单元四 汽车制动性能的检测.doc

单元四 汽车制动性能的检测学习目标：1.能够通过查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息；2.能够正确掌握汽车制动性能的评价指标；3.能正确的制定汽车制动性能检测工作计划，并和小组的成员共同协作完成工作任务；4.能正确的选择和使用检测设备对检测车辆进行检测；5.能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断；6.能正确填写任务工作单；任务描述：东风标致研制出一款新车，派你对其进行燃油经济性检测。学习任务一 汽车制动性能标准的确定一、相关知识1.对汽车制动系的要求汽车制动系统技术状况的变化直接影响汽车行驶、停车的安全性。GB72582004机动车运行安全技术条件对汽车的制动性能提出的部分要求如下：（1）机动车必须设置行车制动、应急制动和驻车制动装置，应能保证汽车行车制动、应急制动和驻车制动的其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时，仍具有应急制动功能。（2）行车制动系的制动踏板自由行程应符合该车的有关技术条件。（3）行车制动在产生最大制动作用时的踏板力，对于座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，对于其他车辆不大于700N。驻车制动手操纵时，座位数小于或等于9的载客汽车应不大于400N，其他车辆不大于600N；脚操纵时座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，其他车辆不大于700N。（4）液压行车制动在达到规定的制动效能时，踏板行程不得超过踏板全行程的3/4，制动器装有自动调整间隙装置的车辆的踏板行程不得超过全行程的4/5。驻车制动的操纵装置一般应在操纵装置全行程的2/3以内产生规定的制动效能，驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的3/4以内达到规定的制动效能。（5）采用气压制动的机动车当气压升至600kPa且不使用制动的情况下，停止空气压缩机3mm后，其气压的降低值应不大于10kPa。在气压为600kPa的情况下，将制动踏板踩到底，待气压稳定后观察3min，单车气压降低值不得超过20kPa；列车气压降低值不得超过30kPa。（6）采用液压制动的机动车在保持踏板力为700N达到1min时，踏板不得有缓慢向地板移动的现象。（7）气压制动系统必须装有限压装置，确保储气筒内气压不超过允许的最高气压。（8）采用气压制动系统的机动车，发动机在75%的标定功率转速下，4min(汽车列车为6min，城市铰接公共汽车和无轨电车为8min)内气压表的指示气压应从零开始升至起步气压(未标起步气压者，按400kPa计)。（9）汽车和无轨电车行车制动必须采用双管路或多管路，当部分管路失效时，剩余制动效能仍能保持原规定值的30%以上。（10）机动车在运行过程中，不应有自行制动现象。当挂车与牵引车意外脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍然有效。为了保证汽车具有良好的制动性能，制动系统一般应达到：制动性能良好 即制动距离、制动力、制动减速度和制动协调时间应符合要求。动稳定性良好 即制动不跑偏，不侧滑。用制动距离检验制动性能时，要求车辆的任何部位不能超过规定的试车道宽度；在制动试验台上进行性能检验时，左右轮制动力差符合规定的标准。操纵轻便 即操纵制动系统的力不能过大，应符合标准规定。工作可靠 即制动系统的零部件必须十分可靠，并保证在遇到特殊情况时能够有足够的应急制动性能。2.制动性能检验标准国家标准GB72582004机动车运行安全技术条件在检验制动性能参数标准中有以下规定。(1)台式检测标准（制动力的诊断参数标准）行车制动性能检验a制动力 汽车、汽车列车在制动试验台上测出的制动力应符合表4-1的要求，对空载检验制动力有质疑时，可用表中规定的满载检验制动力要求进行检验。 台式检验制动力要求 表4-1检测参数制动力总和与整车重量的百分比轴制动力与轴荷的百分比空 载满 载前 轴后 轴要 求605060-b制动力平衡要求 在制动力增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴应20；对后轴应24。c制动协调时间 制动协调时间是指在紧急制动时，从踏板开始动作至车轮制动力达到表5-2所规定的制动力的75%时所需时间。汽车单车制动协调时间应0.6s，汽车列车制动协调时间应0.8s。d车轮阻滞力 车轮阻滞力是指行车和驻车制动装置处于完全释放状态，变速器置空档位置时，试验台驱动车轮所需的作用力。汽车各车轮的阻滞力不得大于该轴轴荷的5%。驻车制动性能检验当采用制动试验台检查车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%；对总质量为整备质量1.2倍以下的汽车，此值应为15%。(2)路试检测标准（制动距离、制动减速度的诊断参数标准）行车制动性能检验a制动距离 车辆在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性应符合表4-2的要求，对空载检验制动距离有质疑时，可用表中满载检验的制动性能要求进行检验。 