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QTZ40塔式起重机总体及变幅机构的设计【18张CAD图纸+毕业论文】

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关键词：: qtz40 塔式起重机总体机构设计 cad图纸毕业论文

资源描述：

QTZ40塔式起重机总体及变幅机构的设计

74页 31000字数+说明书+任务书+开题报告+18张CAD图纸【详情如下】

QTZ40塔式起重机总体及变幅机构的设计开题报告.docx

QTZ40塔式起重机总体及变幅机构的设计论文.docx

任务书.docx

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变幅小车.dwg

变幅机构.dwg

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设计图纸17张.dwg

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第1章前言·1

1.1塔式起重机概述1

1.2塔式起重机的发展趋势1

第2章总体设计·2

2.1 概述2

2.2确定总体设计方案·2

2.2.1 选择确定总体参数· 2

2.2.2工作机构20

2.2.3安全保护装置· 28

2.3 总体设计设计总则·30

2.3.1 整体工作级别·30

2.3.2 机构工作级别·30

2.3.3 主要技术性能参数31

2.4 平衡重的计算·31

2.5 起重特性曲线·33

2.6 塔机风力计算· 35

2.6.1工作工况Ⅰ 35

2.6.2工作工况Ⅱ 39

2.6.3非工作工况Ⅲ41

2.7 整机的抗倾覆稳定性计算·44

2.7.1工作工况Ⅰ 45

2.7.2工作工况Ⅱ 46

2.7.3非工作工况Ⅲ47

2.7.3非工作工况Ⅳ48

2.8 固定基础稳定性计算49

第3章变幅机构的设计和计算 51

3.1变幅机构的形式 51

3.2 确定卷筒的尺寸51

3.2.1 卷筒的名义直径·51

3.2.2 多层绕卷筒相关参数计算·52

3.3. 选择电动机、减速器、制动器、联轴器 53

3.3.1选择电动机 53

3.3.2 选择减速器 54

3.3.3 变幅机构制动器的选择·54

3.3.4变幅机构联轴器的选择· 55

3.4. 验算变幅速度·57

3.5验算起、制动时间验算 57

3.6电动机发热校验 59

3.7 校验卷筒强度·60

第4章变幅小车的设计·61

4.1 变幅小车的形式61

4.2 变幅小车的设计61

4.2.1绳索牵引式小车构造及其驱动方式61

4.2.2 运行小车牵引力计算63

4.2.3牵引绳最大张力66

4.2.4 选择牵引绳67

4.2.5 牵引卷筒计算67

毕业设计小结71

致谢 72

参考文献 74

摘要

塔式起重机是为了满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机械，本次设计的塔式起重机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途塔机。该机能够随建筑高度的升高而加升，具有占地面积小和拆装方便等优点，塔机上部能借助于液压顶升机构，根据施工的建筑物的增高而相应地升高，使司机操作方便，视野宽并始终保持高清晰。

本设计的题目是QTZ40塔式起重机—变幅系统的设计，主要设计理念是通过参照同类塔式起重机进行设计。此次设计的QTZ40塔式起重机形式为上回转液压顶升自动加节，固定式高度为30米，在附着状态下可达到100米，其工作幅度为40米。本机性能先进，结构合理，操作使用安全可靠．其主要特点是起重高度大，工作幅度宽。

本设计书主要包括三部分：第一部分是QTZ40塔式起重机总体方案的选择及总体设计计算过程；第二部分是变幅机构的设计与计算：包括变幅机构的形式、确定卷筒尺寸、选择电动机、减速器、制动器、联轴器；验算实际变幅速度验算起、制动时间；电动机发热验算；卷筒强度的计算；第三部分是变幅小车的设计：包括变幅小车的形式、变幅小车的强度计算。

关键词：QTZ40塔式起重机总体设计：变幅系统

参考文献

【1】董刚　李建功　潘风章主编　《机械设计》（第3版）　北京：机械工业出版社　1998

【2】张质文，虞和谦等.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社.1997.

【3】《机械设计手册》（第1卷）（新版）机械设计手册编委会编著　

北京：机械工业出版社　2004.8

【4】《机械设计手册》（第2卷）（新版）机械设计手册编委会编著　

北京：机械工业出版社　2004.8

【5】成大先主编《机械设计手册》（第4版）北京：化学工业出版社　2002

【6】顾迪民主编《工程起重机》（第2版）北京：中国建筑工业出版社　1988

【7】刘品主编《互换性与测量技术基础》（第2版）哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社　2001

【8】徐灏主编《机械设计手册》（第2版）　北京：机械工业出版社　2000

【9】曹双寅主编《工程结构设计原理》　南京：东南大学出版社　2002

【10】刘鸿文主编《材料力学》（第4版）高等教育出版社

【11】《QTZ400塔式起重机使用说明书》

【12】张青张瑞军编著《工程起重机结构与设计》北京：化学工业出版社，2008.7

【13】中华人民共和国国家标准GB/T　13752-92　《塔式起重机设计规范》　北京：中国标准出版社　1993

【14】范俊祥主编《塔式起重机》中国建材工业出版社

【15】许镇宇、邱宣怀主编：《机械零件》人民教育出版社

【16】刘佩衡主编《塔式起重机使用手册》北京：机械工业出版社，2002

【17】中国建设部《钢结构设计规范》 2003.12

【18】黄靖远龚剑霞贾延林《机械设计学》北京工业出版社，2002

【19】safety on construction sites 著者American Society of civil Engineers.Task Committee on Crane Safety on Constructions Sites 中图分类号：TH21-36

