NGW-S62-45行星减速器设计
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NGW-S62-45行星减速器设计开题报告.doc
NGW-S62-45行星减速器设计说明书.doc
外文翻译--行星的发展减少电机与机械动力监测和网络能力.doc
完整装配图.dwg
毕业设计任务书.doc
行星轮.dwg
输入齿轮轴.dwg
目录
摘要………………………………………………………………………1
前言…………………………………………………………………………2
选题背景……………………………………………………………………3
第四章、总体方案设计…………………………………………………………………4
4.1、总体方案的选择和确定………………………………………………………4
4.2、传动系统的设计与计算………………………………………………………5
4.3、根据设计要求计算各轴的转矩………………………………………………5
4.4、电动机的选择…………………………………………………………………6
4.5、带传动的设计及校核…………………………………………………………6
第五章、减速器中主要零部件的设计…………………………………………………7
5.1、锥齿轮的齿轮参数设计及校核………………………………………………7
5.2、行星轮系的齿轮参数设计及校核……………………………………………9
5.3、传动轴的设计与校核………………………………………………………16
5.4、行星架的选择………………………………………………………………18
5.5、减速器润滑方式选择………………………………………………………20
第六章、结果分析…………………………………………………………21
参考文献………………………………………………………………………………22
致谢…………………………………………………………………………23
NGW-S62-45型二级行星减速器设计
[摘要]
本设计是将一对圆锥齿轮传动与NGW行星机构串联，形成一个组合机构，用来传递两相交轴之间的运动和动力，并实现较大的传动比。对齿轮与中心轮组合的受力状况分析时，应引入不均载系数根据传动，工作扭矩，载荷，根据级数转速要求计算出齿轮的齿数，模数，分度圆直径，计算出传动齿的齿厚，齿面硬度，选择齿形，根据上述要求选定达到此要求的材料，并且做出经济效益最好的选择，再根据此材料的弹性影响系数，各传动齿轮接触疲劳强度极限，再对材料的选择正确与否做出校核，并且要满足减速器的使用寿命要求，根据载荷和传动扭矩计算传动主轴的直径及定位，计算中心距，确定行星轮系的周转圆半径及方向，并指定轮系的旋转方向，得到各项数据后，依据设计要求结构大小，确定各部件相对位置，进入外箱体的设计，秉承体积最小，拆装方便的原则，定好主轴位置，窥视孔，润滑口在箱体上的位置，便于维修判断。除齿轮以外，对于承受工作载荷的其他零部件如轴、键、轴承等、也进行了设计校核。减速器箱体采用法兰式结构，用以满足工作环境的安装条件。减速器高速级为圆锥齿轮传动，以实现换向。由于功率、传动比较大，将这对圆锥齿轮设计为斜齿圆锥齿轮。低速级采用NGW行星机构进一步增大传动比，NGW行星机构可以传递较大的功率以及实现较大的传动比，因此在设计中采用直齿圆柱齿轮。
[关键词] 转矩；锥齿轮；行星齿轮；行星机构；传动轴；强度校核
根据本减速器的设计要求，减速是将原动机的输入转矩传递放大，并且将转速降低的装置，电动机的初始转矩经过带传动一次减速后，经由输入轴Ⅰ输入该行星减速器，经NGW行星减速器减速中一级减速的锥齿轮减速后，经轴Ⅱ输入至行星轮系，再经由轴Ⅲ将最终达到减速要求的转矩输出。了解此系统的工作原理后，确定出以下设计方案步骤：
行星齿轮传动的主要受力构件有中心轮、行星齿轮、行星轮轴及轴承、行星架等。为了进行齿轮、输入轴、输出轴、行星轮轴及轴承的强度计算，需分析行星齿轮传动中各构件受力状况。在分析中先假定行旱齿轮受载均匀并略占摩擦力和自重的影响，因此，各构件在输入转矩作用下处于平衡状态，构件间的作用力等于反作用力。但是，实际上由于各种误差的存在使各行星轮受载不均匀，因而在对其中任意一对行星齿轮与中心轮组合的受力状况分析
1分配NGW二级行星减速器中的锥齿轮系和行星轮系的各级传动比
2.选择合适的带传动的减速传动比 3.将输出轴的标准转矩经过各级传动比减速的各轴转速逐一计算，并验算无误后，得到电机的转速，由转速和转矩的关系计算出功率，并逐级考虑机械效率，得到电机的最小输出功率，并由以上2项参数选取合适的电机，做为动力系统
4.转矩及受力分析，计算出带传动的扭矩，并选取合适的带传动轮，根据受力分析选取合适V带，确定带的参数，并逐一校核验算
5.转矩及受力分析，暂取齿轮模数，并考虑根切，顶切等相关问题，确定出小齿轮最小齿数，根据选取方案，暂取小齿轮齿数，根据传动比，确定各齿轮的
齿数，根据暂定齿轮的各项参数，进行受力，扭矩计算分析，确定选取齿轮满足各项强度，刚度要求后，对目前参数的模数选取进行验算，再确定最佳模数，齿数，并得出该轮系的各个齿轮的各项参数，根据最后选取的轮系参数进行统一校核验算无误后确定各项参数并选取齿轮均为直齿。
6.对整个传动系统中轴承做受力，扭矩分析，选取轴承材料，并根据应力计算确定轴承的直径各项参数，并进行校核验算。
4.2传动系统的设计计算
本NGW二级行星减速器要求的二级公称传动比ⅰ=45，根据查找资料显示，锥齿轮传动比相对较小=0.5—7 ，行星轮系传动比相对较大=2—500 ，并且查阅相关资料，二级公称传动比=45，分配为锥齿轮传动比= 5 ，行星轮系传动比=9，且按如此比例分配，保证选取传动比都在传动范围均值范围内，并且传动比分配相对较为均匀协调，不会因为过大的传动比而损失效率，并且前人在分配公称传动比= 45时，也多才取这种分配，故选取该分配方式是合理的。
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