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文档简介
第 3期 总第 4 O期 2 0 1 0年 5月 流体秸幼与 控副 Fl u i d P o we r Tr a n s mi s s i o n a n d Co n t r o l 二五 规划 中液压行 业发展的调 整意见 许仰 曾 上海豪高机电科技有限公司上海理工大学 摘要 该文在对 国家液压行业 十一 五 规划 的效果与评估 的基础上 提出了为了解决突而不破 的局 面必 须改变思路 才能让规划达到预期的市场导向与导向市场的效果 作者从本质上全面的分析了液压行业与技术发展的原动力 指 出了近远期的技术发展趋向 结合我国液压工业与技术的发展实际 对我国液压如何把握国家 2 0 0 9年发布的 装备 制造业振兴规划 的大好机遇 提出了南北双龙头的发展建议 在京三角与长三角地区的优势与活力基础上向中国 的液压跨 国企业迈进 变世界液压第二大 国为液压 强国 同时结合我国实际人才情况 对规划的执行也有创新模式的创新思维 关键 词 十二五规划 液压技术发展方 向 液压工业 中图分 类号 T H1 3 7 3 文献标识码 B 文章 编号 1 6 7 2 8 9 0 4 2 0 1 0 0 3 0 0 0 1 0 0 4 引 言 2 0 0 9年我 国政府发 布了 装备 制造业振兴规 划 这是 向液压气动密封基础件行业又一次吹响了 进军号的一年 也是我 国液压从十年前的第 7位进 展到第 2位而值得庆幸的一年 但作为液压巨人 高 端的高压大流量泵依赖进 口一 心脏不强 高性能控 制阀 缺位一 神经 系统不健 全 关键 材料的性能热 处理不好一 骨质疏松 要使我国成为真正液压强 国 的路长而道远 我国急需有一批全球战略思维的企 业家 有融资能力与市场判断力 带领各企业的发展 与整合 从低端走 向高端 才能将我国液压人才与技 术的长处 转变成中国液压强 国的出路 将我国小 散 差的制造工业 工艺与材料 的弱势 转变 为立于 世界跨国企业之林 的强势1 1 液压行业 十一五 规 划效果与发展 经过 2 0 0 9年 国际金融危机的巨大冲击 中国能 够率先逐步获得转机 而且正在化危机为机遇 但是正如我国液压界的专家所言 中国的液压 是大 国而不是强国 大在元件的生产量大 使用面 广 那么不强在缺乏强悍的心脏及缺乏敏捷的神经 传输功能 如果将此语改为液压技术的术语 液压的 心 即是液压泵 中国的液压泵处于中低端 凡是高 端 的即高压大流量 静液压传动的几乎依赖于进 口 故戏称 心脏 不强 液压神经传输仍停 留在 P L C之 类 的控制水平上 而线控技术或网控技术似乎是空 收稿 日期 2 0 1 0 0 3 1 8 作者简介 许仰曾 教授 博导 上海豪高机电科技有限公司董事长 白 但对某些跨国企业已进入产品系列而 已推广 故 称 神经系统 不够健全 在我 国的液压元件发展的 制约因素之一 是在高性能要求的材料 如不同国家 可互换牌号的钢材 如果采用相 同的热处理工艺而 达不到相同的性能要求 就像有点 骨质疏松 一样 因此可 以肯定 下一轮液压主机设备的技术水准 中 国液压仍未 占据 制高点 而甘拜下风 这一差距以 目前可预见 的专业性判 断可能在五年甚至 十年之 远 这不是耸人听闻 而是我 国液压界有点 麻木不 闻 当然 此言有点过实 当我们 回顾液压 十一五 规划并审视所实施的项 目 经过五年的努力 尽管各 方面有前进 有成果但是没有突破 即所实施 的项 目 1 行业界 尚未显示 出影响力 2 未改变国产元件 的技术主体结构 3 在市场方面未体现出其经济效 果与市场 占有量 液气密行业 十一五 液压重点发展 的是 通轴 高压柱塞泵 f 3 5 4 2 MP a 5 0 1 8 0 mL r 大流量柱塞 泵 马达 3 1 5 4 2 MP a 2 5 0 l O 0 