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授 课 稿 纸 总 页 第 页 一 自动控制的特点举例1：人自身完成的很多动作都是典型的控制例子。以拿到某物为例加以说明。分析：1控制目标：拿到某物2输入信号：物体的位置是手臂动作的指令信息3人的动作过程：（请学生作答）4图形化的表示：举例2：控制水罐的液位高度。分析：控制目标：保证水罐的液位高度H不变被控对象：水罐1常规操作：（请学生作答）人在此过程中起到的作用（无比较时）如图所示：2自动操作：通常有两种控制方案，介绍如下。（方案一）被控变量：实际液位高度h操纵变量：入口流量Qi给定值（设定值）：H系统方块图如下所示：（方案二）被控变量：实际液位高度h操纵变量：出口流量Qo给定值（设定值）：H系统方块图如下所示：对比常规操作和自动操作可以发现，自动控制的特点是“无人直接参与”。
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