【20】孙在鲁著《塔式起重机应用技术》北京：中国建材工业出版社，2003.5

【21】SAE crane standards manual 著者Backham 中图分类号：TH21-65

内容简介：: 河北建筑工程学院毕业设计（论文）开题报告课题名称QTZ40塔式起重机总体及变幅机构的设计系别：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：机092 学生姓名：孙立明学号： 2009307221 指导教师：李常胜课题来源导师课题课题类别工程设计一、论文资料的准备(一) 塔式起重机概述塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。自塔式起重机在建筑施工中显露身手并逐渐成为工程机械一个重要分支以来，已经有50余年历史，其间利经了曲折复杂的发展阶段。70年代末，由于种种原因，国外塔式起重机制造业陷入了低谷，不少中小工厂纷纷停业或转产，仅少数大厂得以维持。直至80年代末才呈现逐渐复苏态势，1994年为复苏年头，复苏势头最好的国家为德国。据有关资料介绍，在塔机制造业鼎盛的70年代，西德拥有各式塔机48500台，80年代总量减至1/3，而近几年，东西德合并，基建规模扩大，塔机产量上升，现有塔机近40000台，其中半数机龄不足5年。如今世界塔机市场最为红火的地区为东欧和亚太（特别是东南亚）。活跃在塔机市场上的著名产商是；德国的 Liebherr 、Peiner、 Wolff ，法国的 Potain 、BPR,意大利的 Potain-Simma、Comedil 、 Nauva 、 EDILMAC ，西班牙的Comansa ，芬兰的 Betrox ，丹麦的KRLL澳大利亚的Favco。这些大厂为了在国际塔机市场上占有更多份额，莫不注重总结经验，认真分析市场动态，下大力气进行产品的更新和开发(二) 我国塔式起重机的发展在中国塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，历经了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。20世纪50年代，为满足国家经济建设需要，中国引进了前苏联以及东欧一些国家的塔式起重机，并进行仿制。1954年仿制民主德国设计的样机，在抚顺试制成功了中国第一台TQ26型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国最早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。20世纪70年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世：同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kNm。这一时期还先后开发了ZT 100、ZT 120、ZT 280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL 16、TQ 40、TQ 45、TD 25、QTG 40、QTG 60 下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量最高超过900台，标志着中国塔式起重机行业进入一个新的阶段。20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有QTZ 100、QZT 120等自升式塔式起重机，QT 60、QTK 60、QT 25HK 等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的最高年产量达1400台。与次同时，随着改革开放和国际技术交流的曾多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机，其中有联邦德国的 Liebherr、法国的Potain 以及意大利的 Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较先进，极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。20世纪90年代以后，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期，年产量连年猛增，而且有部分产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截至2000年约为6万台。现全国有300多个生产厂家，取得生产许可证的有241家；年产量9000台左右：产值超亿元、利税超千万的企业已达十多家。自1992年至今，塔机年出口量均大于进口量均大于进口量，年出口金额均大于进口金额，到目前为止年贸易顺差已达800多万美元，在基本上满足国民经济发展需要的前提下述可以出口创汇。至此，无论从生产规模、应用范围和塔式起重机总量等角度衡量，中国均堪称塔式起重机大国(三) QTZ40型塔式起重机的简单介绍及其市场前景QTZ40塔式起重机是由张家口建筑机械厂设计制造的，该QTZ40自升式塔吊为上回转、水平臂架、小车变幅、液压自升式多用途塔吊。起重力矩400KN.m，最大起重量4T，独立架设时最大起升高度可达29米，加附着最大起升可达120米，最大幅度分46.8米、42米和50米。QTZ40塔式起重机充分利用成组技术、组合设计技术及有限元分析技术，以“塔式起重机微机设计平台”为工具设计的国内最新型的起重运输机械。QTZ40塔吊为水平臂架、小车变幅、上回转液压顶升式起重机。最大有效幅度47m。是该种机型国内唯一达到此幅度的塔机。塔机独立使用时，起升高度27.8m，附着起升高度为120m（2倍率）。该机各项速度指标均达到或优于国家标准。该机自重（不含配重及附着装置）21.46吨，总装机容量25.82KW，该机参数先进，性能优良可靠，造型美观，质量精良，结构简单实用，设有先进的安全装置，维修方便，使用安全，价格合理，是广大中小建筑企业理想的建筑施工机械。QTZ40塔吊布置合理，外型美观，司机室独立侧置，视野好，给操作者创造了良好的工作环境。使用方便，维修简单，是广大建筑施工企业理想的建筑施工机械。具有起升、回转、变幅、顶升四种工作机构，可单独或复合动作，可以获得较高的工作效率。顶升机构用于塔身接高或降塔。起升机构采用多速电机，有快速、中速和慢就位多种速度，充分满足用户各种工况的需要。起重臂可左、右作540度全回转，回转、变幅灵活可靠，起吊就位准确，可满足建筑施工中垂直及水平运输的需要。该机设有起重量限制器、力矩限制器、起升高度限制器、幅度限位器和回转限制器等安全保护装置齐全，灵敏可靠，确保塔机正常工作。另外，还设有休息平台、护栏等安全保护设施。司机室独立侧置，造型美观，视野开阔，内部空间大，操作方便。该机适用性好，广泛用于中高层以下的各类工业与民用建筑和滑模施工的吊装，可用于港口、货场的装卸(四) 起重机变幅机构的简单介绍变幅机构变幅机构变幅机构变幅机构变幅机构的用途是改变起重机的幅度或伸距，即改变吊钩(或抓斗)中心至起重机旋转中心轴线的水平距离，以适应起重机在不同条件下装卸货物。变幅机构按作业要求分为非工作性变幅和工作性变幅两种，按性能要求又可分为非平衡变幅和平衡变幅两种。非平衡变幅就是在臂架摆动时，臂架的重心和物品的重心都要升高或降低，在减少幅度时，需要耗费很大的驱动功率；而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能。因此，非平衡变幅大多用在桅杆起重机、塔式起重机或流动起重机等非工作性变幅，即不带物的变幅。其变幅的速度较低，一般在1020米份。工作性变幅的起重机在每-I作循环中都要变幅，为提高生产率，节约驱动功率和使操作平衡可靠，需要采用平衡变幅。即应用各种方法使起重机在变幅过程中物品的重心沿水平线或近似水平线移动，而臂架系统的重量由活动平衡重所平衡，两者的合成重心也沿水平线移动。这种起重机的变幅可以较大，用于安装工作时，变幅速度为1035米分：用于装卸作业时，变幅速度为4090米分或更高；小起重量时，取较高速度；大起重量时，取较低速度平衡变幅的臂架系统须与起升绳的卷绕和布置方式同时考虑，根据不同的工作要求合理选择臂架的型式及其杆件尺寸，当臂架摆动时，使起升绳的伸缩补偿吊钩的垂直位移，达到吊钩作水平移动的茸的。根据补偿原理，臂架的型式可分为单臂架系统和组合臂架系统两种。在单臂架系统中，都采用绳索补偿法补偿吊钩的垂直位移，以使吊钩作近似水平移动。根据结构不同，又分滑轮组补偿法、转柱导向滑轮补偿法、平衡滑轮补偿法和平衡卷筒补偿法等四种。其中，平衡滑轮补偿法的结构简单、钢丝绳磨损小，目前在大中起重量门座起重机上应用较多。绳索补偿法都具有一些共同的特点，如钢丝绳长，缠绕的滑轮多，在交幅时钢丝绳要在滑轮上滚移，因而加速了钢丝绳的磨损。但由于钢丝绳长，在起升物品时缓冲性能较好，这能减少结构的振动；同时这类补偿都使用单臂架，重量轻，设计也简单。近年来，随着钢丝绳质量的提高，滑轮组补偿法和平衡滑轮补偿法都应用的较多。若不用伸缩补偿法，便要用组合臂架系统。组合臂架由臂架、象鼻梁和拉杆等组成。起升绳从吊钩引至卷筒时，可以平行或不平行于拉杆轴线或臂架轴线。总的来说，组合臂架系统的显著优点是不需要单臂架那样的补偿滑轮，因此起升绳长度短、卷绕滑轮少、钢丝绳寿命长；其吊钩位移曲线要比单臂架的吊钩位移曲线平滑；吊钩至象鼻梁端点的距离(即悬挂高度)短，且在变幅时基本不变，这有助于减少物品的摆动，改善变幅工作的性能。详细的介绍可以看第二部分变幅机构的方案选型(五) 课题意义通过对该课题的研究，可以对我在本科期间的所学知识进行一个全面的巩固，比如计算机绘图、力学分析、各个机械方面软件的应用，专业语言面描述能力。加强我学以致用的能力。同时也是对我查阅资料能力、外语水平的再一次提高，也扩大了我对本专业领域的了解。并提高我的创新能力、团队精神和沟通能力，树立良好的学术思想和工作作风。二、本课题的目的（重点及拟解决的关键问题）本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、变幅机构的设计、变幅小车的设计和计算等内容，为今后步入社会工作岗位打下良好的基础。重点解决包括总体参数的选择，结构形式的确定。然后按照总体设计的要求进行各项参数的计算，包括主要技术参数性能，设计原则，平衡重的计算，塔机的风力计算，整机倾翻稳定性的计算。而关键问题解决在于变幅机构的设计和计算，这里包括选择变幅机构的形式，确定卷筒尺寸，接下来再选择电动机的型号，以及减速器、制动器、联轴器的选择。在这个过程中我们一定要认真选择合适的型号，以免影响后面的设计。接着还要验算实际变幅速度，验算起、制动时间。以及电动机发热验算。卷筒强度的计算。到这里大部分的设计任务基本上已完成，我们要回过头重新看一看，检查一下哪里是否出现错误，及时改正。最后一项任务是变幅小车的设计，包括变幅小车的形式，变幅小车的强度计算。计算过程中要细心，仔细计算每一个结果，确保设计任务符合标准。三、主要内容、研究方法、研究思路主要内容：（1）设计任务：总体参数的选择（QTZ40级别）结构形式（2）总体设计主要技术参数性能设计原则平衡重的计算塔机的风力计算整机倾翻稳定性的计算（3）变幅机构的设计和计算变幅机构的形式确定卷筒尺寸选择电动机、减速器、制动器、联轴器验算实际变幅速度验算起、制动时间电动机发热验算卷筒强度的计算（4）变幅小车的设计变幅小车的形式变幅小车的强度计算研究方法：类比法：参考国内同类型塔式起重机设计；研究思路：对变幅机构进行设计计算（力的分析、强度校核，寿命的预算）1、设计任务总体参数的选择结构形势2、总体设计主要技术参数性能设计原则平衡重的计算塔机的风力计算整体倾翻稳定性计算3、变幅机构的设计和计算变幅机构的形式确定卷筒尺寸选择电动机、减速器、制动器、联轴器验算实际变幅速度验算起、制动时间电动机发热验算卷筒强度计算4、变幅小车设计变幅小车的形式变幅小车的强度计算四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）3.21-3.27：熟悉整理资料3.28-4.10：方案选择与总体设计4.11-4.17：绘制总图4.18-5.15：变幅机构、变幅小车的设计5.16-6.5：绘制变幅机构、变幅小车装配图6.6-6.17：绘制零件图纸6.18-6.22：准备论文及答辩五、主要参考文献【1】董刚李建功潘风章主编机械设计（第3版）北京：机械工业出版社1998【2】张质文，虞和谦等.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社.1997.