0 mL r 包括 负荷传感 型 P Q控制型及电子控制等 中高压齿 轮泵 高压 通用阀门 插装阀 工程机械用片式和整体式多路 阀 高压液压缸 数字液压缸和 比例伺 服液压缸 内 设 电子控制的电液伺服比例元件 车辆用静液压驱 动装置 高精度滤油器等 根据 十一五 规划中的这 些项 目 应该说我们的技术对于赶超技术与行业的 高度还是反映了技术发展的主要方面 说明我国液 压界的技术与管理层在跟踪世界技术与工业 的发展 方面是有相当水准与高度 也反映了中国液压界不 缺乏人才 但是 人才 的优势没有转化成液压工业更 快发展的优势 因此 我们必须反思在中国液压工业已有五十 2 流体秸动与 控副 2 0 1 0 年 第3 期 年发展历史的今天 我们可以有更清晰的思路与经 验教训来思考并找到中国液压工业更好更快发展的 途径 即寻找一条技术与工业更协调发展之路 2开拓思路才能让规划成为预期导向 我国液压技术与工业发展的问题在哪里 中国液压技术的学术研究 在世界上可以说是 世界人数最多的 因为世界上没有中国那么多的大 学的学术精英以及硕博士生们研究 如此广泛的课 题 并且近些年来 国家也鼓励产学研结合 所获成果 也丰硕 但是中国液压工业的高端方面仍在落后 产 品的某些性能方面有明显的改善 但在品牌 高端技 术与气势方面仍归于中低端 我国的液压工业突而不破的问题在哪里 以笔 者所思 归纳如下 在归纳的同时也指出了改革的措 施 2 1 目前 的政策 体制 与机制 发展 不 同步 问题 从总的方面说中国液压工业正面临着极其大好 的形势 于 2 0 0 9年国家出台了装备业振兴规划 中 将基 础件工业归人在内 改变 了我国长期以来 重装备轻 基础 的格局 使基础件作为装备业发展必要的前提 条件之一 经过长期的实践与行业协会的努力 高度 认可 了液气密工业 的产品对国家装备发展 的重要性 或不可忽视性 但是政策 出台实施不力 我国的液压工业要快 速赶到世界级 其实战略上不会很困难 这里姑且不 论战术上的问题 中国要组成液压跨 国性公司并不存在不可逾越 的障碍 纵观当前的世界超过十亿美元的五大跨国 性企业 也基本上 由数个或数十个中小企业组成 其 中不乏以总部所在 国家的企业为主体 而我国液压 企业 目前几乎全部是 中小型企业 产值在几亿到十 几亿元 人数在数百人到几千人 更多的是集百万到 几千万元 人数在几十人到几百人 如果能按元件的 集成性组合成跨 国企业的话 中国现有 的液压企业 具有充分的资源 但是要达到如此战略上的突破 面临很大的困 难 1 首先我 国现有 的各个液压大企业可能缺乏 创建此类企业的巨大资金资源 中国的融资政策可 能要为实现这点还有足够远的距离 2 决策者思维的缺失 具备实现组建与融资条 件并可作这种决策的人容易缺乏这种思维加魄力 而有此思维又往往不具备此组建条件 实际具有这 种思维的人对中国泱泱大国也总不缺乏 另一方面 被收购或被兼并的企业又更不愿意 这种思维上的 阻力 比资金上的阻力更难克服 3 轻内厚外 国外企业可以收购国内企业 地 方支持 企业欢迎 国内企业收购国外企业 地方增 光 企业展现实力 但是如果 国内企业相互收购或兼 并 地方的欢迎度 被收购企业的接受度都会受到质 疑 因此我国的行业界需为此做出努力与促进 2 2缺 乏更 强势 的企业领 军人 物 中国液压界发展五十年 有许多成功的企业领 军人物 但总体态势还在召唤更强势的企业领军人 物 如前所述 中国液压的人才不是缺乏 而是缺乏 有战略眼光的企业领军人物的指向 或者说这样的 人才还在孕育中 诸如近几年新兴 民营液压骨干型 企业 要形成风起云涌之势 要将对培养技术人才的 措施更强调转到培养企业家的措施上 因为只有强 将手中才能无弱兵 将不强 兵很难胜 这也许是我 国在技术方面投资不少 各类课题也不乏成果 而最 终开花难结果 最终难以形成强大生产力以至在市 场方面有影 响力是主要原因之一吧 2 3缺乏基础 