栽植机夹持机构的设计【农业机械】【10张CAD图纸+毕业论文】

栽植机夹持机构的设计

25页 12000字数+说明书+答辩稿+10张CAD图纸【详情如下】

固定连接板焊合.dwg

夹持机构装配图.dwg

开口槽板.dwg

弧焊接件.dwg

栽植机夹持机构的设计答辩稿.ppt

栽植机夹持机构的设计论文.doc

深沟球轴承部装.dwg

设计图纸10张.dwg

摘要

玉米钵苗移栽苗技术具有减少苗期用地，保证苗全、齐、匀、壮，对提高抗御干旱、寒冷、盐碱、病虫害能力，提高土地复种指数、延长玉米在田间的生长期等诸多优点。玉米育苗移栽是近些年我国北方地区重点推广实现提高玉米单产和保证质量品质的一项重要农艺技术措施。国内近几年，由于移栽机需求强烈，中国农机院、黑龙江农场所以及国内少数企业从欧美和日本引进了各种机型，主要是半自动，也包括部分全自动移栽机。部分企业依靠仿制开始小批量生产半自动移栽机，然而，到目前为止，由于移栽机械的不成熟，现在育苗移栽仍以人工为主，限制了移栽技术在大田作物上的推广和应用。

针对传统挠性圆盘式栽植器寿命较低，机构复杂，容易夹伤钵苗现象，漏苗现象，降低了钵苗栽植作业质量、设计一种挠性圆盘式栽植器，达到减少和避免栽植作业中夹伤钵苗和漏苗现象的现象、应用三维软件进行了虚拟设计，对挠性圆盘式栽植器的夹持机构进行了改进设计、对栽植器的运动轨迹、钵苗释放点进行了运动分析，通过ADAMS软件对圆盘轨迹进行了虚拟仿真。

关键词：钵苗 移栽机；夹持机构；运动分析

Abstract

Corn pot seedling transplanting seedlings technology has reduce seedling land,guarantee seedlings, neat, uniform, strong, to improve the ability of resistance to drought, cold, salt, plant diseases and insect pests, improving land multiple crop index, the extension of the corn in the field of growing period, and many other advantages. Corn seedling transplanting is key to promote our country northern region in recent years to improve maize yield and quality of quality assurance is an important agronomic technology measures. Domestic in recent years, due to the transplanting machine needs strong, China NongJiYuan, heilongjiang farm and a few domestic enterprises from various models were introduced into Europe and the United States and Japan, semi-automatic, also including some automatic transplanting machine. Some companies rely on generic start small batch roduction of semi-automatic transplanting machine, however, so far, due to mechanical transplanting of immature, now dominated by artificial seedling transplanting, limits the transplanting technology popularization and application in field crops.

In view of the traditional flexible disc type plant life is low, complex, easy task of pot seedling phenomenon, leakage phenomenon of seedling, reduces the pot seedling planting operation quality, design a kind of flexible disc type plant, to reduce and avoid the assignments in the task of planting pot seedling and seedling phenomenon of leakage and application of 3 d software for the virtual design, the flexible clamping device of disc type planting was improved design, the trajectory, pot seedling planting of release point motion analysis, through the circular trajectory for the virtual simulation of ADAMS software.

Keywords:  Pot seedling transplanting machine; Holding mechanism; Motion analysis

