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毕业设计（论文）任务书 题目 搬运机械臂控制系统设计 （任务起止日期 2014 年 12 月 1 日 2015 年 6 月 9 日） 学院 专业 班 学生姓名 学 号 指导教师 系 主 任 二级学院院长 课题内容 分析搬运机械臂的特点及功能，设计完成能实现二维搬运物体的功能的机械臂。 课题任务要求 1、设计完成零部件图 2、设计完成装置总装配图； 3、 编制相应的工艺设计卡； 4、 完成电气控制设计； 5、 完成毕业设计论文。 主要参考文献（由指导教师选定） 1、 机械设计（第七版），良贵主编。 2、 机电传动控制第四版。邓星钟等编。 同组设计者： 无 注： 1、任务书由指导教师填写； 2、任务书在第七学期第 15 周前下达给学生。 学生完成毕业设计（论 文）工作进度计划表 序号 毕业设计（论文）工作任务 工 作 进 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 开题报告 文献综述 2 硬件的选择和论证 3 硬件电路设计 4 硬件的制版和焊接 5 硬件的调试 6 软件的设计 7 软件的调试 8 综合调试 9 论文完善和答辩准备 10 11 12 13 注： 1、此表由指导教师填 写； 2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据； 3、进度安排用“ ”在相应位置画出。 毕业设计（论文）阶段工作情况检查表 时间 第 一 阶 段 （撰写开题报告、外文翻译、文献综述） 第 二 阶 段 （论文初稿撰写或方案设计） 第 三 阶 段 （论文终稿或图纸绘制） 内容 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 检 查 情 况 教师签字 签字 日期 签字 日 期 签字 日期 注： 1、此表由指导教师认真填写 （要求手写） ； 2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写； 3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写； 4
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