件 与基础 材料 互补性 上世纪 8 0年代末 宝钢与当时机械部基础件司 主管大项 目的领导 曾有过一次协调会 在会上宝钢 指 出 国内液压基础件拿不 出质量过关的元件 但基 础件司一位领导应对说 我们液压元件需要的过关 的弹簧钢 我们国内钢厂又生产不出来 这反映了 当时液压元件产品质量的困惑之一 熟知液压元件产品的行家均知 我们高端产品 质量不敌国外产品之很重要原 因之一 是缺乏合适 液压元件 的钢种材料 铸造与热处理技术 并成为我 国液压元件发展的死结之一 材质的差距从液压泵 方面表现最为明显 泵的工作寿命据统计只及进 口 件的 1 3 钢种与相应 的热处理工艺是重要原 因 曾 有一液压元件厂采用国外进 口图纸及全部工艺 但 就是达不到图纸上要求的性能就是一个证明 在钢 材 铸造 热处理 密封件材料与处理 弹簧钢等方面 的差距值得行业 的关注并纳入行业发展规划之中 2 4技 术 人 员创 新是 液压元 件发展 的核 心 我国之所以说是工业大国 工业巨人 而不是工 业强国 工业强人 关键是缺乏创新力 在液压工业 中亦是如此 之所 以缺乏这种创新思维的原因 是综 合性多方面的 下面进行探讨 1 中国的液压工业从建立之 日起就是采用引 进技术 这种引进技术有二个高潮 一 是六十年代 各公司分别引进 仿制各种 国外产品 包括榆次厂是 2 0 1 0年 5 月 许仰曾 十二五 规划中液压行业发展战略的调整意见 3 引进 日本 的系列油研的产品 二 是八十年代全面引 进 了 V i c k e r s R e x r o t h二大 系列 的主导 产 品及其 他 产 品 引进后主要是消化吸收 因此缺乏我 国自主创 新与 自主设计的人才及其思维 尽管在六十年代也 集 中全国力量开发 了国产阀 如联合设计产 品 国产 泵 如 C Y Z B泵等 但是未能坚持 而当时开发 的泵 与阀由于是一种行业 的行为 并非是企业行为 因此 开发的原继性就基本丧失了 在上世纪八十年代的 技术引进之中 吸收消化成 了只享受成果 的代名词 丧失了继续开发的动力与能力 造成至今市场上许 多泵阀产品在引进j十几年后 几乎没有突破性的 改进 改版以至改革 仍然是市场上的销售主要产品 型 号 是否是液压元件 的技术发展 已到达一个难 以变 化的阶段 呢 是 也不是 所谓 是 是因为要在原有 比较成熟的基础上再改进难度比较大 所谓 不是 因为事实已证明国外在给予 中国技术引进后 的技术 发展仍然在继续 尽管在某些局部产品也确实变化 不是很大了 而上质量与批量的竞争上面去了 2 从管理到技术有一种急于求成的浮糙心态 拷贝是捷径 这是因为中国在处于经济的急速上升 期 不能错过这个机遇的心态 但又缺乏技术的积 累 短期发展的感性行为 超过了长期发展的理性行 为 这是一种选择 但要把握 度 确实不容易 3 中国T业产品的定价政策是一把 双刃剑 我国正因为用 了价格低廉 打人了国际市场而形成 了出口第一大国 但是 价格 的低廉也意味着利润的 低水平 这就是我国工业产品创新 的资本受限的主 要原 因之一 国外 的液压元件进入到中国的价格 比 在本 国的出售 的价格要高 有的时候要高不少 国外 的价格政策 的制定与变化使 中国的用户一 是搞不 清 二是价格的差价中受其诱惑与牵制相互逐利 使 我 国用户的着眼点被迷惑到在国外供应商的价格框 架下相互竞争取利 而无法从根本上去扭转这一局 势 由于我国企业不能从市场 的利润 中分 出一部分 去投入到开发 就使中国的技术人员长期来只会在 降低成本上动脑外 就丧失 了去提高质量 提高技术 含量上 下功夫与思维模式 4 中国企业家与技术人员在国内长期教育 的 熏陶与教育体制下 就被培养成跟从而不是创新或 独立思维的模式 5 舞台的缺失 中国企业家由于舞 台的局限 尽管想创新 国家有大 目标 但手 中无钱 脑 中无具 体 目标 因此只能跟从 不少激励机制就容易流于形 式 成效不显著 