基本指令及NO指令.doc

基本指令一览表助记符名称功能回路表示和可用软组件助记符名称功能回路表示和可用软组件LD取运算开始a触点OUT输出线圈驱动LDI取反运算开始b触点SET置位线圈接通保持LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始RST复位线圈接通清除LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始PLS上升沿脉冲上升沿检出AND与串联a触点PLF下降沿脉冲下降沿检出ANI与反串联b触点MC主控公共串联点的连接线圈ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接MCR主控复位公共串联点的清除ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接MPS进栈运算存储OR或并联a触点MRD读栈存储读出ORI或反并联b触点MPP出栈存储读出与复位ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接INV取反运算结果的取反ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接NOP空操作无动作消除流程程序或ANB回路块与并联回路块的串联连接END结束顺控程序结束顺控程序结束,回到“0”ORB回路块或串联回路块的并联连接常用特殊辅助继电器M8000: 运行标志, PLC运行时监控接通M8002: 初始脉冲, 只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通M8006: 当电池电压异常过低后进入锁存状态M8011: 10ms时钟脉冲M8012: 100ms时钟脉冲M8013: 1s时钟脉冲M8014: 1min时钟脉冲M8030: 使锂电池欠压指示灯(BALL LED)熄灭M8031: 非保持存储器全部清除M8032: 保持存储器全部清除M8033: PLC停止时输出保持M8034: 禁止全部输出M8039: 定时扫描方式M8040: 所有状态禁止转移M8045: 所有输出禁止复位M8046: 动作状态中M8047: STL监视有效定时器100ms定时器: T0T199 200点 计时范围:0.13276.7s10ms定时器:T200T245 46点 计时范围:0.01327.67s1ms积算定时器:T246T249 4点(中断动作)计时范围:0.00132.767s100ms积算定时器:T250T255 6点 计时范围:0.13276.7s字软组件K: 10进制数 H: 16进制数T: 计数器T的当前值 C: 定时器C的当前值D: 数据(文件)寄存器 VZ: 索引寄存器KnX: 输入继电器X的位指定KnY: 输出继电器Y的位指定KnM: 辅助继电器M的位指定KnS: 状态S的位指定 (注: Kn在16位用K14, 在32位用K18)位软组件X: 输入继电器 Y: 输出继电器M: 辅助继电器 S: 状态FNC NO.指令及其功能说明分类FNCNO.指令助记符功能说明分类FNCNO.指令助记符功能说明程序流程00CJ条件跳转数据处理40ZRST批次复位01CALL子程序调用41DECO译码02SRET子程序返回42ENCO编码03IRET中断返回43SUMON位总数04EI中断许可44BONON位数判定05DI中断禁止45MEAN平均值06FEND主程序结束46ANR信号报警置位07WDT监控定时器47ANS信号报警复位08FOR循环范围开始48SORBIN开方09NEXT循环范围终了49FLTBIN整数2进制转换传送与比较10CMP比较高速处理50REF输入输出刷新11ZCP区域比较51REFF滤波器调整12MOV传送52MTR矩阵输入13SMOV移位传送53HSCS比较置位(高速计数器)14CML倒转传送54HSCR比较复位(高速计数器)15BMOV一并传送55HSZ区间比较(高速计数器)16FMOV多点传送56SPD脉冲密度17XCH交换57PLSY脉冲输出18BCDBCD转换58PWM脉冲调制19BINBIN转换59PLSR带加减的脉冲输出四则逻辑运算20ADDBIN加法方便指令60ST初始化状态21SUBBIN减法61SER数据查找22MULBIN乘法62ABSD凸轮控制(绝对方式)23DIVBIN除法63INCD凸轮控制(增量方式)24INCBIN加164TTMR示教定时器25DECBIN减165STMR特殊定时器26WAND逻辑字与66ALT交替输出27WOR逻辑字或67RAMP斜坡信号28WXOR逻辑字异或68ROTC旋转工作台控制29NEG求补码69SORT数据排列循环位移 30ROR循环右移外围设备I/O70TKY数字键输入31ROL循环左移71HKY16键输入32RCR带进位循环右移72DSW数字式开关33RCL带进位循环左移73SEGD7段详码34SFTR位右移74SEGL7段码按时间顯示35SFTL位左移75ARWS箭头开关36WSFR字右移76ASCASCLL码变换37WSFL字左移77PRASCLL码打印输出38SFWR移位写入78FROMBFM读出39SFRD移位读出79TOBFM写入定点155ABSABS现在值读出外围设备SER80RS串行数据传送156ZRN原点回归81PRUN8进制位传送157PLSY可变度的脉冲输出82ASCIHEXASCII转换158DRVI相对定位83HEXASCIIHEX转换159DRVA绝对寻址84CCD校验码时钟运算160TCMP时钟数据比较85VRRD电位器读出161TZCP时钟数据区间比较86VRSC电位器刻度162TADD时钟数据加法88PIDPIC运算163TSUB时钟数据减法浮点数110ECMP2进制浮点数比较166TRD时钟数据读出111EZMP2进制浮点数区间比较167TWR时钟数据写入118EBCD2进制10进制浮点数转换169HOUR计时仪119EBIN10进制2进制浮点数转换外围设备170GRY格雷码变换120EADD2进制浮点数加法171GBIN格雷码逆变换121ESUB2进制浮点数减法176RD3A仿真块读出122EMUL2进制浮点数乘法177WR3A仿真块写入123EDIV2进制浮点数除法接点比较224LD=S1=S2127ESOR2进制浮点数开方225LDS1S2129INT2进制浮点数BIN转换226LDS1S2130SIN浮点数SIN运算228LDS1S2131COS浮点数COS运算229LDS1S2132TAN