砌筑机械手设计【7张CAD图纸+毕业论文】

砌筑机械手设计

58页 23000字数+说明书+任务书+开题报告+7张CAD图纸【详情如下】

任务书.doc

摘要.doc

液压系统A1.dwg

目录.doc

砌筑机械手设计开题报告.doc

砌筑机械手设计论文.doc

端盖A2.dwg

装配图A0.dwg

计算书封皮.doc

车轮A2.dwg

车轴A1.dwg

轴承座上A2.dwg

轴承座下A2.dwg

目录

第1章 概述1

第2章 总体设计3

 2.1 概述3

2.2 确定总体设计方案4

  2.2.1选择确定总体参数4

2.2.2总体设计原则4

2.2.砌筑机械手的工作机构·5

2.2.4主要技术参数性能·5

第3章 升降工作台设计6

3.1 升降工作台概述·6

3.1.1升降工作台组成6

 3.2 升降工作台方案确定16

 3.3 升降工作台材料的选择·18

3.4 液压系统设计22

3.5 升降平台校核28

3.6 横向传动方案确定·29

3.7 轴承的选择及校核·30

3.8 辅助装置的设计·44

第4章 砖料提升系统设计45

 4.1 砖料提升系统概述·45

 4.2 砖料提升系统方案选择·45

第5章 灰浆输送系统设计·49

第6章 总体布置·53

第7章 毕业设计小节·53

参考文献55

摘要

砖混结构的墙体砌筑是工业与民用建筑的主要工作，墙体砌筑的质量直接影响着整个建筑工程的质量。本设计砌筑机械手是墙体砌筑工程中的重要的设备之一，它虽然不能取代工人的体力劳动，但可以改善工人的劳动强度，会大大提高作业的安全性、舒适性和工作效率,也会大大降低劳动成本。

砌筑机械手有四部分组成：平移系统、起升系统、液压系统、灰浆输送系统。

小车长一米，宽零点八米。起升系统采用手动液压堆高车的起升原理，改进后，通过液压泵站来驱动。液压泵站由电瓶，直流电动机，油箱，液压泵，先导式溢流阀，调速阀，手动换向阀，电磁换向阀等组成。平移系统采用双出轴电机直接驱动车轮的方式实现平移。

本设计书主要由四部分组成，第一部分是砌筑机械手的总体设计;第二部分是起升机构和平移机构的设计和校核，第三部分是液压泵站的设计；第四部分是灰浆泵的选型和灰浆钳的设计。

关键词：建筑 砌筑 双出轴    

第1章 概述

砖混结构的墙体砌筑是工业与民用建筑的主要工作，墙体砌筑的质量直接影响着整个建筑工程的质量。而墙体砌筑的工作一直以来都是由工人的体力劳动来完成。本项目砌筑机械手是墙体砌筑工程中的重要的设备之一，它虽然不能取代工人的体力劳动，但可以改善工人的劳动强度，会大大提高作业的安全性、舒适性和工作效率，也会大大降低劳动成本。本项目砌筑机械手研究可以填补国际空白。因此对砌筑机械手的研制具有重要的意义。

砖混结构的墙体砌筑在国内外仍是沿用传统的作业方法，这种完全由工人的体力劳动来完成的传统的作业方法，工人劳动强度大，效率低，作业环境条件差，作业成本高，工程质量及工人安全不易保证。虽然国内外的许多人士曾试图利用砌筑机器人来取代工人的体力劳动，但至今未能用于工程实际中。随着建筑业的不断发展和科学技术的不断进步，这种传统的作业方法已经不能适应时代的要求。

砌筑机械手目前在国内外属于空白，起点较低。当前，各行业都在向机械化、自动化和现代化发展，建筑业也必然如此。砌筑机械手的研制和使用，必将推动建筑业在砖混结构的墙体砌筑中向机械化迈进的步伐。因此，砌筑机械手具有广阔的市场前景和发展空间。而且，随着技术的不断成熟，砌筑机械手的功能会进一步增强，结构会不断完善，砌筑机械手会走向更多的施工工地。

研究内容、依据、拟采用的工艺技术路线、规模与地点

研究内容：包括砌筑机械手的砖料提升系统、灰浆输送系统、升降工作台（脚手架）及其他辅助机构和生活设施等四部分。第2章  总体设计

2.1概述

总体设计是机械设计中最为关键之一环节，它是对满足机械技术参数及形式的总的构想，总体设计一旦失败，整个设计也就没什么意义了，决定了机械设计的成败。

总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行。一般由技术负责人（总工程师）主持进行。在接受设计任务以后，应进行探入细致的调查研究。收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外砌筑喷涂机械的使用、生产、设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。设计原则应当保证所设计的机型达到国家的有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，经济性好，工艺简单，工作可靠。