目录

摘要Ⅰ

ABSTRATⅡ

目录Ⅲ

1 前言- 1 -

1.1 研究背景和目的意义- 1 -

1.2 国内外移栽机发展现状- 1 -

1.3 研究的主要内容与方法- 4 -

1.3.1 研究内容- 4 -

1.3.2 研究方法- 4 -

2 移栽机整机结构及技术参数- 5 -

2.1整机主要结构与工作原理- 5 -

2.2 主要技术参数- 6 -

2.3钵苗在输送带与挠性圆盘之间的传递条件- 6 -

3 挠盘式栽植器设计- 8 -

3.1三维软件介绍- 8 -

3.2 挠盘式栽植器夹持机构的设计- 9 -

4 挠性圆盘栽植器运动学分析- 13 -

4.1 挠性圆盘栽植器运动轨迹分析- 13 -

4.2 钵苗释放点位置分析- 14 -

4.3 钵苗翻转运动分析- 15 -

4.4挠盘式栽植器虚拟仿真- 17 -

5 结论与建议- 19 -

5.1 结论- 19 -

5.2 建议- 19 -

参考文献- 20 -

致 谢- 21 -

1 前言

1.1 研究背景和目的意义

随着人民生活水平的不断提高和思想观念的转变，以及加工业、畜牧业的发展和贮藏运输的要求，对玉米数量和质量都提出新的需要。延长玉米生长期可以提高单产和通过降低籽粒的含水量提高品质。目前在国内采用的主要农艺措施是地膜覆盖技术延长玉米生长期，但长期使用地膜覆盖，会使土壤中残膜过多，形成白色污染，影响土壤的透气性，造成土壤品质下降。

玉米钵苗移栽苗技术具有减少苗期用地，保证苗全、齐、匀、壮，对提高抗御干旱、寒冷、盐碱、病虫害能力，提高土地复种指数、延长玉米在田间的生长期等诸多优点。玉米育苗移栽是近些年我国北方地区重点推广实现提高玉米单产和保证质量品质的一项重要农艺技术措施，玉米育苗机械移栽是由培育壮苗、机械移栽及田间管理三个技术环节组成的高产栽培技术体系，是实现玉米增产、提高玉米籽粒品质的保证条件。玉米育苗移栽必须摆脱育苗和移栽的繁重体力劳动，才能在生产中广泛应用，使这项技术真正转化为现实生产力的关键，需有配套的技术和机具，发展玉米育苗的播种机具和移栽机械是发展玉米生产的当务之急，因此农业部已经把玉米移栽机作为“十二五”计划农机领域的重点攻关项目，国内近几年，玉米种植面积逐年扩大，由于地膜覆盖造成污染现象严重，一些大的国营农场和一些规模化农户期望用玉米机械移栽技术替代地膜覆盖。

1.3 研究的主要内容与方法

1.3.1 研究内容

主要研究内容：

1、根据玉米纸筒钵苗移栽技术的农艺要求，借鉴挠性圆盘式移栽机工作原理，发明一种圆盘夹持机构，并分析该种机构的运动学特性，以满足农艺上玉米钵苗移栽的工作要求。

2、针对设计的要求将现代仿真设计方法应用到栽植器设计中。利用三维绘图软件绘制虚拟样机模型，对栽植圆盘仿真分析，对挠性圆盘栽植器进行运动学分析，对钵苗的释放点。钵苗触地后的翻转进行了分析。

1.3.2 研究方法

广泛查阅相关资料和现有机型的基础上，结合具体的农艺要求，设计一种挠性圆盘式栽植器，对夹持机构进行研究，采用CTTIA软件对进行三维建模和装配，进行运动学分析，应用ADAMS软件对栽植圆盘中的运动状态进行了虚拟仿真。

2.2 主要技术参数

外形尺寸（长×宽×高，mm）：   1800×1400×1900

整机质量（kg）：                      125

配套动力（kw）：                   22.1~44.1

牵引方式：                        三点悬挂

移栽行数（行）：                       2

适应株距（mm）：                   200~300

行距：（mm）：                      600~700

2.3钵苗在输送带与挠性圆盘之间的传递条件

如何使栽植秧苗保持直立状态，是移栽机设计的核心问题，而输送带和挠性圆盘是栽植过程中与秧苗有接触的工作部件。工作时，输送带和挠性圆盘的运动状态将对所要栽植秧苗的运动产生直接影响。根据挠性圆盘式移栽机的工作原理，钵苗从输送带传递到挠性圆盘时，必须满足一定的条件，挠性圆盘栽植器才能按照设计的要求夹持和释放钵苗。如图2-2所示，在B’点以前两挠性圆盘的间距d大于钵苗直径D输送带上的葱苗，其钵苗叶部分首先进入挠性圆盘的间隙：在B’点，d=D时，钵苗被两圆盘夹住，并在挠性圆盘的带动下做圆周运动。当d>D时，葱苗被挠性圆盘释放出来。从钵苗被夹持到释放过程中，葱苗所转过的角度，称为夹持角β。在这个过程中，为了消除钵苗相对于夹持点的转动，在由平面运动转为旋转运动的衔接处，应使输送带的速度与挠性圆盘夹持点的绝对速度相等。参考文献

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