3kN微型装载机设计
35页 13000字数+说明书+任务书+答辩稿+外文翻译+4张CAD图纸【详情如下】
3kN微型装载机设计说明书.doc
任务书.doc
回转装置装配图.dwg
外文翻译--一种挖掘机的装载独立控制 中文版.doc
外文翻译--一种挖掘机的装载独立控制 英文版.pdf
指导书.doc
挖掘机总图.dwg
摇杆.dwg
答辩稿.ppt
铲斗.dwg
目录
中文摘要 3
英文摘要 4
正文
1行走装置 7
1．1构造和传动形式 7
1．2行走系的设计 8
1．3四轮一带等有关参数的初步确定和行走结构布置8
2回转装置 9
2．1滚动轴承式回转支承 10
2．2回转机构 11
2．3转台 12
3工作机构设计 15
3．1装载工作对工作机构设计的要求 15
3．2履带式挖掘机工作机构的类型的综合分析和选用 16
3．3铲斗 18
3．4工作机构连杆系统的尺寸参数设计 19
3．5工作机构的强度计算 25
3．6转斗油缸和举臂油缸的设计 28
结论 32
谢辞 33
参考文献 34
附录 35
中英文翻译及原文 35
翻译 35
摘 要
本文设计的是一种微型挖掘机，作在为工业、民用上有特殊用途的装载机械，它可以用于煤矿井下狭小空间的清理、装载、运输等工作，也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量的铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。根据转台以上部分的重力计算选择马达和滚动轴承，然后设计出相应的行走装置。
关键词：铲斗、液压缸、动臂、挖掘机
我设计的是一种微型单斗挖掘机，该挖掘机可用于煤矿井下狭小空间的清理、装载、运输工作，也可以用冶金、矿山、隧道建设等场合的工作。这类挖掘机的工作效率约为人工的6倍以上，使用这类挖掘机进行清理、运输可为煤矿的安全生产提供有利的保障。
电动挖掘机存在的问题：由于是电动机驱动，挖掘机不得不拖带很长的电缆，使得电缆长期在地面拖动，有时操作人员不注意，可能碾压电缆，电缆被拖曳受到磨损。极易发生导电、漏电现象，从而引发人身、设备事故，同时也使车辆的机动性受到很大的限制。解决这一问题的途径有两个方案：一是加装卷缆装置，二是采用其它无须从井下电网取电，因而也就不需要拖动带电缆的动力装置。
本设计包括挖掘机的回转装置、行走装置、工作装置的设计计算，以工作装置的设计计算为重点，设计的程序和过程如正文所示。 挖掘机的行走装置既是机械的运行部分,又是机械的支承.挖掘作业时机械不走,行走装置要承受整台机械的的自重和外载,这是与运输车辆和铲土运输机械所不同的,因此设计挖掘机的行走装置时应兼顾支承和运行两个方面的需要.
按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类.
履带式行走装置牵引力大,接地比压小,因而越野性能好,爬坡能力大,且转弯半径小,机动灵活,获得广泛应用.但运行和转弯时功率消耗大,零件磨损快,履带板医损路面,故一般仅作场地内部运行,长距离运行时需借助其它车辆.
轮胎式行走装置运行速度快,机动性能好,运行式轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎.缺点是接地比压大,爬坡能力小,挖掘作业时一般需要专门支腿以确保机身稳定,运行时要受桥梁的容许负荷限制,目前还限于斗容1立方米以下的挖掘机采用.
因本人设计的是一种微型挖掘机,故综观两种行走装置的优点和缺点,应采用履带式行走装置.
1.1构造和传动形式
履带行走装置由四轮一带(即驱动轮2,导向轮7,支重轮3,托轮6,以及履带1,如图所示),张紧装置4和缓冲弹簧5,行走机构11(包括底架10,横梁9和履带架8)等组成.
图（1）：
机械运行时,驱动轮在履带紧边产生一个拉力,力图把履带从支重轮下拉出.由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,阻止履带的拉出,迫使驱动轮卷绕履带向前运行.
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