【3】机械设计手册（第1卷）（新版）机械设计手册编委会编著北京：机械工业出版社2004.8【4】机械设计手册（第2卷）（新版）机械设计手册编委会编著北京：机械工业出版社2004.8【5】成大先主编机械设计手册（第4版）北京：化学工业出版社2002【6】顾迪民主编工程起重机（第2版）北京：中国建筑工业出版社1988【7】刘品主编互换性与测量技术基础（第2版）哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社2001【8】徐灏主编机械设计手册（第2版）北京：机械工业出版社2000【9】曹双寅主编工程结构设计原理南京：东南大学出版社2002【10】刘鸿文主编材料力学（第4版）高等教育出版社【11】QTZ400塔式起重机使用说明书【12】张青张瑞军编著工程起重机结构与设计北京：化学工业出版社，2008.7【13】中华人民共和国国家标准GB/T13752-92塔式起重机设计规范北京：中国标准出版社1993指导教师意见：指导教师签名：日期：教研室意见：教研室主任签名：日期：系意见：系领导签名：日期：系盖章课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师：设计题目：QTZ40塔式起重机总体及变幅机构的设计设计人：设计项目计算与说明结果前言概述发展趋势总体设计概述确定总体设计方案塔机金属结构塔顶吊臂构造型式分节问题截面形式及截面尺度腹杆布置和杆件材料选用吊点的选择与构造平衡臂和平衡重平衡臂的结构型式平衡重拉杆上、下支座塔身塔身结构断面型式塔身结构腹杆系统标准节间的联接方式塔身结构设计塔身的接高问题转台装置回转支承底架附着装置套架与液压顶升机构爬升架顶升机构套架液压顶升基础工作机构起升机构起升机构的传动方式起升机构的驱动方式起升机构的减速器起升机构的制动器滑轮组倍率回转机构变幅机构安全装置限位开关起升高度限制器起重量限制器力矩限制器风速仪钢丝绳防脱装置电气系统总体设计原则整机工作级别机构工作级别主要技术性能参数平衡重的计算起重机各部件对塔身的中心力矩起重特性曲线各幅度时起重量起重特性曲线塔机的风力计算工作工况平衡臂风力计算风力系数选取由平衡臂的设计尺寸计算迎风面积风力计算起升机构的风力计算平衡重风力计算起重臂风力计算牵引机构风力计算塔顶风力计算上下支座风力计算塔身风力计算工作工况平衡臂风力计算起升机构风力计算平衡重风力计算起重臂风力计算牵引机构风力计算塔顶风力计算上下支座风力计算塔身风力计算非工作工况平衡臂风力计算起升机构风力计算平衡重风力计算起重臂风力计算牵引机构风力计算塔顶风力计算上下支座风力计算塔身风力计算起重机抗倾覆稳定性计算工作工况平衡臂部分起重臂部分塔身部分基础部分工作工况平衡臂部分起重臂部分塔身部分基础部分惯性载荷坡度载荷风载荷非工作工况平衡臂部分起重臂部分塔身部分基础部分风载荷工作工况平衡臂部分起重臂部分塔身部分基础部分风载荷固定基础稳定性计算变幅机构的形式卷筒尺寸的确定选择电动机选择电动机功率选择减速器选择制动器选择联轴器验算变幅速度起动时间验算发热校核校核卷筒强度变幅小车的形式变幅小车的设计牵引阻力计算牵引绳最大张力选择牵引绳牵引卷筒计算第1章前言1.1 概述塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。QTZ40型塔式起重机简称QTZ40型塔机，是一种结构合理，性能比较优异的产品，比较国内同规格同类型的塔机具有更多的优点，能够满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和预制构件的吊运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。高层建筑施工中，它的幅度利用率比其他类型起重机高，其幅度利用率可达全幅度的80%。QTZ40型塔式起重机是400kNm上回转自升式塔机。上回转自升塔式起重机是我国目前建筑工程中使用最广泛的塔机，几乎是万能塔机。它的最大特点是可以架得很高，所以所有的高层和超高层建筑、桥梁工程、电力工程，都可以用它去完成。这种塔式起重机适应性很强，所以市场需求很大。1.2 发展趋势塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。在六十年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机。并在工作机构中采用了比较先进的技术，如可控硅调速、涡流制动器等。进入七十年代后，它的服务对象更为广泛。因此，幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面：整机性能：由于先进技术和材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右；高性能、高可靠性的配套件，选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥；电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善；向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。第2章总体设计2.1 概述总体设计是毕业设计中至关重要的一个环节，它是后续设计的基础和框架。只有在做好总体设计的前提下，才能更好的完成设计。它是对满足塔机技术参数及形式的总的构想，总体设计的成败关系到塔机的经济技术指标，直接决定了塔机设计的成败。1.遵循“三化”：即零件标准化、产品系列化、部件通用化。2.采用“四新”：即新技术、新结构、新材料、新工艺。3.满足“三好”：即好制造、好使用、好维修。制定设计总则以后，便可以编写设计任务书，在调研的基础上运用所学的知识，确定总体设计方案，保证设计的成功。总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行，一般由总工程师负责设计。在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究，收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外塔机的使用、生产、设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。设计原则应当保证所设计的机型达到国家有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，经济性好，工艺简单，工作可靠。2.2 确定总体设计方案QTZ40塔式起重机是上回转液压自升式起重机。尽管其设计型号有各种各样，但其基本结构大体相同。整台的上回转塔机主要由金属结构，工作机构，液压顶升系统，电器控制系统及安全保护装置等五大部分组成。2.2.1 金属结构塔式起重机金属结构部分由塔顶，吊臂，平衡臂，上、下支座，塔身，转台等主要部件组成。对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。1. 塔顶自升塔式起重机塔身向上延伸的顶端是塔顶，又称塔帽或塔尖。其功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部载荷，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件或直接通过转台传递给塔身结构。自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。本设计采用前倾截锥柱式塔顶，断面尺寸为1.36m1.36m。腹杆采用圆钢管。塔顶高6.115米。塔冒用无缝钢管焊接而成，顶部设有连接平衡臂拉杆和吊臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起升钢丝绳的定滑轮，顶部应装有安全灯和避雷针。其结构如图2-1所示：图2-1 塔顶结构图2. 起重臂1）构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂，按构造型式可分为：小车变幅水平臂架；俯仰变幅臂架，简称动臂；伸缩式小车变幅臂架；折曲式臂架。小车变幅水平臂架，简称小车臂架，是一种承受压弯作用的水平臂架，是各式塔机广泛采用的一种吊臂。其优点是：吊臂可借助变幅小车沿臂架全长进行水平位移，并能平稳准确地进行安装就位。因此此次设计采用小车变幅水平臂架。小车臂架可概分为三种不同型式：单吊点小车臂架，双吊点小车臂架和起重机与平衡臂架连成一体的锤头式小车臂架。单吊点小车变幅臂架是静定结构，而双吊点小车变幅臂架则是超静定结构。幅度在40m以下的小车臂架大都采用单吊点式构造；双吊点小车变幅臂架结构一般幅度都大于50m。双吊点小车变幅臂架结构自重轻，据分析与同等起重性能的单吊点小车变幅臂架相比，自重均可减轻5%-10%。小车变幅臂架拉索吊点可以设在下弦处，也可设在上弦处，现今通用小车变幅臂架多是上弦吊点，正三角形截面臂架。这种臂架的下弦杆上平面均用作小车运行轨道。2）分节问题臂架型式的选定及构造细部处理取决于塔机作业特点，使用范围以及承载能力等因素，设计时，应通盘考虑作出最佳选择，首先要解决好分节问题。小车臂架常用的标准节间长度有6、7、8、10、12m五种。为便于组合成若干不同长度的臂架，除标准节间外，一般都配设12个35m长的延接节，一个根部节，一个首部节和端头节。端头节构造应当简单轻巧，配有小车牵引绳换向滑轮、起升绳端头固定装置。此端头节长度不计入臂架总长，但可与任一标准节间配装，形成一个完整的起重臂。本次设计选用标准节长度为6m，另加上2m长的延接节。其示意图见图2-2：图2-2臂架分节3）截面形式及截面尺度塔机臂架的截面形式有三种：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。小车变幅水平臂架大都采用正三角形截面，本次设计的QTZ40采用正三角形截面。选用这种方式的优点是：节省钢材，减轻重量，从而节约成本。其尺寸截面形式如图2-3所示：图2-3 臂架截面及其腹杆布置1-水平腹杆2-侧腹杆3-上弦杆4-下弦杆臂架一-五节：B=1020mm H=800mm臂架六-七节：B=1017mm H=800mm臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构造、塔顶高度及拉杆结构等因素有关。截面高度主要受最大起重量和拉杆吊点外悬臂长度影响最大。截面宽度主要与臂架全长有关。设计臂架长度为40m，共分七节。4）腹杆布置和杆件材料选用矩形截面臂架的腹杆体系宜采用人字式布置方式，而三角形截面起重臂的腹杆体系既可采用人字式布置方式，也可采用顺斜置式。此两种布置方式各有特点。当采用顺斜置式式，焊缝长度较短、质量不易保证。焊接变形不均匀，节点刚度较差，且不便于布置小车变幅机构。因此本设计选用人字式布置方式。其优点在于，这种布置方式应用区段不受限制，焊缝长度较长，强度易于保证，焊接变形较均匀，节点刚度较好，便于布置小车变幅机构。臂架杆件材料有多种选择可能性。一般情况下，上吊点小车变幅臂架的上弦以选用16Mn实心钢为宜，但造价要高。因此本设计选用20号无缝圆钢管。其特点是：惯性矩、长细比要小，抗失稳能力高。下弦采用等边角钢对焊的箱型截面杆件，经济实用，具有良好的抗压性能。因此上弦杆选用898、897，下弦选用的角钢型号为：758、755，臂间由销轴连接。 5）吊点的选择与构造吊点可分为单吊点和双吊点。其设计原则是：臂架长度小于50m，对最大起吊量并无特大要求，一般采用单吊点结构。若臂架总长在50m以上，或对跨中附近最大起吊量有特大要求应采用双吊点。采用单吊点结构时，吊点可以设在上弦或下弦。吊点以左可看作简支梁，以右可看作悬臂梁。在设计中采用双吊点。3. 平衡臂与平衡重QTZ40塔式起重机是上回转塔机。上回转塔机均需配设平衡臂，其功能是支撑平衡重（或称配重），用以构成设计上所需要的作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩，在小车变幅水平臂架自升式塔机中，平衡臂也是延伸了的转台，除平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。1）平衡臂的结构型式平衡臂的构造设计必须保证所要求的平衡力矩得到满足。短平衡臂的优点是：便于保证塔机在狭窄的空间里进行安装架设和拆卸，适合在城市建筑密集地区承担施工任务的塔机使用，不易受邻近建筑物的干扰，结构自重较轻。长平衡臂的主要优点是：可以适当减少平衡重的用量，相应减少塔身上部的垂直载荷。平衡重与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂之间又存在一定关系，因此，平衡臂的合理设计可节约材料，降低整机造价。常用平衡臂有以下三种结构型式：（1）平面框架式平衡臂，由两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁河系杆构成。在框架的上平面铺有走道板，走到板两旁设有防护栏杆。其特点是结构简单，加工容易。（2）三角形断面桁架式平臂，又分为正三角形断面和倒三角形断面两种形式。此类平衡臂的构造与平面框架式平衡臂结构构造相似，但较为轻巧，适用于长度较大的平衡臂。从实用上来看，正三角形断面桁架式平衡臂似不如倒三角形断面桁架式平衡臂。（3）矩形断面格桁结构平衡臂，其特点是根部与座在转台上的回转塔架联接成一体，适用于小车变幅水平臂架特长的超重型自升式塔机。平衡臂结构选用型式的原则是：自重比较轻；加工制造简单，造型美观与起重臂匹配得体。故此次设计选用平面框架式平衡臂。它由两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁和系杆构成。在框架的上平面铺有走道板，走道板两旁设有防护栏杆。这种平衡臂的优点是结构简单，加工容易。平衡臂的长度是10.17m。如图2-4所示：图2-4 平衡臂2）平衡重平衡重属于平衡臂系统的组成部分，它的用量甚是可观，轻型塔机一般至少要用34t，重型自升式塔机要装有近30t平衡重。因此在设计平衡重过程中，应对平衡重的选材、构造以及安装进行认真考虑并作妥善安排。平衡重一般可分为固定式和活动式两种。活动平衡重主要用于自升式塔机，其特点是可以移动，易于使塔身上部作用力矩处于平衡状态，便于进行顶升接高作业。但是，构造复杂，机加工量大，造价较高。故国内大部分塔机均采用固定式平衡重。平衡重可用铸造或钢筋混凝土制成。铸铁平衡重的构造较复杂，制造难度大，加工费用贵，但体形尺寸较小，迎风面积较小，有利于减少风载荷的不利影响。钢筋混凝土平衡重的主要缺点是体积大，迎风面积大，对塔身结构及稳定性均有不利影响。