脉冲指令实训考核模块使用举例.doc

单片机PLC实训考核模块系列脉冲指令实训考核模块使用举例实训项目：v 脉冲指令编程练习；v 步进电机转速控制实训；v 齿条精确位移控制实训；v 四工位呼叫变速控制实训；步进电机转速控制实验（脉冲指令编程）一、实验目的1、 熟悉三菱FX系列PLC脉冲指令编程方法，通过实训掌握脉冲指令编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到运动控制系统中。2、 掌握脉冲指令PLSY的使用，学习用脉冲控制步进电机的精确转动。二、实验模块1.脉冲指令实训模块 2、计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个) 3、PC/PLC编程数据线一根 4、实验导线若干三、接线1、与三菱FX系列PLC相连：2、 与单片机PLC学习板相连：四、实验要求 步进电机步距角为5.625度，减速比为1/64。旋转一周需2048个脉冲。要求按下启动按钮后步进电机第一周旋转频率为100HZ，第二周旋转频率为200HZ,第三周变为300HZ，第四周变为400HZ，然后旋转频率递减即每周由400HZ-300HZ-200HZ-100HZ，如此循环不断直到按下停止按钮。五、PLC I/O分配表输入输出启动按钮S7X0脉冲输出Y0停止按钮S8X1方向控制Y1六、实验过程 1、按上面接线图正确连线。 2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。 3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP状态，）； 4、把PLC主机置于 RUN状态，按下指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯或电机的工作是否达到所要求的控制功能。如没有达到则修改程序。七、注意事项：1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。如不幸接反，更换L7805即可！2、使用本实训模块时LA7805会发热，但不影响使用，通电一段时间后请按下实训模块上的电源开关。也可以使用6V-12V的直流电源，发热会大大降低。3、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM）是不相通的。4、本程序使用FX2S-48MT型PLC，其它类型PLC请相应修改程序。5、本程序用到数据传送指令、数据运算指令和数据比较指令。 6、三菱PLC脉冲输出PLSY指令资料：PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令 FXPLC的PLSY指令的编程格式： PLSY K1000 D0 Y0 *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 *D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 *Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1 当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数； 在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数； PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）； 在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）； 在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出； 相关标志位与寄存器： M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。 M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； D8140：记录Y0输出的脉冲总数，32位寄存器； D8142：记录Y1输出的脉冲总数，32位寄存器； D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数，32位寄存器； 注意: PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！8、 思考题用脉冲和方向信号控制步进电机按要求工作 设计按下启动按钮后用脉冲输出指令输出100HZ的脉冲控制步进电机顺时针旋转5秒，再以300HZ的秒冲控制步进电机逆时针旋转3秒并循环不断，直到按下停止按钮。 9、 实验示例程序输出脉冲的频率6次变化移位。比较输出脉冲的个数。齿条变速移动控制实验（脉冲指令编程）一、实验目的3、 熟悉三菱FX系列PLC脉冲指令编程方法，通过实训掌握脉冲指令编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到运动控制系统中。4、 掌握脉冲指令的使用，学习用脉冲和方向控制齿条变速移动。二、实验模块1.脉冲指令实训模块 2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)3.PC/PLC编程数据线一根4.实验导线若干三、接线1、与三菱FX系列PLC相连：3、 与单片机PLC学习板相连：四、实验要求 模块与PLC接好线，通电后应先检查齿条是否归位（检测点位于H2），如不在H2位置，则L2按1HZ的频率闪烁。按下归位按钮S8后PLC以100HZ的频率输出脉冲控制步进电机带动齿条向左移动，如果检测点在H1和H2之间，则H1检测到后步进电机带动齿条向右移动，回到H2位置后自动停下。如果检测点在H2和H4之间，则步进电机带动齿条一直向左移动，回到H2位置后自动停下。通电后检查齿条在H2位置，则不做归位动作。按下启动按钮S7后开始自检各处传感器的好坏，检测方法是：PLC以300HZ的频率输出脉冲控制步进电机带动齿条从左到右移动，在除H2位置的每处检测点停留5秒后继续到下一个检测点，直到在除H2位置所有检测点全部停5秒，然后返回H2位置。五、PLC I/O分配表输入输出启动按钮S7X0脉冲输出Y0停止按钮S8X1方向控制Y1H1X2L2Y2H2X3H3X4H4X5六、实验过程1、按上面接线图正确连线。2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP状态，）；4、把PLC主机置于 RUN状态，按下指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯或电机的工作是否达到所要求的控制功能。如没有达到则修改程序。七、注意事项：1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。如不幸接反，更换L7805即可！2、使用本实训模块时LA7805会发热，但不影响使用，通电一段时间后请按下实训模块上的电源开关。也可以使用6V-12V的直流电源，发热会大大降低。3、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM）是不相通的。4、本程序使用FX2S-48MT型PLC，其它类型PLC请相应修改程序。5、本程序用到数据传送指令、数据运算指令和数据比较指令。 6、三菱PLC脉冲输出PLSY指令资料：PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令 FXPLC的PLSY指令的编程格式： PLSY K1000 D0 Y0 *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 *D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 *Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1 当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数； 在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数； PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）； 在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）； 在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出； 相关标志位与寄存器： M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。 M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 注意: PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！9、 思考题 四工位呼叫控制程序的编写 为了区别，呼叫位用“工位一”、“工位二”、“工位三”、“工位四”编号并各设一个位置开关。每个呼叫位设一呼叫按钮；一红指示灯（呼叫指示灯）：显示该位置是否处于呼叫状态；一绿指示灯（位置指示灯）:显示齿条经过时，位置传感器是否感觉到。系统设启动按钮、归位按钮和停止按钮各1个。该系统的控制要求为：开始工作之前，齿条上的检测点可能位于工位中任何位置，所以如果检测点不在某个呼叫位置，则要求通电后“工位一”、“工位二”、“工位三”、“工位四”的呼叫指示灯（红指示灯）按1HZ的频率闪烁不断。按下“归位”按钮后，齿条开始向左或向右运行，任何一个位置传感器检测到后停下，此时“工位一”、“工位二”、“工位三”、“工位四”红指示灯熄，相应位置绿指示灯（无需编程，只要魔轮归位，则绿指示灯）亮，然后才能开始按要求运行。检测点停在某个呼叫位，按下启动按钮后，若无呼叫时，则各呼叫位的红指示灯亮，表示各呼叫位可以呼叫。工作人员按本呼叫位的呼叫按钮呼叫时，各呼叫位的指示灯均灭，此时别的呼叫位呼叫无效。如检测点恰好停在