4乘4按键代码.docx

目录4*4键盘程序代码 基于STM321位操作符与逻辑与，非，或的区别34*4键盘程序代码 基于STM32这是自己写的扫描第一行按键的程序代码。PE的位8位11设置为下拉输入。PE的位12位15设置为推挽输出其中PE的位11是4*4键盘的第一列，PE的为键盘的第一行。先将第一行设置为高电平，检测列中是否有高电平u8 KEY_Scan(u8 mode) static u8 key_up=1;/按键按松开标志if(mode)key_up=1; /支持连按GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15); if(key_up& ( (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_8) |(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_9) |(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10)|(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_11) ) )delay_ms(10);/去抖动 key_up=0;if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_8) )return 10;else if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_9) )return 3;else if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10) )return 2;else if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_11) )return 1;else if( (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_8)=0&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_9)=0&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_10)=0&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_11)=0 )key_up=1; return 0;/ 无按键按下写好扫描一行后，对比网上别人写的代码，发现写的十分冗长，原因：调用了库函数的位操作函数对4位进行操作。而不是进行整理处理。然后改写如下：GPIO_Write(GPIOE, 0x8000); if( (key_up) & (GPIOE-IDR & 0x0f00) )delay_ms(10);/去抖动 key_up=0;switch( GPIOE-IDR & 0x0f00 )case 0x0100: KeyVal=10; break; case 0x0200: KeyVal=3; break; case 0x0400: KeyVal=2; break; case 0x0800: KeyVal=1; break;else if ( ( GPIOE-IDR & 0x0f00) ) ;key_up=1; /若松开按键，则将key_up置一。改写成功后，自己就以为4*4键盘只要将代码复制，改动一下GPIO_Write(GPIOE, 0x8000);中的数值。结果发现只有最后一行的按键不支持连按。其他的若一直按着，就会一直刷新按键值（自己在串口中观察，相关代码未贴出来）。不符合自己设计的要求，即按键不支持连按。于是进入Debug模式。逐行调试，观察GPIOE的输入数据寄存器(GPIOx_IDR)，发现在扫描第二行时，写GPIO_Write(GPIOE, 0x4000)时候，(GPIOx_IDR)的值就改变了，原因就是换行了按键即使按下，也是低电平。所以key_up就会被置一，长按自然会反复刷新按键值。只要将if语句改为while语句即可。即按键送下来之前不进行后面的扫描！这个问题很简单，自己在写的时候都没有发现。不过最终还是调试出来了。自己写程序会犯各种低级错误，比如自己甚至连 & 和&都未区分开来，后面自己在编译器写了一段测试代码才区分开来。这会让在上面浪费很多时间。上面说的小问题，就耗费了自己数个小时，因为自己之前都是在脑袋中想象代码的的执行流程。但是我还是要坚持这种学习方法，问题虽然会很多，但也正是如此才能发现自己的缺陷，自己去思考，去写了代码，对知识的理解也会更深。自己要坚持记录自己菜鸟路上发生的种种，真不知道将来回顾自己是个什么心情！行者 2014/10/31为者常成，行者常至。位操作符与逻辑与，非，或的区别关键词： c语言中没有专门的逻辑值它将一切非零值默认为真，0为假测试代码：#include stdio.hmain ()int a = 0x0010;int b = 0xff0f;int c,d,e,f,g,h,l;c = a&b;d = a&b;e = a | b;f = a | b;g = !(a&b);h = !(a&b);l = (a != b);printf(c的值:%xn,c);printf(d的值:%xn,d);printf(e的值:%xn,e);printf(f的值:%xn,f);printf(g的值:%xn,g);printf(h的值:%xn,h);printf(l的值:%xn,l);a & b a和