但是构造简单，预制生产容易，可就地浇注，并且不怕风吹雨淋，便于推广。因此，本次设计的塔式起重机采用钢筋混凝土式平衡重。 4. 拉杆QTZ40塔式起重机采用双吊点式拉杆结构，拉杆由焊件组成，其材料为16Mn，拉杆节之间用过渡节连接，由受力特性计算出其拉杆点作为位置，其中在平衡臂和吊臂上设有拉板和销轴用来连接用。5. 上、下支座上支座上部分别与塔顶、起重臂、平衡臂连接，下部用高强螺栓与回转支承相连接在支承座两侧安装有回转机构，它下面的小齿轮准确地与回转支承外齿圈啮合，另一面设有限位开关。下支座上部用高强螺栓与回转支承连接、支承上部结构，下部四角平面用4个销轴和8个M30的高强螺栓分别与爬升架和塔身连接。6. 塔身塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体，支撑着塔机上部结构的重量和承受载荷，并将这些载荷通过塔身传至底架或直接传递给地基基础。1）塔身结构断面型式塔身结构断面分为圆形断面、三角形断面及方形断面三类。圆形断面和三角形断面现在基本上不用，现今国内外生产的塔机均采用方形断面结构。因此本设计采用的也是方形断面结构。按塔身结构主弦杆材料的不同，这类方形断面塔架可分为：角钢焊接格桁架结构塔身，主弦杆为角钢辅以加强筋的矩形断面格桁架结构；角钢拼焊方钢管格桁架结构塔身及无缝钢管焊接格桁架结构塔身。由型钢或钢管焊成的空间桁架，其成本比较低，且能满足工作需要。因此主弦杆采用由等边角钢拼焊成的方管。这种样式具有选材方便、灵活的优点。常用的矩形尺寸有：1.2m1.2m，1.3m1.3m，1.4m1.4m，1.5m1.5m，1.6m1.6m，1.7m1.7m，1.8m1.8m，2.0m2.0m。此次设计的尺寸为1.6m1.6m。根据承载能力的不同，同一种截面尺寸，其主弦杆又有两种不同截面之分。主弦杆截面较大的标准节用于下部塔身，主弦杆截面较小的标准节则用于上部塔身。塔身标准节的长度有2.5m，3m，3.33m，4.5m，5m，6m，10m等多种规格，常用的尺寸是2.5m和3m。选用标准节长度为2.5m。2）塔身结构腹杆系统塔身结构的腹杆系统采用角钢或无缝钢管制成，腹杆可焊装与角钢主弦杆内侧或焊装于角钢主弦杆外侧。斜腹杆和水平腹杆可采用同一规格，腹杆有三角形，K字型等多种布置形式。腹杆不同会影响塔身的扭转刚度和弹性稳定。本次设计腹杆采用三角形布置。适合于中等起重能力塔身结构采用的腹杆布置方式。3）标准节间的联接方式塔身标准节的联接方式有：盖板螺栓联接，套柱螺栓联接，承插销轴联接和瓦套法兰联接。盖板螺栓联接和套柱螺栓联接应用最广。本次设计的QTZ40塔机采用套柱螺栓联接，其特点是：套柱采用齐口定位，螺栓受拉，用低合金结构钢制作。适用于方钢管和角钢主弦杆塔身标准节的联接，虽加工工艺要求比较复杂，但安装速度比较快。4）塔身结构设计（1）轻、中型自升塔机和内爬式塔机宜采用整体式塔身标准节。附着式自升式塔机和起升高度大的轨道式以及独立式自升塔机宜采用拼装式塔身标准节。拼装式塔机塔身标准节的加工精度要求比较高，制作难度比较大，零件多和拼装麻烦，但拼装式塔身标准节的优越性更不容忽视：一是堆放储存占地小；二是装卸容易；三是运输费用便宜，特别是长途陆运和运洋海运，由于利用集装箱装运，其抗锈蚀和节约运费的效果极为显著。QTZ40属于中型自升式塔机，综合各种型式的特点，塔身结构采用整体式塔身标准节，如图2-5所示：图2-5 塔身结构示意图（2）为减轻塔身的自重，充分发挥钢材的承载能力，并适应发展组合制式塔机的需要，对于达到40m起升高度的塔机塔身宜采用两种不同规格的塔身标准节，而起升高度达到60m的塔机塔身宜采用3种不同规格的塔身标准节。除伸缩式塔身结构和中央顶升式自升塔机的内塔外，塔身结构上、下的外形尺寸均保持不变，但下部塔身结构的主弦杆截面则须予以加大。（3）塔身的主弦杆可以是角钢、角钢拼焊方钢管、无缝钢管式实心圆钢，取决于塔身的起重能力、供货条件、经济效益以及开发系列产品的规划和需要。（4）塔身节内必须设置爬梯，以便司机及机工可以上下。在设计塔身标准节，特别是在设计拼装式塔身标准节时，要处理好爬梯与塔身的关系，以保证使用安全及安装便利。爬梯宽度不宜小于500mm，梯级间距应上下相等，并应不大于30mm。当爬梯高度大于5m时，应从高2m处开始装设直径为650800mm的安全护圈，相邻两护圈间距为500mm。当爬梯高度超过10m时，爬梯应分段转接，在转接处加一休息平台。对于高档的塔机，可根据用户要求增设电梯，以节省司机的体力，充分体现人机工程学的应用。5）塔身的接高问题在遇到塔身需要接高问题时，应按下述两种不同情况分别处理：（1）在额定最大自由高度范围内，根据工程对象需要增加塔身标准节，使低塔机变为高塔机。（2）根据施工需要，增加塔身标准节，使塔身高度略超越固定式塔机的规定最大自由高度。在进行具体接高操作之前，还应制定相关的安全操作规程，以保证拆装作业的安全顺利进行。7转台装置转台是一个直接坐在回转支承（转盘）上的承上启下的支撑结构。上回转自升式塔机的转台多采用型钢和钢板组焊成的工字型断面环梁结构，它支撑着塔顶结构和回转塔架，并通过回转支承及承座将上部载荷下传给塔身结构。8回转支承装置回转支承简称转盘，是塔式起重机的重要部件，由齿圈、座圈、滚动体、隔离快、连接螺栓及密封条等组成。按滚动体的不同，回转支承可分为两大类：一是球式回转支承，另一类是滚柱式回转支承。1）柱式回转支承柱式回转支承又可分为：转柱式和定柱式两类。定柱式回转支承结构简单，制造方便，起重回转部分转动惯量小，自重和驱动功率小，能使起重机重心降低。转柱式结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度以及起重量较大的塔机。2）滚动轴承式回转支承滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列方式可分为：单排四点角接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排交叉滚柱式回转支承、三排滚柱式回转支承。滚动轴承式回转支承装置结构紧凑，可同时承受垂直力、水平力和倾覆力矩是目前应用最广的回转支承装置。为保证轴承装置正常工作，对固定轴承座圈的机架要求有足够的刚度。滚动轴承式回转支承，回转部分固定，在大轴承的回转座圈上，而大轴承的的固定座圈则与塔身（底架或门座）的顶面相固结。设计选用球式回转支承，其优点是：刚性好，变形比较小，对承座结构要求较低。钢球为纯滚动，摩擦阻力小，功率损失小。根据构造不同和滚动体使用数量的多少，回转支承又分为单排四点接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排交叉滚柱式回转支承和三排滚柱式回转支承。设计采用单排四点接触球式回转支承，它是由一个座圈和齿圈组成，结构紧凑，重量轻，钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。9底架塔机底架构造随着塔身结构特点（转柱式塔身或定柱式塔身），起重机的走形方式（轨道式、轮胎式或履带式）及爬升方式（内爬式或外附着自升式）而异。小车变幅水平臂架自升塔机采用的底架结构可分为：十字型底架，带撑杆的十字型底架，带撑杆的井字型底架，带撑杆的水平框架式杆件拼装底架和塔身偏置式底架。本次设计采用的是带撑杆的x底架。底架用工字钢焊接成框架结构，在四角安装有四条辐射状可拆卸支腿，该支腿用槽钢焊接而成，用螺栓与框架结构连接，底架通过20个预埋地脚螺栓与基础固定，螺栓为M36，底架外轮廓尺寸约为：长宽高=46004600250 mm。撑杆的作用是使塔身基础节与底架的四角相连，形成一个空间结构，增加塔机整体稳定性。由于塔身撑杆的设置，塔身危险断面由塔身根部向上移到撑杆的上支承面，同时塔身根部平面对底架的作用减小，从而改善底架的受力情况。底架安装时，将底架拼装组合，放置于混凝土基础上，对正四角的放射形支腿地脚螺栓，使底架垫平牢实，要求校平，平面度小于1/1000，拧紧20个M36的地脚螺栓。10. 附着装置附着装置由一套附着框架，四套顶杆和三根撑杆组成，通过它们将起重机塔身的中间节段锚固在建筑物上，以增加塔身的刚度和整体稳定性撑杆的长度可以调整，以满足塔身中心线到建筑物的距离限制塔身附着装置是用角钢对焊组合成的附着框架，由螺栓联接成框形，包箍于塔身标准的外表面，在附着框架下方的塔身主弦杆上分别固定一个小抱箍，以支持附着框架的重量，再由三根可伸缩调整的附着撑杆，通过销轴把该框架与建筑物连接，使塔机在规定高度与建筑物附着。附着装置如图2-6所示：2-6 附着装置 11. 套架与液压顶升机构1）爬升架爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进装置等组成。套架是套在塔身标准节外部。套架用无缝钢管焊接而成，节高4.94米，截面尺寸2.02.0米2。外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧的下方，还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。为便于顶升安装的安全需要特设有工作平台，爬升架内侧沿塔身主弦杆安装8个滚轮，支撑在塔身主弦杆外侧，在爬升架的横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸的顶升载荷，爬升架下部有两个杠杆原理操纵的摆动爪，在液压缸回收活塞以及引进标准节等过程中作为爬升架承托上部结构重量之用。2）顶升机构顶升机构主要由顶升套架、顶升作业平台和液压顶升装置组成，用于完成塔身的顶升加节接高工作。3）套架上回转自升塔机要有顶升套架。整体标准节用外套架。外套架就是套架本体套在塔身的外部。套架本身就是一个空间桁架结构。套架由框架，平台，栏杆，支承踏步块等组成。安装套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反。套架的上端用螺栓与回转下支座的外伸腿相连接，其前方的上半部没有焊腹杆，而是引入门框，因此其弦必须作特殊的加强，以防止侧向局部失稳。门框内装有两根引入导轨，以便与标准节的引入。4）液压顶升（1）按顶升接高方式的不同，液压顶升分为上顶升加节接高、中顶升加节接高和下顶升加节接高和下顶升接高三种形式。上顶升加节接高的工艺是由上向下插入标准节，多用于俯仰变幅的动臂自升式塔是起重机。下顶升加节接高的优点：人员在下部操作，安全方便。缺点是：顶升重量大，顶升时锚固装置必须松开。中顶升加节接高的工艺是由塔身一侧引入标准节，可适用于不同形式的臂架，内爬，外附均可，而且顶升时无需松开锚固装置，应用面比较广。本次设计的QTZ40塔式起重机采用上顶升加节接高。（2）按顶升机构的传动方式不同，可分为绳轮顶升机构、链轮顶升机构、齿条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等五种。绳轮顶升机构的特点是构造简单，但不平稳。链轮顶升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。齿条顶升机构在每节外塔架内侧均装有齿条，内塔架外侧底部安装齿轮。齿轮在齿条上滚动，内塔架随之爬升或下降。丝杠爬升机构的丝杠装在内塔架中轴线处，或装在塔身的侧面内外塔架的空隙里。通过丝杠正、反转，完成顶升过程。本次设计的QTZ40塔式起重机采用液压顶升机构。液压顶升机构由电动机驱动齿轮油泵，液压油经手动换向阀、平衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部的爬升和拆卸。其主要优点是构造简单、工作可靠、平稳、安全、操作方便、爬升速度快。本机构另有一套手动操作的爬升吊装装置与顶升液压系统配合工作。液压顶升系统如图2-7所示：2-7 液压顶升系统1- 电动机 2-联轴器 3-齿轮泵 4-滤油器5-溢流阀 6-压力表开关 7-压力表 8-手动换向阀9-油缸 10-平衡阀（3）顶升液压缸的布置：顶升接高方式又可分为中央顶升和侧顶升两种。所谓中央顶升，是指挥顶升液压缸布置在塔身的中央，并设上，下横梁各一个。液压缸上端固定在横梁铰点处。顶升时，活塞杆外身，通过下横梁支在下部塔身的托座或相应的腹杆节点上。液压缸的大腔在上，小腔在下压力油不断注入液压缸大腔，小腔中液压油则回入油箱，从而使液压缸将塔式起重机的上部顶起。所谓侧顶升式，是将顶升液压油缸设在套架的后侧。顶升时，压力油不断泵入油缸大腔，小腔里的液压油则回流入油箱。活塞杆外伸，通过顶升横梁支撑在焊接于塔身主弦杆上的专用踏步块间距视活塞有效行程而定。一般取1-1.5m。由于液压缸上端铰接在顶升套架横梁上，故能随着液压缸活塞杆的渐渐外伸而将塔机上部顶起来。侧顶式的主要优点是：塔身标准节长度可适当加大，液压缸行程可以相应缩短，加工制造比较方便，成本亦低廉一些。本次设计的QTZ40塔式起重机采用侧顶式。12. 基础固定式塔式起重机，可靠的地基基础是保证塔机安全使用的必备条件。该基础应根据不同地质情况，严格按照规定制作。除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基（分块基础）外，一般情况下均采用整体钢筋混凝土基础。钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施工现场情况选用X形整体基础，四个条块分隔式基础或者四个独立块体式基础。对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。如这种塔机必须安装在深基坑近旁，或者塔机安装位置地质条件较差，则应采用钻孔灌注桩承台基础。1） X形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机X形底架相似。