制定设计总则以后，便可以编写设计任务书，在调研的基础上运用所学的知识，从优选择确定总体方案，保证设计的成功。

2.2 确定总体设计方案

2.2.1 选择确定总体参数

1.总体方案的选择

   本次设计的课题是砌筑机械手

本课题有传动方案如下：

1.采用手脚架传动

2.竖直方向利用手动液压堆高车的原理，水平方向将提升机的车轮的方向改为左右方向运动。

3.竖直方向利用手动液压堆高车的原理，水平方向采用导轨。

2.结构形式

本机构有三部分组成：

升降工作台

灰浆输送系统

砖料提升系统

2.2.2总体设计原则

1.设计原则

1)遵守“三化”：零件标准化、产品系列化、部件通用化。

2）采用“四新”：新技术、新结构、新材料、新工艺。

3）满足“三好”：好制造、好使用、好维修。

2.砌筑工作台金属结构的设计必须满足以下要求：

1）满足砌筑机械手总体设计要求

砌筑机械手金属结构应满足建筑施工的作业空间要求，保证有足够的工作高度和作业半径，另外还要求满足砌筑机械手各工作机构的布置协调要求。

2）满足砌筑机械手手安全可靠的要求

为了使砌筑机械手工作安全可靠，其金属结构必须有足够的强度、刚度、整体和局部稳定性

（1）重量轻、材料省

金属结构重量占砌筑机械手重量的大部分，而整机重量是砌筑机械手的重要技术经济指标。因此降低升降工作台的重量可以节约钢材，减轻工作及过的负荷，降低整机的造价。

（2）构造合理、工艺良好

砌筑机械手结构的构造必须适应结构受力，并且有良好的工艺性，便于加工制造、运输、安装和拆卸。

（3）造型美观

金属结构的外形尺寸，比例应尽可能体现造型美观。

2.2.3  砌筑机械手的工作机构

升降工作台机构分为2种：上升机构、水平移动机构。

   上升机构：参照2T手动液压堆高车结构原理

   水平移动机构：采用低转速大扭矩的双出轴电机带动车轮实现平移

灰浆输送系统主要机构:灰浆泵、灰浆钳。

砖料提升系统：取消，在升降工作台左侧设置砖架平台，专用于存储备用砖，砖架底面距小车工作台700mm，摆放方式为共十层，每层九块，横向三块，纵向三块，体积为（240×3）×（115×3）×（53×10），砖的密度约为1800-1900㎏/m3，砖的尺寸为240mm×115mm×53mm，每块砖的重量为2.63-2.78㎏，取平均重量2.7㎏，五层砖总的重量为2.7㎏×90=243㎏。

2.2.4  主要技术参数性能

主要参考文献：

【1】董刚  李建功  潘凤章主编.机械设计（第三版）北京：机械工业出版社1998

【2】成大先主编.械设计图册 北京：化学工业出版社 1997

【3】蔡春源主编.机电液设计手册 北京：机械工业出版社 1997

【4】徐灏主编.新编机械设计师手册 北京：机械工业出版社 1995

【5】朱喜林 张代治主编.机电一体化设计基础 北京：科学出版社 2004

【6】求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践 北京：人民邮电出版社 2005

【7】雷天觉主编.液压工程手册 北京：机械工业出版社 1990

【8】孙桓  陈作模主编.机械原理（第六版）北京：高等教育出版社 2001

【9】王爱玲主编.现代数控机床 北京：国防工业出版社 2003

【10】赵如福主编.金属机械加工人员手册（第三版）上海科学技术出版社 1990

【11】齿轮手册编委会编著 齿轮手册（上、下册） 北京：机械工业出版社 1990

【12】《现代机械传动手册》编委会编著 现代机械传动手册 北京：机械工业出版社 1995

【13】郭爱莲主编.新编机械工程技术手册 经济日报出版社 1991

【14】杨公源主编.机电控制技术及应用 北京：电子工业出版社 2005

【15】袁任光编著.可编程序控制器选用手册 北京：机械工业出版社 2002

【16】陆玉 何在洲 佟延伟主编.机械设计课程设计（第三版）北京：机械工业出版社 1999