不能改变产品在中低端徘徊的局 面 无能力走上 良性循环的局面 6 产学研的结合 始终未形成一种气势 在行 业 内仍是一种策略性的措施为多 战略性的措施为 少 2 5与主机 行 业的 脱 节是液 压行 业发展 的障碍 我 国液压行业的发展是一种 自我完善 的思路与 机制 缺乏与主机行业协同的机制 于是乎 黄牛角 水牛角 各归各 使液压行业的发展缺乏市场的直接 联系与急需企业 的直接支持 于是液压行业发展的 与市场上需求对不上路 而主机企业急需的产品又 找不到液压行业 的支持或者这种支持 由于各种原 因 无法深入或扩展 特别在开始时批量小 投入大时更 是如此 这一点是市场导向最好的途径 也是导向市 场的基本条件之一 因此 今后在开发规划中的新产品时 国家 的投 资如何与主机厂的支持相结合 形成一条新途径 是 突破液压工业与技术发展的方向 2 6对跨 国企业 的 管理是 零 经验 中国企业要 向跨 国大企业管理模式迈进 这里 有兼并重组等各方面的管理模式与经验 因此在毫 无先例的情况下去形成发展成综合性大企业谈何容 易 中国企业 的产品与国外的产品 目前存在明显的 差距 这种差距看起来是质量上的 技术上 的 但实 际上是管理方面的 国外企业 的管理 已上升到标准化的阶段 即国 家有指导性与榜样性 的企业品质管理评审 以美 国 为例 将 全国的企业 分成六大行业 大企业 中小企 业 教育 医疗 服务业等 在大企业的品质管理 中有 一 大部分 从战略与领导管理 人力资源与培训 一 直到业绩考核 均实现定量考核 我国企业管理仍停 留在经验模式阶段 缺乏国 家行业的指导 质量管理的措施 往往不到位 质量管理往往是被动的多 主动的少 当今 的信 息化管理 尚在推广中 基本上属于中 小型企业 即 在亿元或十亿元以下的企业 这样 的企业开发成本 受限 管理成本也受限 纵观 国外液压跨国企业 事实上也是由大量小 型企业 与少量 中型企业所组成 因此我 国的液压行 业要产生跨国性企业的话 不外乎有两个途径 一是 由行业内部的兼并与组合 另一个是主机行业 的派 生 在建 国初期 液压件的生产很大程度上是由主机 厂派生的 如上海机床厂 太原重机厂等等 有榆次 液压件厂的成立 标志着我 国液压元件行业 形成了 独立的态势 由于液压元件附属主机行业 具有很大 4 流体秸动与 控副 2 0 1 0 年 第3 期 的资金能力或使用需求 是资金与市场结合的最好 之所 最好的发展应该是合二为一 从而产生一种具 有跨国企业的基础 其人才首先是跨国性的 3液压行 业与技术发展的原动力 因为 自上世纪八十年代 引进国外技术 以来 就 形成 了一种思维 要跟踪世界上先进技术与发展 因 此往往引进技术亦步亦趋 经过三十年的发展 我们 认识到如果仅仅亦步亦趋的结果就是我们永远在世 界发展的后面 容易走 模仿 拷贝 的道路 技术发展的动力来 自多方面 技术的发展来 自 技术与经济的结合而驱动的 从液压技术与工业而 言 它有二个动力来 自外部 二个动力来 自内部 只 有看到需求 的本身 我们才会摆脱只有拷贝的思维 液压发展 的外部 动 力与 内部 动 力可概括 为 1 外部动力之一 节能与环保 去年哥本哈根会议对全世界的绿色要求将会持 续在我们今后的生活中 也必将对液压技术未来的 发展有巨大影响力 提出更高要求 液压技术的缺点之一 就是与机械等传动相 比 效率不高 易发热 现在已有许多节能的措施与方 案 主要有 传动方面 与原动机传动结合如变频变量技术 变频电 机 控制器 泵的低高速性 容积调速技术如静液压技术 二次调速技术 采用蓄能器技术 零泄漏措施可提高加工精度 减少内泄漏或 采用螺纹插装阀 减少外泄漏 控制方面 负载敏感 L S 技术 即恒流量技术 如多路阀的 L U D V是发展范例 介质方面 水液压 直接减少碳排量有贡献 生产方面 将元件生产与铸造脱离 发展插装 阀 系统方面 高效率是系统发展要追求 