塔式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图2-8所示：图2-8 X形整体基础2）长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。如果塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基础。3）分块式基础由四个独立的钢筋混凝土块体组成，分别承受由底架结构传来的整机自重及载荷。钢筋混凝土块体构造尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。由于基础仅承受底架传递的垂直力，故可作为中心负荷独立柱基础处理。其优点是：构造比较简单，混凝土及钢筋用量都比较少，造价便宜。4）无底架固定式自升式塔机的钢筋混凝土基础，必须是整体大块体式大体积混凝土基础。塔机的塔身结构通过塔身基础节、预埋塔身框架或预埋塔身主角钢等固定在钢筋混凝土基础上。由于塔身结构与混凝土基础联固成整体，混凝土基础能发挥承上启下的作用：将塔机上不得载荷全部传给地基。由于整体钢筋混凝土基础的体形尺寸是考虑塔式起重机的最大支反力、地基承载力以及压重的需求而选定的，因而能确保塔机在最不利工况下均可安全工作，不会产生倾翻事故。基础预埋深度根据施工现场地基情况而定，一般塔式起重机埋设深度为1-1.5米，但应注意须将基础整体埋住。本次设计的QTZ40塔式起重机，选用的混凝土基础为x基础（如图2-9所示）。混凝土外轮廓尺寸约为：长宽高=700070001100 mm（长宽高），总混凝土方量约11立方米，基础重量约25吨，承载能力为10N/cm2。基础用钢筋混凝土捣制，混凝土标号为300号，在基础内预埋有地脚螺栓、分布钢筋和受力钢筋等。基础的制作应严格按图施工。基础的土质应坚固牢实，要求承载能力大于0.15Mpa，混凝土基础的深度1100mm 。图2-9 塔机设计基础2.2.2 工作机构工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。对于自升式塔式起重机，主要包括起升机构，回转机构，变幅机构和顶升机构。依靠这些机构完成起吊重物、运送重物到指定地点并安装就位三项运动在内的吊装作业。为了提高塔机生产率，加快吊装施工进度，无论是起升机构、变幅机构、回转机构均应具备较高的工作速度，并要求从静止到全速运行，或从全速运行转入静停的全过程，都能平缓进行，避免产生急剧冲动，对金属结构产生破坏性影响。对于高层建筑施工用的塔机来说，由于起升高度大，起重臂长，起重量大，对工作机构调速系统有更高的要求。1. 起升机构起升机构是塔式起重机使用频繁而又最重要的工作机构。它主要由电动机、减速机、卷筒和制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成。为了提高起重机的工作效率和安全可靠性，要求起升机构具有适合的调速性能。起升机构简图如图2-10所示。2-10起升机构简图1-三速电机 2-联轴器 3-液力推杆制动器 4-ZQ500圆柱齿轮减速器 5-卷筒 6-高度限位器根据使用说明书，起升机构由一合三速电动机驱动，电动机型号YZTDF225M1-4/8/32,N=15/15/3.7KW,n=1400/700/144rpm。通过弹性联轴节与ZQ500型圆柱齿轮变速箱驱动起升卷筒，本机构采用液力推杆制动器。起升速度由电控三速电动机实现其“两快一慢”的动作，本机构还备有高度限位装置，避免起升时卷筒发生过卷现象，通过调整高度限位装器行程开关的碰块的位置，以实现吊钩在最大高度时，起升机构断电，保护高度限位的安全。高度限位器只是一种安全装置，不允许用来作工作装置使用。1) 起升机构的传动方式按照起重机的传动方式不同，起升机构有机械传动，电力-机械传动（简称电力传动），和液压-机械传动（简称液压传动）等形式。（1）机械传动：其动力是由发动机经机械传动装置传至起升机构起升卷筒，同时也传至其它工作机构，由于集中驱动，为保证各机构独立运动，整机的传动比较复杂。起升机构的调速困难、操作麻烦、但工作可靠。（2）电力传动：由直流或交流电动机通过减速器带动起升卷筒。直流电动机传动的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但直流电的获得较为困难。交流电机传动由于能直接自电网取得电流，结构简单、机组重量轻。（3）液压传动：有高速液压马达传动和低速大扭矩液压马达传动。前者重量轻、体积小、容积效率高。后者传动零件少，起、制动性能好，但容积效率较低，易影响机构转速，体积与重量较大。交流电机传动由于能直接自电网取得电流，结构简单，机组重量轻，故电力传动在起升机构上被广泛采用。考虑经济性、工作情况、工作效益等，本次设计采用电力传动。2）起升机构的驱动方式按照起重机的驱动方式不同，可分为以下大类：多速电机起升机构：这种起升机构构造简单，它是由一个多速电动机配上减速器、钢丝绳卷筒组成。其制动器可以是电机本身带的电磁盘式制动器，也可以是独立的液压推杆制动器。绕线转子异步电动机串接可变电阻调速起升机构：这种由绕线转子异步电动机驱动、串接可变电阻调速的起升机构主要用于轻型快装塔机。由于绕线式电动机本身具有良好的启动特性，通过在转子绕组中串接可变电阻，以凸轮控制器进行控制，从而实现平稳启动和均匀调速的要求。配用电磁换挡减速器的3极笼型电动机驱动起升机构：这种调速起升机构具有较前一类更高的调速性能，由三极笼型电动机、电磁换挡2挡减速器、传动系统和钢丝绳卷筒组成。采用这种起升机构，可使调速档数增加一倍，从而使工作速度与吊载更相适应，提高起升机构的生产效率。这种调速起升机构由于具有较好的价格性能比，其应用正日趋普及。本设计选用多速电机起升机构。这种起升机构特点是：结构简单、运行可靠，成本低，维护工作量小，并且可以带载变速。但在变换极速时，速度冲击和电流冲击都比较大，故只适用与小容量的电机。3）起升机构的减速器起升机构采用的减速器通常有以下几种：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星齿轮减速器等。圆柱齿轮减速器效率高，功率范围大，使用普遍，但体积大。蜗轮减速器的尺寸小，传动比大，重量轻，但效率低，寿命短。行星齿轮减速器包括摆线针轮行星减速器和少齿差行星减速器，具有结构紧凑、传动比大、重量轻等特点，但价格较贵。比较上述性能，选用圆柱齿轮减速器。4）起升机构的制动器起升机构的制动器可布置在高速轴上，也可布置在低速轴上。制动器布置在高速轴上时，所需制动力矩小，但制动时冲击较大，通常采用块式制动器。布置在低速轴上的制动器，所需制动力矩较大，通常采用带式制动器或点盘式制动器。本设计将制动器布置在高速轴上，采用块式制动器。5）滑轮组倍率在起升机构中，滑轮倍率装置是为了使起升机构的起重能力提高一倍，而起升速度会降低一倍，这样起升机构能够更加灵活地满足施工的需要。塔式起重机一般都为单联滑轮组，故倍率a等于承载分支数Z。起升速度有6种，见表2-1：表2-1起升特性参数表倍率a=2a=4起重量（t）空钩220.18844速度(m/min)92611430204.5四倍率与二倍率转化方便、快捷，起升机构钢丝绳缠绕示意图及倍率转换如图2-11所示：图2-11 起升机构钢丝绳缠绕示意图1-起升卷筒2-塔顶滑轮 3-起重量限制器滑轮4-载重小车5-臂端固定点6-上滑轮7-吊钩滑轮组变换倍率的方法如下：将上滑轮6用销轴与吊钩滑轮组7的两滑轮的杆交点连接起来，此时即为四倍率状态；拔出销子，上滑轮6上升到载重小车4处固定后，就变为二倍率状态。2. 回转机构塔机是靠起重臂回转来保障其工作覆盖面的。回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上并由回转机构驱动小齿轮。小齿轮与回转支承的大齿圈啮合，带动回转上支座相对于下支座运动。回转机构是重负荷工作机构，不仅要附带很重的吊载和臂架等结构部件转动，而且要克服很大的迎风阻力。这些均是影响回转机构设计及电动机功率选择的因素。目前采用的回转机构有以下几种：1）电动机液力耦合器减速器小齿轮回转机构这种回转机构呈“1”字型立式安装，由于中间装有液力耦合器，可减缓电机启动时的速度冲击，因此运动比较平稳。但靠电机反接制动，特别在就位时，只能靠操作人员“点动”。特点是：结构简单，运行可靠，造价相对较低，但调速性能不好。2）带涡流制动器的力矩电机行星减速机小齿轮回转机构这种机构在启动和减速时，引入了涡流制动器，使之达到起、制动平稳。但造价较高。3）变频调速回转机构该机构由变频调速电机（鼠笼型）行星减速机小齿轮组成。通过变频器调整电源频率，从而改变电机转速，结构最为简单，但目前尚无回转机构专用变频器。4）由多档速度的绕线转子异步电动机液力耦合器行星减速器电磁片式制动器的回转机构这是一种较好的回转机构，能保证力的传递平稳而无磨损。其对风荷调控作用在于风载转矩增大超越限度时，电动机接电后，制动器便首先转动，从而使塔机免去不必要的倒转，风停止后，制动器又会立即松开。当工作班结束后，塔机非作业时，通过随风转电控或机械操作装置使制动闸松开，令塔机犹若一座风向标可随风转动，但不至于被巨风强吹扭毁。考虑在满足使用要求条件下，降低成本，本次设计的QTZ40型号塔式起重机回转机构选用第一种结构型式。回转机构由一台双速电动机驱动，电动机型号YD132M8/6。经过力偶合器至行星齿轮减速机到主动小齿轮，再驱动回转支承大齿轮。本机构由于采用了液力偶合器联结，使其运转平稳，冲击惯性小，进而改善了塔机的工作状况。回转机构工作原理见图2-12。图2-12回转机构简图1-双速电动机 2-液力偶合器3-Xx4-100型行星齿轮减速器 4-驱动小齿轮5-单排四点接触球式回转支承 6-回转大齿轮3. 变幅机构变幅机构是实现改变幅度的工作机构，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。变幅机构由电动机、减速器、卷筒和制动器组成。功率和外形尺寸较小。变幅机构按其构造和不同的变幅方式分为运行小车式和吊臂俯仰式。此次设计的QTZ40型塔式起重机采用水平臂小车变幅，实现小车的水平移动。按照小车沿吊臂弦杆行走方式，小车式变幅机构分为自行式和绳索牵引式两类。前者驱动装置直接装在小车上，依靠车轮与吊臂轨道间的附着力驱动车轮使小车运行。电动滑车沿吊臂弦杆行走就是这类变幅机构的典型例子，由于牵引力受附着力的限制，而且小车自重也比较大，故这种自行式小车变幅机构只适用于小型塔式起重机。绳索牵引式变幅机构的小车依靠变幅钢丝绳牵引沿吊臂轨道运行，其驱动力不受附着力的限制，故能在略呈倾斜的轨道上行走，又由于驱动装置装在小车外部，从而使小车自重大为减少，所以适用于大幅度，起重量较大的起重机。在塔式起重机中大多采用绳索牵引式变幅机构，这样即可减轻吊臂载荷，又可以使工作可靠，而且因其驱动装置放在吊臂根部，平衡重也可略为减少。因此选用绳索牵引式小车变幅机构。常用变幅机构有以下几种：1）多速电机变幅机构它是由一个带盘式制动器的双速或三速电机，驱动行星减速器，带动卷筒运动。这种变幅机构结构简单、紧凑，其性能能满足各种臂长需要，但在极速变换时，存在速度和电流冲击。2）变频调速变幅机构这是一种新型的无级变速变幅机构。其变速由通用变频器调整电机电源频率，从而改变电机转速。该机构调速过渡非常平稳，无速度冲击。综合比较各自的优缺点，本次设计选用多速电机变幅机构。它是由一台双速电动机（型号为112M8/4-B3）制动器的联轴节至摆线针轮减速机驱动卷筒。卷筒两端都固定有变幅钢丝绳的端头，无论变幅小车走到最外端或最里端，卷筒的放绳端都应有34圈的钢丝绳未放完。在放出和卷回的两根钢丝绳之间的卷筒上，应保留有34圈钢丝绳的光卷筒。当工作一段时间，钢丝绳被拉长而挠度过大时，可用变幅小车的螺栓将钢丝绳收紧。变幅机构及钢丝绳缠绕方式如图2-13所示：变幅机构简图图2-13 变幅机构及钢丝绳缠绕简图1-变幅卷筒 2-摆线针轮减速机3-制动器 4-电动机2.2.3安全保护装置安全装置是塔式起重机必不可少的关键设备之一，其作用是防止误操作和违章操作，以避免由误操作或违章操作所导致的严重后果。塔式起重机的安全装置可分为限位开关、断电装置、钢丝绳防脱装置、风速计、紧急安全开关、安全保护音响信号。1. 限位开关又称限位器。其功能主要有以下几种：1）吊钩行程限位开关。用以防止吊钩行程超越极限，以免碰坏起重机臂架结构和出现钢丝绳乱绳现象。2）回转限位开关。用于限制塔式起重机的回转角度，防止扭断或损坏电缆。凡是不装设中央集电环的塔式起重机，均应配置回转限位开关。3）小车行程限位开关。用以使小车在到达臂架头部或臂架根端之前停车，防止小车越位事故的发生。2. 起升高度限制器为了防止起升卷筒过卷而拉断钢丝绳，工程起重机均装设有起升高度限制器。起升高度限制器组要有重锤式和螺杆式。重锤式高度限制器优点是结构简单，使用方便；缺点是用钢丝绳悬挂，重锤经常与起升钢丝绳摩擦。螺杆式高度限制器常用于小车变幅式塔式起重机，这种限制器装有两个限位开关，还可以做双向控制。3. 起重量限制器起重量限制器只控制或只显示起重机的极限载荷。在正常的起重机作业中，起升钢丝绳的合力R对转轴的力矩M1=R a与弹簧力N对转轴的力矩M2=Nb相平衡,而弹簧的变形量较小，当超载时，弹簧产生较大的变形，撑杆打开限位开关，使起升机构停止工作，起限制超载的作用。4. 力矩限制器自升塔式起重机上用的力矩限制器大都装设于塔帽结构主弦杆处。它的工作原理为：塔式起重机负载时，塔帽结构主弦杆便会因负载而产生变形。当载荷过大超过额定值时，主弦杆产生显著变形。此变形通过放大杆的作用而使螺钉压迫限位开关触头的压键，从而切断起升机构的电源。力矩限制器主要有传感器装置，吊臂长度检测装置，吊臂仰角检测装置，运算系统及显示部分和执行机构所组成。