带式输送机的液压皮带张紧和监测装置设计【机+电】【7张图纸】【优秀】

带式输送机的液压皮带张紧和监测装置设计

54页 20000字数+说明书+外文翻译+7张CAD图纸【详情如下】

外文翻译--对采用进化策略优化电液伺服系统的控制器增益的实验性研究.doc

带式输送机的液压皮带张紧和监测装置设计说明书.doc

控制电路图.dwg

活塞杆.dwg

液压原理图.dwg

液压缸装配图.dwg

液压装进装置装配图.dwg

端盖.dwg

缸底.dwg

说明书.doc

目录

摘要I

AbstractII

1 绪论1

1.1带式输送机简述1

1.2带式输送机的工作原理1

1.3带式输送机的构成及特点1

1.3.1 带式输送机的构成1

1.3.2带式输送机的特点2

1.4 带式输送机张紧装置的作用和类型3

1.5现有带式输送机张紧装置的原理及特点3

1.5.1重锤式张紧装置3

1.5.2螺旋式张紧装置4

1.5.3钢绳绞车式张紧装置4

1.5.4电控自动张紧装置4

1.6带式输送机液压张紧装置5

1.7液压式自动张紧装置的设计7

2 皮带运输机液压自动张紧装置的总体结构8

2.1总体结构各部件的确定8

2.1.1执行部件的选择8

2.1.2控制部件的选择8

2.1.3动力及其它部件的选择8

2.2系统结构布置简图绘制8

2.2.1张紧装置总体组成及其作用9

2.2.2系统结构布置简图9

3 张紧装置的液压系统设计10

3.1设计参数和拉紧装置应该满足要求分析10

3.1.1设计参数10

3.1.2设计要求分析10

3.2工况分析并确定液压缸参数11

3.1.1负载分析初步确定各工况的负载和速度11

3.1.2初步确定液压缸参数11

3.3液压缸的设计12

3.3.1液压缸的类型确定12

3.3.2液压缸的安装形式13

3.3.3液压缸重要技术性能参数的计算14

3.3.4缸筒的设计与计算14

3.4活塞杆的设计与计算17

3.4.1活塞杆尺寸的确定17

3.4.2活塞杆的形式和材料及技术要求17

3.4.3活塞杆的强度计算18

3.4.4活塞杆的结构设计18

3.5活塞的设计与计算19

3.5.1活塞的结构形式19

3.5.2活塞的材料及技术要求19

3.5.3活塞的尺寸的确定20

3.6导向套的设计与计算20

3.7端盖和缸底的设计与计算21

3.7.1端盖的设计21

3.7.2端盖的材料和技术要求22

3.8其他零件的设计与计算22

3.8.1油口的设计与计算22

3.8.2挡圈的设计选择23

3.8.3轴套的设计与计算24

3.9液压缸的密封防尘导向的选择24

3.9.1端盖和活塞杆的密封防尘24

3.9.2端盖和缸筒的密封25

3.9.3活塞和活塞杆的密封26

3.9.4活塞和缸筒的密封26

3.10液压回路的分析及选择26

3.10.1液压回路的选择26

3.10.2液压回路的组合及其动作原理28

3.11液压元件的选择29

3.11.1液压泵的计算与选择29

3.11.2驱动电机的计算和选择30

3.11.3液压元件型号30

3.11.4油管的计算和选择30

3.11.5蓄能器，油箱的选择31

4 外设的选用33

4.1绞车的选型33

4.2滑轮的设计与选用33

5 张紧装置的控制系统设计35

5.1控制功能分析35

5.2硬件的选择36

5.2.1单片机的选择36

5.2.2压力传感器的选择37

5.2.3模数转换器的选择38

5.2.4变频器的选择39

5.3程序流程图的设计42

5.3.1单片机2控制变频器程序流程图42

5.3.2单片机1的程序流程图43

5.4电路图的绘制44

结论46

致谢47

参考文献48

1 绪论

1.1带式输送机简述

带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。它是冶金，电力和化工等工矿企业常见的连续动作是运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽，采区上（下）山，主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。

1.2带式输送机的工作原理

带式输送机的结构示意图如图1-1所示，输送带绕经驱动滚筒1和机尾换向滚筒5形成无机闭合带。上下两股输送带是由安装在机架上的托辊3支撑着。拉紧装置的作用是给输送带正常云状所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。

1.驱动滚筒2.清扫装置3.托辊4.输送带5.机尾换向滚筒6.拉紧装置

1.3带式输送机的构成及特点

1.3.1 带式输送机的构成

带式输送机主要有输送带，驱动装置，托辊及支架，拉紧装置，制动装置，储带装置和清扫装置组成。如图1-2为SSJ系列可伸缩带式输送机；如图1-3为TD75型通用固定带式输送机。

1.3.2带式输送机的特点

带式输送机铺设倾角一般为16°~18°,一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。带式输送机能力大，调度组织简单，维护方便，因而运营费低。此外，结构简单，运行平稳可靠，运行阻力小，耗电量低，容易实现自动化也是它的特点。　　　为了保证输送机能正常运转，张紧装置势必不可少的装置之一。张紧装置有四个主要作用：

　　　1.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。

　　　2.保证承载分置最嚣张锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。

　　　3.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。

　　　4.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。

　　　现有张紧装置大致五种，分别是：重锤车式张紧装置，螺旋式张紧装置，钢绳绞车式张紧装置，电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。

1.5现有带式输送机张紧装置的原理及特点

1.5.1重锤式张紧装置

　　　如图1-4所示，机尾换向滚筒1固定在小车2上，垂直悬吊的重锤3和小车2相连，由于重锤3的重量可以为一定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。