制动距离和制动稳定性要求 表4-2车 辆 类 型制动初速度/（km/h）满载检验的制动距离/m空载检验的制动距离/m制动稳定性要求车辆任何部位不得超出的试车道宽度/m座位数9的载客汽车5020192.5总质量4.5t的汽车5022212.5*其它汽车、汽车列车301093.0l 对3.5t总质量4.5t的汽车，试车道宽度为3m。b充分发出的平均减速度 汽车、汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度和制动稳定性应符合表4-3的要求。对空载检验制动性能有质疑时，可用表中满载检验的制动性能要求进行检验。c制动协调时间 制动协调时间是指在急踩制动时，从踏板开始动作至车辆减速度达到表5-4规定的车辆充分发出的平均减速度的75%时所需的时间。单车制动协调时间应0.6s，列车制动协调时间应0.8s制动减速度和制动稳定性要求 表4-3车 辆 类 型制动初速度/（km/h）满载检验充分发出的平均减速度/（m/s2）空载检验充分发出的平均减速度/（m/s2）制动稳定性要求车辆任何部位不得超出的试车道宽度/m座位数9的载客汽车505.96.22.5总质量4.5t的汽车505.45.82.5*其它汽车、汽车列车305.05.43.0* 对3.5t总质量4.5t的汽车，试车道宽度为3m。驻车制动性能检验在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%(总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%)、轮胎与路面间的附着系数0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应5min。二、任务实施1.任务相关知识描述（1）汽车制动性能评价标准；（2）良好汽车制动系的技术状况；（3）对汽车制动性能的要求；（4）填写工单。2.信息资料收集与分组（1）汽车制动性能评价指标；（2）汽车制动系的正常技术状况情况；（3）汽车制动性能检验标准（4）安全操作注意事项；（5）分组并产生组长明确任务。3.制定检修计划（1）以小组讨论的方式制定确定汽车制动标准工作计划；（2）与学生讨论工作计划并最终确定计划；（3）填写工作计划表（表4-4）确定汽车制动标准工作计划表 表4-4姓名：学号：班级：组别任务名称个 人 工 作 实 施 计 划小组其他计划特色点辅导教师意见个 人 工 作 实 施 计 划 定 稿4.实施计划（1）学生按既定工作计划完成检查并填写任务工单（表4-5）（2）教师监控学生操作过程，及时更正学生的错误。确定汽车制动标准任务工单 表4-5姓名：学号：班级：组别：评价等级：教师签字： 成绩：日期：学时：任务名称确定汽车制动标准能力目标1.能通过查阅相关资料确定汽车制动性能评价标准；2.掌握汽车对制动系统的要求；3.掌握汽车制动性能的检测的方法；4.能正确记录、分析检验结果并做出故障判断；5.能正确填写任务工作单；工具、设备的准备被检汽车等设备。相关基础知识1.对汽车制动系的要求有哪些？（10分）2.汽车制动性能的评价标准有哪些？（5分）3.汽车制动性能的检测方法有哪些？（5分）任务操作与要点1 请描述被检车辆的情况（10分）2台式检测标准规定，制动力总和与整车质量的百分比：空载时应大于 ，满载时应大于 ；前轴轴制动力与轴荷的百分比应大于 。（10分）3在制动力增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴应小于 ；对后轴应小于 。（10分）4从踏板开始动作至车轮制动力达到表4-1所规定的制动力的75%时所需时间。汽车单车制动协调时间应小于 s，汽车列车制动协调时间应小于 s。（10分）5汽车各车轮的阻滞力不得大于该轴轴荷的 。（10分）6驻车制动力的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的 ；对总质量为整备质量1.2倍以下的汽车，此值应为 。（10分）7.座位数小于等于9的载客汽车，车辆在规定的初速度下，满载时制动距离应 ，空载时应 。（10分）8驻车制动性能道路检测时，应能保证的规定的坡道上正反两个方向保持固定不动的时间应大于 。（10分）6.检查结果（1）检查学生是否填写完整任务单；（2）回答学生所提出的问题；（3）学生以小组讨论方式进行工作评估。三、评价反馈（1）对小组工作进行综合评价；（2）提出改进意见和注意事项；（3）填写项目评价表（表4-6）。确定制动标准任务评价表 表4-6评价内容评价指标评价等级自我小组教师 专 业 能 力A具有安全、文明生产和环境保护的相关知识和技能。（10分）B高质量地完成工作任务,操作娴熟,任务工单得85分以上量。(10分)C任务工单中数据真实，步骤完整，能用来判断并排除故障。(10分)D具备了确定汽车制动标准的能力。(10分)社 会 能 力A具有良好的职业道德，遵守实验室管理规定。(5分)B具有较强的口头和书面表达能力，良好的人际交流沟通能力。(10分)C具有良好的团队合作精神和客户服务意识。(10分)D具有良好的心理素质和克服困难的能力。(5分)方 法 能 力A能够制定完善的工作计划。(5分)B能借助网络、文件资料等手段查找所需信息。(10分)C独立完成任务。(5分)D能够检查评估工作任务，并能从个案中寻找共性。