力矩限制器通过检测装置当时的吊臂长度和吊臂对水平面的倾角，并输入到运算系统内，计算出当时的工作幅度，然后根据相应的“幅度-起重量特性曲线”计算出当时允许起升的最大载荷，并以此作为额定值。装设在变幅液压缸上的传感器装置测得反应总力矩的信号，送入运算系统内，经过计算后得出起升载荷的实际值。当实际值大于额定值时，起重机已处于危险工作状态，这时力矩限制器会发出声响和灯光警报。5. 风速仪风荷是塔式起重机的基本载荷，风荷与风速有关，还会随高度升高而增大。因此，风速仪是一种极其重要的安全预警装置，对每台自升式塔式起重机均是必备之物。风速仪应安装在塔机顶部至吊具最高位置间的不挡风处。6. 钢丝绳防脱装置GB5144塔式起重机安全规程规定：滑轮、起升卷筒及动臂式塔机的变幅卷筒应设有钢丝绳防脱装置，该装置与滑轮或卷筒侧板最外缘的间隙不得超过钢丝绳直径的20% 。除此之外还有许多电子安全装置，用以保证工人工作的安全，使他们在安全、舒适的环境下工作。7. 电气系统电气系统是塔机最重要的组成部分之一。电气系统的设计直接关系到塔机使用的可靠性。塔机的电气系统是由大量的电气元件组成的，从设计角度讲，可以简单地为三个组成部分：1）驱动元件部分，如电动机、电磁联轴节、电磁离合器、电磁制动器、涡流制动器；2）控制元件部分，如接触器、中间继电器、延时继电器、整流器、变压器、电阻器、电容器、断路器、主令控制台、按钮；3）保护元件部分，如过电流继电器、熔断器、相序保护器、压敏电阻、以及限位器等装置。2.3 总体设计原则2.3.1 整机工作级别塔式起重机的工作级别与它的利用等级（工作频繁程度）和载荷状态（受载荷的轻重和频繁程度）有关。根据使用状态由GB/T 13752-92塔式起重机设计规范P60附录C表C1选取本次设计的QTZ40自升式建筑用塔机的利用等级为U4(经常轻负荷使用)，载荷状态为Q2（中有时起吊额定载荷，一般起吊中等载荷），起升等级为HC2，工作级别为A4,名义载荷谱系数Km=0.25。2.3.2 机构工作级别根据GB/T 13752-92塔式起重机设计规范规定：机构的工作级别按机构的利用等级和载荷状态分为六级：M1- M6。机构的利用等级按机构工作总时间分为六级：T1- T6。机构工作总时间规定为机构在设计寿命期内处于运转的总小时数，它仅作为机构零件的设计基础，而不能视为保用期。机构的载荷状态表明机构受载的轻重程度，按载荷谱系数分为三级：L1- L3。由塔式起重机使用手册P31表2-3-1及GB/T 13752-92塔式起重机设计规范P77附录L表L1取定起升机构、回转机构、变幅机构、顶升机构的工作级别如表2-2所示：表2-2工作机构级别起升机构回转机构变幅机构顶升机构Km=0.25Km=0.50Km=0.25Km=0.25T4L2M4T4L3M3T3L2M3T1L2M1 T机构利用等级；L机构载荷状态； M机构工作级别；Km名义载荷谱系数2.3.3 主要技术性能参数1. 额定起重力矩 40tm2. 最大起重力矩 45.4tm3. 最大起重量 4t4. 起升高度固定式 30m 附着式 100m5. 工作幅度 Rmax=40m, Rmin=2m6. 小车运行速度 38m/min, 19m/min7起升特性参数表如表2-3所示：表2-3起升特性参数表倍率a=2a=4起重量(t)空钩220.18844速度(m/min)92611430204.58. 顶升速度 0.63 m/ min 。2.4 平衡重的计算上回转塔式起重机应按塔身受载最小的原则确定平衡重的质量。平衡重的设计要求：满载工作时，塔身承受的前倾弯矩接近于空载非工作状态时塔身的后倾弯矩。工作状态的前倾弯矩为：吊臂自重引起弯矩M1、吊臂拉杆引起弯矩M2、变幅机构引起弯矩M3及最大起重力矩Mmax之和减去平衡臂引起弯矩M4、起升机构引起弯矩M5、平衡重引起弯矩M6，即：M= M1+ M2+ M3+ Mmax- M4- M5- M6 非工作状态时的后倾弯矩为：平衡臂引起弯矩M4、起升机构引起弯矩M5、平衡重引起弯矩M6之和减去吊臂自重引起弯矩M1、吊臂拉杆引起弯矩M2及变幅机构引起弯矩M3，即：M*= M4+ M5+ M6- M1- M2- M3 由M=M*得：M1+ M2+ M3+ Mmax- M4- M5- M6= M4+ M5+ M6- M1- M2- M3即 M6= 0.5Mmax+ M1+ M2+ M3 - M4- M5QTZ40起重机参照同类型塔机，各部件参数见表2-4：表2-4 起重机各部件对塔身的中心力矩序号名称重量(t)坐标X(m)力矩(tm)1平衡臂1.447-5.9-8.4962起升机构1.88-10.7-20.123平衡臂拉杆0.151-3.72-0.564吊臂拉杆短杆0.235.068.856长杆0.5713.50总计0.811.075变幅机构0.2226.411.4236变幅小车0.117404.687吊钩组0.071402.848物品140409液压顶升机构0.606-1-0.60610平衡重G6-8.34-8.34G6(续表)11吊臂第一节0.18436.95总计42.43第二节0.28433.95第三节0.31827.95第四节0.30221.95第五节0.30215.95第六节0.4029.95第七节0.4183.95总计2.2119.212塔顶1.680013上下支座1.4400014上接盘1.0770015回转机构0.5100016司机室0.2410017套架1.6590018塔身5.020019总计20.131+ G669.887-8.34G6根据参数代入公式得：M6=0.540+42.43+8.86+1.42- 20.12-8.5=42.67tm取平衡重重心距塔身中心为-8.34，平衡重为G6，则G6=42.67/8.34=5.12t取平衡重5.2t2.5 起重特性曲线在臂长为40米时，起重量均按最大幅度40米时起重力矩为40吨米计算。由表2-5知,在幅度为40米时，物品、小车、吊钩对塔身中心的力矩：M =40+4.68+2.84=47.52tm 。 (2.1)幅度为R时，物品、小车、吊钩对塔身中心的力矩：M=(Q+0.188)R (2.2)由以上两式得：Q = M /R- 0.188 (2.3)满载时Q=4 t ，求得：满载时幅度R=11.35 m其中： Q起重量(t)M最大起重力矩(tm)R幅度(m)计算各幅度时起重量如表2-6所示：表2-6各幅度时起重量(t)臂长(m)40幅度(m)2-11.35121314151617a22443.773.473.212.982.782.61幅度(m)18192021222426a221.971.791.6442.452.312.192.071.971.791.64幅度(m)28303234363840a21.511.401.301.211.131.06141.511.401.301.211.131.061起重特性曲线如图2-14所示：图2-14起重特性曲线2.6 塔机风力计算在露天工作的塔式起重机应考虑风载荷，并认为风载荷是一种沿任意方向的水平载荷。起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载荷两类。工作状态风载荷是塔式起重机在工作情况下所能承受的最大计算风力。非工作状态风载荷是塔式起重机在非工作情况下所能承受的最大计算风力。根据GB/T 13752-92塔式起重机设计规范-P7-4.2.2.1.2和GB/T 13752-92塔式起重机设计规范-P10-4.2.3.1之规定，风压选择如表2-7所示：表2-7 风压选择序号适应情况风压Pa1正常工作状态计算风压，用于计算结构的疲劳强度和发热验算1502工作状态最大计算风压，用于计算结构的强度、刚度、稳定性和整体抗倾翻稳定性2503非工作状态计算风压，用于计算结构的强度、刚度、稳定性和整体抗倾翻稳定性0-20m 80020-30m 11002.6.1 工作工况风载荷方向与起重臂方向垂直如图2-15所示：图2-15 工作工况示意图1. 平衡臂风力计算1) 风力系数选取根据GB/T 13752-92塔式起重机设计规范P8 4.2.2.1.3的b规定，平衡臂可视为两片平行平面桁架组成的空间结构，其整体结构的风力系数可取为单片结构的风力系数，护栏为管结构，由表8，司机室悬空，CW取1.2。2) 由平衡臂的设计尺寸计算迎风面积根据GB/T 13752-92塔式起重机设计规范P8 4.2.2.1.4 的b规定，对于两片并列等高型式相同的结构，考虑前片对后片的挡风作用，总迎风面积为： A=A1+A2 (2.4)式中：A1前片结构的迎风面积，A1=1 A11，m2；A2后片结构的迎风面积，A2=2 A12，m2；结构充实率，按表9查取；两片相邻桁架前片对后片的挡风折减系数，与前片桁架充实率1及两片桁架间隔比ls/h有关，按表10选取。则结构迎风面积 A=A1+A2=1 A11+2 A12已知：A1=A2= A0A0=L h= 10.2480.75=7.686 m2ls=1.22 m, 间隔比ls/h=1.22/0.75=1.63由表9、表10选取 =0.3 挡风折减系数 =0.6代入得，A=0.37.686+0.60.37.686=3.6893m2 3) 风力计算根据GB/T 13752-92塔式起重机设计规范P7 4.2.2.1.1的规定，风力计算公式: FW = CWPW A (2.5)式中：FW作用在塔式起重机上和物品上的风载荷(FW1，FW2)，N；CW风力系数；PW计算风压，Pa；A垂直于风向的迎风面积，m2。已知：风力系数CW=1.2；计算风压PW=150Pa；A=3.6893 m2代入得，FW =1.21503.6893=664.07 N XC=-5.9m 2. 起升机构风力计算起升机构迎风面积按实体计算，已知：结构充实率=1A取其近似值 A=11.280.75=0.96m2风力系数CW=1.2计算风压PW=150Pa代入得，FW=1.21500.96=172.8 N XC=-10.7 m3. 平衡重风力计算平衡重迎风面积按实体计算。已知：结构充实率=1A由平衡重尺寸取其近似值，A=12.41.17=2.808m2风力系数CW=1.2计算风压PW=150Pa代入得，FW =1.21502.808=505.44 N XC=-8.34m平衡臂及其上构件合计：FW =664.07+172.8+505.44=1342.31NMW =664.075.9+172.810.7+505.448.34=9982.34NmXC=-9982.34/1342.31=-7.44m4. 起重臂风力计算本次设计的QTZ40塔式起重机的起重臂的结构形式为：上弦杆为无缝圆管，下弦杆为角钢焊合箱形截面管，腹杆为圆管的三角形节面空间结构，此工况下受侧向风力作用。三角形截面空间结构的风载荷按其垂直于风向的投影面积所受风力的1.25倍计算，已知：结构充实率=0.4计算面积A=0.40.8401.25=16m2风力系数CW=1.3(由4.2.2.1.3 e得)计算风压PW=150Pa代入得，FW =1.315016=3120 N XC=19.2m5. 变幅机构风力计算牵引机构迎风面积按实体计算轮廓外形，已知：结构充实率=1A取其近似值 A=10.3850.4=0.154m2风力系数CW=1.2计算风压PW=150Pa代入得，FW =1.21500.154=27.72 N XC=6.41 m起重臂及其上构件合计FW =3120+27.72=3147.72NMW =312019.2+27.726.41=60081.685NmXC=60081.685/3147.72=19.09m6. 塔顶风力计算三角形截面空间结构的风载荷按其垂直于风向的投影面积所受风力的1.25倍计算，已知：结构充实率=0.3A取其近似值 A=0.31.366.115=2.495m2风力系数CW=1.2计算风压PW=150Pa代入得，FW =1.21502.495=449.1 N XC=0 m7. 上下支座风力计算上下支座迎风面积按实体计算，已知：结构充实率=1A取其近似值 A=10.41(1.5+2.0)=1.435m2风力系数CW=1.2计算风压PW=150Pa代入得，FW =1.21501.435=258.3N XC=0 m8. 塔身风力计算塔身为钢管制成的桁架结构，已知：结构充实率=0.4A取其近似值 A=0.41.730=20.4m2风力系数CW=1.3计算风压PW=150Pa代入得，FW =1.315020.4=3978 N XC=0 m2.6.2 工作工况风载荷方向与起重臂方向平行如图2-16所示：图2-16 工作工况1. 平衡臂风力计算已知：结构充实率=0.3A取其近似值 A=0.31.32.0=0.78m2风力系数CW=1.2计算风压PW=250Pa代入得，FW =1.22500.78=234 N2. 起升机构风力计算起升机构迎风面积按实体计算已知：结构充实率=1A取其近似值 A=11.50.75=1.125m2风力系数CW=1.2计算风压PW=250Pa代入得，FW =1.22501.125=337.5 N3. 平衡重风力计算平衡重迎风面积按实体计算已知：结构充实率=1A由平衡重尺寸取其近似值 A=12.42.02=4.848m2风力系数CW=1.2计算风压PW=250Pa代入得，FW =1.22504.848=1454.4 N平衡臂及其上构件合计FW =234+337.5+1454.4=2025.9N4. 起重臂风力计算n片型式尺寸相同，且间隔相等的并列结构在纵向风力作用下，总迎风面按下式计算： A=(1-n)1A1/(1-)式中： A1=0.41.0870.82=0.174m2结构充实率1=0.4挡风折减系数=0.4则 A=(1-0.49)0.40.1740.6=0.116 m2已知：风力系数CW=1.3计算风压PW=250Pa代入得，FW =1.32500.116=37.7 N5. 