正网络的传递函数为：要求系统经串联校正后，能满足相位裕量30。的要求。试确定该串联校正网络的参数和T。02L()/dB()图3电机与拖动一、 一台并励电动机10kw，伏，r/m，安，欧，试求：在额定电枢电流下，从下列制动方式制动时，电枢电路内所需串联的电阻值，电枢电路内的损耗以及电磁制动转矩。（1） 反接制动，n200r/m；（2） 能耗制动，n200r/m；二、一台单相变压器，空载及短路实验的结果如下：实验名称电压（伏）电流（安）功率（W）电源加在空载630010.15000低压边短路324015.1514000高压边试计算：（1） 折算到高压边的参数（实际值及标么值），假定，；（2） 计算短路电压的百分值及其二分量；（3） 满载及滞后时的电压变化率及效率；（4） 最大效率。三、有一台三相四极绕线式异步电机，U1N380伏，Y接法，f150Hz。已知r1，并设，在输入功率为155kw
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