的技术指 标 长期课题 污染 噪声 泄漏 发热 2 外部动力之二 电控 总线与网络 液压发展既受电发展的制约又与强 电 电子 微 处理器 网络的发展相依存共发展 传动方面 由于磁性材料磁场强度的增加 在小 功率的场合采用伺服电机 变频电机等对液压构成 威胁并排挤出局 如机床 机器人等应用场合已经形 成定局 液压将在大功率 高压力及电力不可获得之 处有发展空间 如压力机 工程机械 海洋液压等 目 前在强电方面采用变频电机与液压定量泵结合将是 一 个可取的方向 控制方面 随着电子 计算机 网络的发展 液压 与其结合发挥二者的优势是必然趋势 目前总线的 采用是已经方兴未艾 具有总线功能的液压元件已 形成系列产品 相信 C A N B U S i C A N N E T将是下 一 代液压产品的制高点 并建议将拥有这种技术特 征的液压元件称为 线控 或 网控 液压产品 3 内部动力之一 从产品应用 市场需求及其 性价 比的提高 高压大流量是液压技术的追求指标之一 当前泵 的压力已达到 4 2 4 8 MP a 及流量 2 5 0 1 0 0 0 l m i n 期 间内 液压压力达到 5 6 MP a 是我们追求的 目标 寿命方面的提高 诸如泵达 1 0 0 0 0 h 阀达 1 0 0 0 万次 缸达 1 0 0 k m 高速阀达 2 亿次以及无故障时 间等的要求 材料的表面处理 应成为液压领域新的研究方 向 材质的提高将极大推动元件的质量与品种的新 发展 数字技术的发展 如数字阀 数字缸 数字泵等 性价 比的努力如最近公开的浮动杯柱塞泵就是 值得注意的新发展 4 内部动力之二 管理技术 的技术 在人们的意识中一直将管理排除在技术之外 实际上管理是包括管理技术在内的技术 不要把它 排除在技术之外 应将液压企业的管理方法作为技术发展的一种 保证与推动力来看 液压的技术开发管理 以至企业管理既有企业管 理的共性 也有这个行业的特性 如果忽略这点 一 切技术的发展只能事倍功半 建议出版一套有关液 压企业 技术开发的经验推广之类的书 诸如液压技 术发展史 液压创新实例等等 我们把握 了技术的原动力 就 比较容易的摆脱 将技术发展看成是追踪世界水平的目标 其实 从微 观看 往往忘记这一 目标反而会超越这一 目标 4实现规划 的基础与途径 液压发展在长三角 沪苏浙 b京三角 京榆阜 地 区具有相当强的竞争力 如果二地企业能联手并 抓住机遇 就可建立京沪龙头地位形成二个龙头的 互相合作在竞争中发展 并形成我国的液压以地区 为纽带的液压发展基地 不过最好以产品为纽带 形成全国性的集团公 许仰曾 十二五 规划中液压行业发展战略的调整意见 5 司为最佳 但按前面的分析 只有当地 区的企业发展 到既有融资能力又有好的管理模式的话 实行行业 性的产 品聚合与组合 才能为我国迈向跨 国企业打 下基 础 4 1长 三 角地 区是液 压精 英 的 最大 集 中地 1 集 中了液压工业的相 当数量与产量 据作者 估计至少 占全国的 1 3以至 1 2 2 上海液气总公司曾在上世纪一直都雄踞全国 的龙头 产值第一 效益第一 下属 l 5个左右 的厂 是集 团公 司中数量最多之一 上海的泵阀产 品曾是 全 国行业 界 的知名产 品 技术 引进后 S a u e r 的 2 O 泵 R e x r o t h系列阀与 V i c k e r s 系列阀均独领风骚 其 合资的企业与 S a u e r 及 日本 N a b t a s c o均是国内紧缺 的产 品 至今技术含量仍在中国领先 3 上海是全 国行业上世纪 5 0年代 第一个开发 出齿轮泵与在苏联专家帮助下最早开发 出高精度的 机床换 向阀块 的地区 上海机床厂 最早生产高压 水泵的地区 大隆机器厂 4 上海市最早创刊液压杂志的地区之一 1 9 7 6 创刊华东 液压讯 1 9 8 0年创刊 液压工业 后改为 液压气动与密封 后又在上海机械工程学会和上海 