变幅机构风力计算牵引机构迎风面积按实体计算轮廓外形已知：结构充实率=1A取其近似值 A=11.30.4=0.52m2风力系数CW=1.2计算风压PW=250Pa代入得，FW =1.22500.52=156 N起重臂及其上构件合计FW =37.7+156=193.7N6. 塔顶风力计算已知：结构充实率=0.3A取其近似值 A=0.31.366.115=2.49m2风力系数CW=1.2计算风压PW=250Pa代入得，FW =1.22502.49=747N7. 上下支座风力计算上下支座迎风面积按实体计算已知：结构充实率=1A取其近似值A=10.41(1.5+2.0)=0.615+0.82=1.435m2风力系数CW=1.2计算风压PW=250Pa代入得，FW =1.2250(0.615+0.82)=184.5+246=430.5N8. 塔身风力计算在此种工况下，风对着矩形截面空间结构对角线方向吹，矩形截面边长比为1：12，风载荷取为风向着矩形边长作用时的1.2倍，即FW =1.23978=4773.6 N2.6.3 非工作工况风载荷方向与起重臂方向平行如图2-17所示：2-17 非工作工况非工作工况下的风压0-20m 800 Pa；20-30m 1100 Pa，此种状态下，风对塔机的作用方向与工作工况相同。1. 平衡臂风力计算已知：结构充实率=0.3A取其近似值 A=0.31.32.0=0.78m2风力系数CW=1.2计算风压PW=1100Pa代入得，FW =1.211000.78=1029.6 N2. 起升机构风力计算起升机构迎风面积按实体计算已知：结构充实率=1A取其近似值 A=11.50.75=1.125m2风力系数CW=1.2计算风压PW=1100Pa代入得，FW =1.211001.125=1485 N3. 平衡重风力计算平衡重迎风面积按实体计算已知：结构充实率=1A由平衡重尺寸取其近似值 A=12.42.02=4.848m2风力系数CW=1.2计算风压PW=1100Pa代入得，FW =1.211004.848=6399.4 N平衡臂及其上构件合计FW =1029.6+1485+6399.4=8914N4. 起重臂风力计算n片型式尺寸相同，且间隔相等的并列结构在纵向风力作用下，总迎风面按下式计算： A=(1-n)1A1/(1-)式中： A1=0.41.0870.82=0.174m2结构充实率1=0.4挡风折减系数=0.4则 A=(1-0.47)0.40.1740.6=0.116 m2已知：风力系数CW=1.3计算风压PW=1100Pa代入得，FW =1.311000.116=165.88 N5.变幅机构风力计算牵引机构迎风面积按实体计算轮廓外形已知：结构充实率=1A取其近似值 A=11.30.4=0.52m2风力系数CW=1.2计算风压PW=1100Pa代入得，FW =1.211000.52=686.4 N起重臂及其上构件合计FW =165.88+686.4=852.28N6. 塔顶风力计算已知：结构充实率=0.3A取其近似值 A=0.31.366.115=2.49m2风力系数CW=1.2计算风压PW=1100Pa代入得，FW =1.211002.49=3286.8N7. 上下支座风力计算上下支座迎风面积按实体计算已知：结构充实率=1A取其近似值 A=10.41(1.5+2.0)=1.435m2风力系数CW=1.2计算风压PW=1100Pa代入得，FW =1.211001.435=1894.2N8. 塔身风力计算塔身为钢管制成的桁架结构，已知：结构充实率=0.4A取其近似值 020m A1=0.41.720=13.6m22030m A2=0.41.710=6.8m2风力系数CW=1.3计算风压 020m PW=800Pa 2030m PW=1100Pa代入得，020m FW =1.380013.6=14144 N2030m FW =1.311006.8=9724 N2.7 整机的抗倾覆稳定性计算起重机抗倾覆稳定性是指起重机在自重和外载荷作用下抵抗翻倒的能力。塔式起重机高度与其支承轮廓尺寸的比值很大，因而保证整机稳定性是一个很重要的问题。它的计算基本上和轮胎式起重机稳定性计算相同。所不同的是，由于塔式起重机具有幅度大、高度高的特点，所以计算公式中一般都考虑风载荷、惯性载荷和地面轨道倾斜度的影响。而且一般都需要进行非工作状态和安装、拆卸时的稳定性验算。塔式起重机抗倾翻稳定性根据GB/T 13752-92塔式起重机设计规范 P11的4.3.1 表12所列工况进行校核。如表2-8所示。表2-8 验算工况工况说明 1 基本稳定性工作状态、静态、无风 2 动态稳定性工作状态、动态、有风 3 暴风侵袭非工作状态 4 突然卸载工作状态，料斗卸载注：起重臂能随风回转的塔式起重机，工况3的风向由平衡重吹向起重臂方向。表中所列各工况的稳定条件规定为：塔机及其部件的位置，载荷的数值和方向取最不利组合条件下，包括自重载荷在内的各项载荷对倾翻边的力矩代数和大于零(即M大于零)，则认为该塔式起重机是稳定的。起稳定力矩的符号为正，起倾翻作用的力矩符号为负并乘以1.1-1.2的增大系数。校核时，各项载荷应根据起重机设计手册P49表1-7-3查得相应的载荷系数，并乘以相应的载荷系数。由起重机设计手册P48得QTZ40塔机为第二组别, 起重机组别二的载荷系数如表2-9所示。表2-9起重机组别二的载荷系数验算工况自重系数起升载荷系数0.951.40.951.150.9500.95-0.22.7.1工作工况验算基本稳定性，工作状态，静态，无风。1. 平衡臂部分平衡臂部分包括有平衡臂、起升机构、平衡臂拉杆、平衡重四部分：M1=1.447(5.9+2.3)+1.88(10.7+2.3)+0.151(3.72+2.3)+5.2(8.34+2.3)0.95=92.540.95=87.91tm 2. 起重臂部分起重臂部分包括吊臂、变幅机构、载重小车、吊臂拉杆、吊钩、物品五部分：M2=2.21(19.2-2.3)+0.222(6.41-2.3)+0.11740+0.8(11.07-2.3)0.95+(0.071+1)401.4=47.462+59.976=107.438tm 3. 塔身部分塔身部分包括塔顶、上下支座、回转机构、回转支承、司机室、套架、塔身：M3 =(1.68+1.438+0.510+0.51+0.241+1.659+5.02)2.30.95=25.430.95=24.16tm 4. 基础部分M4=252.30.95=54.625tmM = M1+ M3+ M4-1.1M2=87.91+24.16+54.625-1.1107.438=48.51tm0此工况下，塔机稳定可靠。2.7.2 工作工况验算动态稳定性，工作状态，动态，有风。1. 平衡臂部分平衡臂部分包括平衡臂、起升机构、平衡臂拉杆、平衡重四部分：M1=1.447(5.9+2.3)+1.88(10.7+2.3)+0.151(3.72+2.3)+5.2(8.34+2.3)0.95=87.91tm2. 起重臂部分起重臂部分包括吊臂、变幅机构、载重小车、吊臂拉杆、吊钩、物品：M2=2.21(19.2-2.3)+0.222(6.41-2.3)+0.11740+0.8(11.07-2.3)0.95+(0.071+1)401.15=47.462+49.266=96.728tm3. 塔身部分塔身部分包括塔顶、上下支座、回转机构、回转支承、司机室、套架、塔身：M3=(1.68+1.438+0.51+0.51+0.241+1.659+5.02)2.30.95=25.430.95=24.16tm4. 基础部分M4=252.30.95=54.625tm。5. 惯性载荷小车与缓冲器碰撞时，作用在结构上的碰撞载荷FC按缓冲器吸收的动能计算。碰撞瞬间之前，小车的运行速度取为0.7-1.0倍的最大正常工作速度。FC可按刚体运动的模型计算，并乘以弹性振动载荷系数7对于塔机常用的弹簧缓冲器7取1.25。6. 坡度载荷考虑支承面倾斜，沉陷产生的载荷。7. 风载荷考虑风力对倾翻边的影响(主要计算塔顶与塔身)：M7=74733+4773.620=24651+95472=120123N m=12.01tmM = M1-1.1M2 +M3+M4-1.1M7=87.91-1.196.728+24.16+54.625-1.112.01=47.08t m0此工况下，塔机稳定可靠。2.7.3 非工作工况暴风侵袭，非工作状态，风向由起重臂吹向平衡臂，有向后翻的倾向。1. 平衡臂部分平衡臂部分包括平衡臂、起升机构、平衡臂拉杆、平衡重四部分：M1=1.447(5.9-2.3)+1.88(10.7-2.3)+0.151(3.72-2.3)+5.2(8.34-2.3)0.95=52.620.95=49.99tm2. 起重臂部分起重臂部分包括吊臂、变幅机构、载重小车、吊臂拉杆、吊钩：M2=2.21(19.22.3)+0.222(6.412.3)+0.117(40+2.3)+0.8(11.072.3)0.95+0.071400=61.84+0=61.84tm3. 塔身部分塔身部分包括塔顶、上下支座、回转机构、回转支承、司机室、套架、塔身：M3=(1.68+1.438+0.510+0.51+0.241+1.659+5.02)2.30.95=25.430.95=24.16tm4. 基础部分M4=252.30.95=54.625tm5. 风载荷考虑风力对倾翻边的影响(主要计算塔顶与塔身)：M5 =(3286.833+1414410+972415)1.2=39.5761.2=47.49 tmM = -1.1M1 +M2+ M3+ M4+M5=-1.149.99+61.8424.16+54.625-47.49=38.15tm0此工况下，塔机稳定可靠。2.7.4 工作工况突然卸载，工作状态，料斗卸载，有向后翻的倾向。1. 平衡臂部分平衡臂部分包括平衡臂、起升机构、平衡臂拉杆、平衡重四部分：M1=1.447(5.9-2.3)+1.88(10.7-2.3)+ 0.151(3.72-2.3)+5.2(8.34-2.3)0.95=52.620.95=49.99tm2. 起重臂部分起重臂部分吊臂、变幅机构、载重小车、吊臂拉杆、吊钩、物品：M2=2.21(19.2+2.3)+0.222(6.412.3)+0.117(40+2.3)+ 0.8(11.072.3)0.95-(0.071+1)400.2=61.84-8.568=53.272tm3. 塔身部分塔身部分包括塔顶、上下支座、回转机构、回转支承、司机室、套架、塔身：M3=(1.68+1.438+0.510+0.51+0.241+1.659+5.02)2.30.95=11.0580.95=24.16tm4. 基础部分M4=252.30.95=54.625tm5. 风载荷考虑风力对倾翻边的影响(主要计算塔顶与塔身)：M5 =74733+4773.615=24651+71604=96255 Nm=9.63tmM = -1.1M1+M2+M3+ M4-1.1M5=-1.149.99+53.272+24.16+54.625-1.19.63=66.48t m0此工况下，塔机稳定可靠。2.8固定基础稳定性计算固定式塔机使用的混凝土基础的设计应满足抗倾翻稳定性和强度条件。根据GB/T 13752-92塔式起重机设计规范P13的4.6.3之规定，混凝土基础的抗倾翻稳定性的验算公式为：式中：e偏心距，即地面反力的合力至基础中心的距离，m；M作用在基础上的弯矩，Nm；Fv作用在基础上的垂直载荷，N；Fh作用在基础上的水平载荷，N；Fg混凝土基础的重力，N；h 混凝土基础的高度，m；b 混凝土基础的宽度，m 。已知：Fg =25t=25104Nh =1.1mb =5mFv =(23.13+5.2)t=28.33104NFh = F平衡臂 + F起升机构+ F平衡重+ F起重臂+F变幅机构+ F塔顶+F支座 + F塔身=234 +337.5 +1454.4 +37.7 + 156 +747+430.5+4773.6=8170.7 N Fhh=8170.71.1=8987.77 NmM物品 =40104 NmM风 =23431.116+37.730.55+74732.97+4773.615+184.515.75+24616=7281.144+1151.735+24628.59+71604+2905.875+3936=112181.669 NmM = M物品+M风=40104+112181.669=512181.669 Nm代入得：说明基础稳定。第3章变幅机构的设计和计算3.1变幅机构的形式塔式起重机的变幅机构可按下列形式分类：1.按运动形式可分为臂架摆动式变幅机构（动臂式）和运行小车式变幅机构（小车式）QTZ500塔式起重机是通过移动牵引起重小车实现变幅的。工作时吊臂安装在水平位置，小车由变幅牵引机构驱动，沿着吊臂轨道（弦杆）移动。小车变幅的优点是：变幅时物料做水平移动，安装就位方便；速度快、功率省；幅度有效利用率大。其缺点为：吊臂承受较大的弯距，结构笨重，用钢量大。2.按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅非工作性变幅机构只在起重机空载时改变幅度，调整取物装置的作业位置。其特点是变幅次数少，变幅时间对起重机的生产率影响小，一般采用较低的变幅速度；工作性变幅机构用于在带载条件下变幅、变幅过程是起重机工作循环主要环节的情况。变幅时间对起重机的生产率有直接影响，一般采用较高的变幅速度。3.按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅普通臂架变幅机构变幅时会同时引起臂架重心和物品重心升降，耗费额外的驱动功率，适用于非工作性变幅，在偶尔需要带载变幅时，也可应用；平衡臂架变幅机构采用各种补偿方法和臂架平衡系统，使变幅过程中重心物品沿水平线或近似水平线移动，臂架及其平衡系统的合成重心高度基本不变，从而节省驱动功率，适用于工作性变幅。3.2 确定卷筒的尺寸 3.2.1 卷筒的名义直径D 式中 D-卷筒名义直径； d-钢丝绳直径，d = 11 mm； e-筒绳直径比，由起重机设计手册p288表3-3-2选取，取e = 14；为了避免卷筒的体积太大，初取D =250mm。由起重机设计手册p228表3-3-1可知：绳槽半径；绳槽深度（标准槽）；绳槽节距（标准槽）；卷筒计算直径；钢卷筒壁厚。3.2.2 多层绕卷筒相关参数计算1.卷筒面上钢丝绳卷绕圈数取Z=33圈式中 n-卷绕层数，一般取n = 36,取n = 4； Z0-安全圈数，取。2.卷筒长度查起重机设计手册P228表3-3-1，3.由起重机设计手册p169 公式 2-6-11可知式中 x-工作幅度；m-滑轮组倍率4.由起重机设计手册p94 公式 2-2-3可知卷筒转速 3.3. 选择电动机、减速器、制动器、联轴器3.3.1选择电动机1. 计算电动机的静功率式中 -包括臂架及平衡系统的自重、起升载荷、由计算风压产生的风载荷等分力之和，在各变幅位置时的值中取其最大值。V-变幅速度，V=42.5m/min。 -机构总效率，按下式计算其中滑轮总效率，见【3】表3-2-11，取导向滑轮效率，见表2-2-3，取卷筒效率传动效率，见表2-2-4，取 2 .选择电动机功率根据机构级别工作级别、作业特点以及电动机的工作特性，同时为了满足电动机起动和不过热要求，所选电动机的额定功应满足下式：式中 G-稳态负载平均系数，见起重机设计手册表2-2-5取G=0.8；故选择多速三相异步电动机，根据起重机设计手册P811【3】表5-1-13选取型号为：YZR160M1-6-930r/min-5.5KW3.3.2 选择减速器选用标准型号的减速器时，其总设计寿命一般应与它所在机构的利用等级相符合。一般情况下，可根据传动比，输入轴的转速，工作级别和电动机的额定功率来选择减速器的具体型号并使减速器的许用功率P满足下式：式中 -在基准接电持续率时的电动机额定功率（KW）。 K-选用系数，根据减速器的型号和使用场合确定,取K=1.5。根据变幅机构的传动比，再综合考虑布置限制，由起重机设计手册p413表3-10-5可知选择QJR-238-25-CW型减速器。特点：箱体为焊接结构，外形美观，自重轻，单位重量传递的扭矩较大。3.3.3 变幅机构制动器的选择变幅机构的制动器要求可靠耐用，因为制动性能的好坏直接影响安全和就位准确性。大体有以下几种形式：1. 电磁抱闸：是由弹簧力紧锁闸瓦，抱住制动轮。电1磁线圈通电，弹簧压缩，松开闸瓦，让电机旋转。这种制动器用途最广，但是随着起重量的增加，已经适应不了要求，可靠性降低。2. 电力液压推杆制动器：是用一个很小的电液泵带动一推杆来压缩弹簧，代替上面所述电磁铁的作用，以松开闸瓦，其它部分还是抱闸结构，但是它的力量和行程比电磁铁大，所以使用范围大，工作可靠。3. 盘式制动器：是一种由电磁铁控制的圆盘形端面摩擦制动器，常常装在电动机尾部，不再要制动轮。它结构紧凑，但是制动轮力矩小，而且易磨损，在垂直提升的起升机构上往往不适应，容易打滑。4. 锥形转子电机制动器：它是锥形转子的电机特有的功能，其尾部带有一个梯形截面的制动盘。当断电时，靠弹簧力推动转子轴向移动，梯形盘斜边锥面产生制动；当通电时电机电磁力自动压缩弹簧，使制动盘离开制动面，解除制动。它不需要另加电磁线圈，而且制动力矩比平面的盘式制动器好，一般用于小的起升机构。在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动转矩应满足下式要求：式中 -制动器制动转矩，Nm。 -制动安全系数，与机构重要程度和机构工作级别有关，由起重机设计手册表2-2-7，取=1.5。p-变幅时的最大载荷，N。D0-卷筒卷绕直径，mm。 m-滑轮组倍率。-机构总效率。 i-传动机构传动比。综上所述，选择电磁铁制动器，根据【3】P320表3-7-16和表3-7-17选择型号YWZ5200/30，制动力矩是，制动瓦退距是1mm，制动轮直径是200mm。3.3.4变幅机构联轴器的选择在变幅机构上，有输入联轴器和输出联轴器两种不同形式，分别接在减速器的输入轴和输出轴上。1. 输入联轴器:输入联轴器转速高，传递的力矩较小，但起动时常受冲击，所以也必须、有足够的强度。通常用的有弹性柱销式联轴器，这种联轴器简单，用的也多，但毛病也多，主要是弹性橡胶圈很容易损坏；在变幅机构中用的较多是梅花形联轴器，它是由两个联轴节里嵌入尼龙作的一个梅花形传动块，即能受冲击，也没有多大的声响。综上所述，选择弹性柱销式联轴器。2. 输出联轴器输出轴联轴器转速低，传动的力矩大。在起升机构中常用的有齿轮联轴器，它是由内外齿轮它的应用较普遍。另一种是十字滑块联轴器，它是在两个联轴相嵌套来传递力矩，又能略微调节轴线方位角，节之间加一个盘式十字滑块，既传递力矩，又吸收微小的不同心。综上所述，选择齿轮联轴器。依据所传递的扭矩，转速和被联接的轴径等参数选择联轴器规格，变幅机构中的联轴器应满足下式要求：式中 T-所传扭矩的计算值（Nm）。 -按第类载荷计算的轴传最大扭矩。对高速轴:在此为电动机转矩允许过载倍数，Tn为电动机额定转矩，其中P为电动机额定功率（kw）,n为转速（r/min）；对低速轴: 在此为变幅载荷动载荷系数，取，Tj为钢丝绳最大静拉力作用于卷筒的扭矩（Nm）。 T-联轴器许用扭矩（Nm），由手册或产品目录中查得。 K1-考虑联轴器重要程度系数，对变幅机构，K1 =1.8（由手册表3-12-2选取）。 K2-考虑机构工作级别的系数，（由手册表3-12-3选取）对变幅机构， K2=1.0 K3-角度偏差系数，选用齿轮联轴器时其值见手册表3-12-4，低速轴K3 =1.25；对于高速轴取K3 =1。对于高速轴查【3】P450表3-12-9，选用弹性套柱销联轴器，型号TL7许用扭矩是。对于低速轴查【3】表3-12-7，选用齿轮销联轴器，型号CLZ6，许用扭矩是11200Nm。3.4. 验算变幅速度实际变幅速度：误差：实际所需等效功率： 3.5验算起、制动时间验算变幅机构起动和制动时，会产生加速度和惯性力。如起动和制动时间过长，加速度小，会影响起重机的生产率；如起动和制动时间过短，加速度太大，会给金属结构和传动部件施加很大的动载荷。因此，必须把起动与制动时控制在一定范围内。1. 起动时间验算式中 n-电动机额定转速，r/min。Tq-电动机平均起动转矩，Nm,由起重机设计手册表2-2-8选取Tq=（1.51.8）Tn。其中可得 Tj-电动机静阻力矩，按下式计算 J-机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量（kgm2），按下式计算：其中 Jd-电动机转子的转动惯量（kgm2）。在电动机样本中查取。取 Je-制动轮（0.6）和联轴器（0.64）的转动惯量（kg.m2）。 tq-推荐起动时间，由【3】表2-2-9选取，tq =12.5S。总上可得，1.93S 在 12.5S 之间，故符合要求。2. 制动时间验算制动时间长短与起重机作业条件有关。满载下降制动时式中 -满载下降时电动机转速（r/min）,通常取Tz-制动器制动转矩（Nm）。 -满载下降时制动轴静转矩（Nm），按下式计算 Nm其中，查起重机设计手册表3-7-17知， -下降时换算到电动机轴上的机构总传动惯量（kg.m2）。按下式计算 tz- 推荐制动时间（S），可取tz= tq=1.9S总上可见，制动器制动时间符合要求。3.6电动机发热校验小车变幅机构电动机发热校验采用GB/T 1375292 P80推荐的方法近似计算如下：式中：PJC电动机额定功率，其工作制为S3,接电持续率25%与实际机构的值相同，KW；nm电动机额定转速，nm=930r/min；机构传动效率。式中Z为电动机每小时折算起动次数，查表5-6得Z=1501； Tre最不利工作循环的等效静阻力矩，按下式取近似值：式中 KG系数，对小车变幅机构KG=0.670.79，取KG=0.70； Tj 小车运行机构静阻力矩（Nm），按下式计算：其中小车运行静阻力（N）； D车轮踏面直径，m； I 减速器的传动比；机构传动效率。3.7 校验卷筒强度根据【5】P55式3-18验算，由于,这时弯曲和扭转应力很小，其合成应力一般不超过压应力的10%15%，一般忽略不计；因此只计算压应力：式中 A-多层卷绕系数,根据【5】P56表3-4来选取 n=4，所以取A=2.25 p-绳槽节距，p=18mm； -卷筒壁厚， -抗压强度极限，（为抗压强度极限）。总上计算可得，所以卷筒满足条件。第4章变幅小车的设计4.1 变幅小车的形式按照小车沿吊臂弦杆行走方式，小车式变幅机构分为自行式和绳索牵引式两类。前者驱动装置直接装在小车上，依靠车轮与吊臂轨道间的附着力，驱动车轮使小车运行，电动滑车沿吊臂弦杆行走就是这类变幅机构的典型例子。由于牵引力受附着力的限制，而且小车自重也比较大，故这种自行式小车变幅机构只适用于小型塔式起重机。绳索牵引式变幅机构的小车依靠变幅钢丝绳牵引沿吊臂轨道运行，其驱动力不受附着力的限制，故能在略呈倾斜的轨道上行走。又由于驱动装置在小车外部，从而使小车自重大为减少，所以适用于大幅度、起重量较大的起重机。在塔式起重机中大都采用绳索牵引式变幅机构，这样既可减轻吊臂载荷，又可以使工作可靠，而且因其驱动装置放在吊臂根部，平衡重也可略为减少。QTZ40塔式起重机多采用绳索牵引式4.2 变幅小车的设计4.21 绳索牵引式小车构造及其驱动方式1导向轮；2滚轮；3小车架；4起升绳导向滑轮；5横梁图4-1 牵引小车构造图4-1为绳索牵引小车的典型构造。除车架外，它装有行走滚轮、起升绳导向轮等零部件以及用来改变滑轮倍率的销子。变幅钢丝绳穿绕方式如图4-2所示。运行小车由设置在起重臂架上的牵引卷筒驱动。驱动卷筒通常分为普通牵引卷筒和摩擦卷筒两种。前者工作可靠，但牵引卷筒较长，而且要有两根钢丝绳。后者牵引卷筒及钢丝绳长度可减少一半，但必须装设张紧导向轮，且需经常调整牵引绳张力，以保证摩擦卷筒能正常工作。由于牵引力受限制，摩擦卷筒一般只用于小型塔式起重机上。1、3、4、5导向滑轮；2卷筒；6运行小车；7变幅钢丝绳图4-2 变幅绳穿绕方式卷筒的传动机构可采用普通标准卷扬机。为了使尺寸更紧凑，目前已广泛采用行星摆线针轮和渐开线齿轮的少齿差减速器传动，而且在卷筒轴端部装有用蜗杆或链轮带动的幅度指示器及限位器，以确保工作安全。为了变幅时能保证重物作水平移动，起升绳的终端不能固定在运行小车上，而必须固定在起重臂架的端部，有起升绳固定在起重臂头部的绕法和起升绳固定在起重臂根部的绕法。后者起重绳需要较长，但由于在起重臂端部引出的起升绳起了支承起重臂的作用，使水平臂架受力性能改善。4.22运行小车牵引力计算运行小车式计算主要包括：牵引阻力计算，牵引绳最大张力计算，电动机功率计算。4.2.2.1牵引阻力计算运行小车沿着起重臂上的轨道行走时产生的阻力主要有：摩擦阻力W1，坡度阻力W2，惯性阻力W3，迎风阻力W4，起升绳阻力W5，牵引绳下垂引起的阻力W6。1 摩擦阻力W1主要包括车轮沿轨道的滚动摩擦阻力、车轮轴承中的摩擦阻力和车轮轮缘与轨道的摩擦阻力等，按下式计算: 式中：FQ起升载荷，N；Fg小车自重，经结构设计估算为Fg =1179.8=1146.6N； f 车轮滚动阻力系数（cm），f=0.0250.04，此处取=0.03cm；D 车轮直径，D=0.098m；K0附加阻力系数，K0=1.52.0。2坡度阻力W2起重臂由于承受载荷后变形而产生坡度。其阻力按下式计算： 3 .惯性阻力W3惯性阻力主要包括小车运行时起动惯性阻力，塔机回转时小车和重物的离心力，分别按下式计算：式中 v 小车运行速度，按最大速度取v =0.63m/s； t0小车起动时间（s），t0=v/a=1.32s，a为加速度， n塔式起重机的回转速度，取最大回转速度n=0.66 r/min； R工作幅度，m。4 .迎风阻力W4风作用在小车和载荷上引起的阻力，按下式计算： W4=q0A=2505=1250 （N）式中 q0工作风压，按工作状态下最大的计算风压q0=0.613vw2,取q0=250N/m2；A重物和小车的迎风面积，依据结构设计估取A=5m2。5. 起升绳阻力W5起升绳阻力与起升绳所绕过的动滑轮和定滑轮及载荷有关。如图4-3所示，当小车向右移动时起升滑轮组中各分支张力为：图4-3 牵引小车行走阻力故作用在小车上的阻力： = (N)式中 6 .牵引绳下垂度引起的阻力W6牵引绳下垂引起的阻力按下式计算：式中 h牵引绳的垂度，一般取为； l钢丝绳自由悬垂部分长度，m。4.2.3 牵引绳最大张力作用在小车上的最大运行阻力W为上述阻力之和，按下式计算：牵引绳的最大张力S（在驱动轮绕入端），按下式计算：式中 4.2.4 选择牵引绳在牵引小车式变幅机构设计中，牵引绳用最大工作拉力法设计如下： d取10mm 式中 d钢丝绳最小直径，mm；C选择系数，初选公称抗拉强度为1550MPa的钢丝绳，工作级别为查表2-2取C=0.093；S钢丝绳最大工作静拉力，S=11317.6N查起重机设计手册表3-1-14选用钢丝绳型号为：4.2.5 牵引卷筒计算4.2.5.1 卷筒直径的确定卷筒用于缠绕钢丝绳，使小车进行变幅行走，考虑到小车变幅时，钢丝绳的绕入与绕出会使钢丝绳产生脱绳，故选用曲面卷筒即可，其直径及长度的确定是由钢丝绳尺寸来设计选取（参考公式3-18），其最小值Dmin应满足：式中查起重机设计手册JB/T 9006.11999卷筒直径系列取直径D=360mm3。4.2.5.2 变幅卷筒其它尺寸的确定多层绕光面卷筒的绕绳部分长度为：式中 Z直接缠绕在卷筒面上钢丝绳圈数； d钢丝绳直径，mm。设多层卷绕钢丝绳各层的直径分别为：D1、D2

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