液气总公 司主办 流体传动与控制 杂志 说 明上海 的液压技术的精英与实力所在 5 上海液压 的教学研究机 构 如上海交大 7 0 4 所 煤机所等都是行业界有相 当影响力的单位 出成 果出人才 在学会活动方面一直活跃在工程技术界 煤机所 出过最早 的液压传 动设计 手册 7 0 4所是二 通插装阀 伺服阀的领先研究机构 上海交大在液压 界也深有影响 正在主持上海机械工程学会下的液 压学会 并与同济大学 上海大学 上海理工大学等 每年培养许多硕博士生 目前具有这种影 响力的高 校 研究机构 比过去均有很大增长 于此 同时 浙江 大学 的液压研究是具有国内外的龙头地位 6 上海是大 飞机 风能 发 动机 船舶 汽车 工 程机械等大产业 的集 中地之一 对液压技术 的发展 有着许多迫切 的需求 7 长三角地区的液压新老企业都具有相当影响 力 并正展现更强的势头如镇江液压件厂 宁波华 液 力龙 大众 东方等等 4 2京 三 角是 我 国液 压 工 业 的起 源地 国外 技 术 的 引领地 与 液压协 会 的领 军 地 1 京j角是我 国液压工业又一个集 中地 是主 要的液压工业元件的生产地 例如 1 9 6 5年建立的榆 次液压件厂 是国内第一家从国外引进油研技术而 建立 的液压 件厂 北京 华 德 液 压件 厂 是 最早 与 R e x r o t h合资的国内厂商 2 北京集 中了大量的科研院校 在液压研究方 面在全 国是首屈一指 诸如北京 自动化所 是全 国液 压 的归 口所 在液压行业一直举旗领跑 还有北京航 空航天大学 北京理工大学 北京钢铁研究总院 航 天院所 机床所等等 也都是出成果出人才之地 3 液压的发展 与液气密工业协会 的工作与努 力是分不开的 协会 的居高临下又承上启下对我 国 无论是总理专项 振兴规划等都起到高屋建瓴的作 用 今后更应在执行规划中起指导作用 4 京三角是大产业 的集中地 对液压发展同样 有许多需求 5 液压行业共有四本杂志 其 中 液压与气动 及 液压气动与密封 的编辑在北京 说明北京液压 精英人才的雄厚 4 3液 压 行 业 与 应 用 结 合 我国液压行业发展前期突而不破的重要原因之 一 是规划与需求不一致 缺乏市场调研与主机应用 作者建议 我们十二五规划 的项 目在总体设计 上对路 的情况下应该让主机单位参与 主机单位提 出要求与国家一起投资 今后为市场应用 国家还要 给主机单位投资 成为规划一技术一产品一市场一 应用形成完整的从开发到市场需求的产业链 4 4国 家级 市级 的研 究 中心 从 目前来看 国家鼓励各行业建立开发型研究 中 心 但 目前研究 中心能承担此任务的人才 由于断层 与技术引进 的负面影响 实际上是短缺的 不过上 海 北京等地人才有余 但如何组织是一个刻不容缓 的课题 是值得尽快探索措施 的实施 作者建议研究 中心应第一 抓具有发展方向的 产 品并在开发 阶段 就与有市场需求 的主机用 户结 合 第二 应将长三角 京三角的专家人才招聘承担 课题负责人等方式带出一批年轻的行业专家 第三 资金的来 源与应用挂钩 与效益挂钩 形成激励机 制 4 5龙 头老 大在 哪 里 我 国液压行业肯定要有一个龙头老大 是历史 的必然与必须 但 目前条件又不具备 上海液气总公 司 华德液气总公 司曾是其中之一 从经济实力来看 应该最具备条件 从机制来看 目前不甚了解但希望 能众望所归 不过 上述的发展与全 国一样势头也 猛 特别是民营企业 比如从全国来看有阜新 有山 东 有四川普什 也有长三角的力龙 投资声称都是 几亿 十几亿 人才也成国际化 我们期望这些未来 的龙头老大在 十二五 中能积储能量脱颖而出 6 流体秸动与 控副 2 0 1 0 年 第3 期 4 6 中小 企 业 的 活 力 上述是液气行业最活跃的区
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