(10分)辅导教师关于此次任务的改进意见总评学习任务二 制动试验台的检验一、相关知识根据国家标准GB72582004机动车运行安全技术条件的规定，机动车可以用制动距离、制动减速度和制动力检测制动性能，检测设备经常分别用五轮仪、制动减速度仪和制动试验台，只要其中之一符合要求，即判为合格。制动性能检测分台试法和路试法两种。用五轮仪和制动减速度仪检测汽车制动性能时，须在道路试验中进行，称路试法；台试法所使用的制动检测设备称为制动试验台，与路试法检测制动性能相比，由于试验台检测制动性能具有迅速、准确、经济、安全，不受自然条件的限制，以及试验重复性好和能定量地指示出各轮的制动力等优点，因而在国内外获得了广泛应用。1.制动试验台的类型制动试验台根据不同分类方法有多种类型，按试验台测量原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按试验台支承车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按试验台检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式和多功能综合式三类；按试验台测量装置至指示装置传递信号方式不同，可分为机械式、液压式和电气式三类；按试验台同时能测车轴数不同，又可分为单轴式、双轴式和多轴式三类。上述类型中，单轴测制动力式（测力式）滚筒制动试验台获得了广泛应用，惯性式滚筒制动试验台应用较少，惯性平板式制动试验台在国内有所应用，多功能综合试验台不仅能检测车辆的制动性能，还能进行底盘测功，模拟道路行驶，进行加速性能、滑行性能、燃料经济性能和车速表指示误差的检测等。2测力式滚筒制动试验台的组成单轴测力式滚筒制动试验台的结构简图如图4-1所示。它由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。图4-1 单轴测力式滚筒制动试验台的结构简图1-电动机；2-减速器；3-测量装置；4-滚筒装置；5-链传动；6-指示与控制装置；7-举升装置驱动装置 由电动机、减速器和传动链条等组成。电动机的转动通过减速器内的蜗轮蜗杆传动和一对圆柱齿轮传动后传递给主动滚筒，主动滚筒又通过链传动把动力传递给从动滚筒。减速器与主动滚筒共用一轴，减速器壳体处于浮动状态。车轮制动时，该壳体能绕轴摆动，把制动力矩传给测力杠杆。滚简装置 由四个滚筒组成，左右各一对独立设置，滚筒相当于一个活动路面，被测车轮置于两滚筒之间，用来支承被检车轮并在制动时承受和传递制动力。测量装置 主要由测力杠杆、测力传感器等组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，装在测力杠杆前端的测力传感器，有自整角电动机式、电位计式、差动变压器式或电阻应变片式等多种类型，传感器能把测力杠杆的位移或力变成反映制动力大小的电信号，送入指示与控制装置。举升装置 为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装置。举升装置一般由举升器、举升平板和控制开关等组成，举升器有气压式、液压式和电动式等形式。指示与控制装置 指示装置有电子式与计算机式之分。电子式的指示装置多配以指针式仪表，这种仪表有一轴单针式和一轴双针式两种型式，单针式只指示一个车轮的制动力，左右车轮需分别设置，双针式可同时指示左右轮制动力；计算机式指示装置多配以数字式显示器。控制装置有手动式和计算机自动式两种。汽车制动试验台计算机式指示与控制装置组成如图4-2所示，主要由放大器、模数转换器(A/D)、数模转换器(D/A)、继电器、计算机、显示器和打印机等组成。在键盘和脚踏开关的控制下，计算机控制举升装置的升降、滚筒电动机转动与停止、测力传感器信号的采集、存贮和处理，它不仅能指示左右轮制动力，还能输出左右轮制动力的和与差值、车轮阻滞力、制动协调时间和制动释放时间，并能将检测结果与检测标准对照，作出技术状况评价。图4-2 计算机式指示与控制装置框图3.制动试验台的检测原理将被检车左右车轮置于每对滚筒之间，用电动机通过减速器、链传动使主、从动滚筒带动车轮旋转，然后用力踩下制动踏板，车轮给滚筒一个与其转动方向相反的力产生摩擦作用力矩，该力矩大小与滚筒对车轮的制动力矩相等，并驱动浮动的减速器壳体偏转，迫使连接在减速器壳体上的测力杠杆产生位移，通过测力传感器转换成反映制动力大小的电信号，由计算机采集、处理后，指令电动机停转，并由指示装置指示或由打印机打印检测到的数值。制动力的诊断参数标准是以轴制动力占轴荷的百分比为依据的，因此必须在测得轴荷及轴制动力后才能评价轴制动性能，所以，测力式滚筒制动试验台需要配备轴重计或轮重仪，有些制动试验台本身带有内藏式轴重测量装置。另外，有些试验台在两滚筒之间装有直径较小的第三滚筒，其上带有转速传感器，其作用是一旦检测时车轮制动抱死，其上的转速传感器送出的电信号可使滚筒立即停转，防止轮胎损伤。二、任务实施1.任务相关知识描述（1）汽车制动性能的检测方法；（2）汽车制动系的技术状况；（3）填写工单。2.信息资料收集与分组（1）汽车制动性能评价指标；（2）汽车制动系的正常技术状况情况；（3）制动试验台的结构组成；（4）制动试验台的检测原理；（5）安全操作注意事项；（6）分组并产生组长明确任务。3.制定检修计划（1）以小组讨论的方式制定确定制动试验台检验工作计划；（2）与学生讨论工作计划并最终确定计划；（3）填写工作计划表（表4-7）制动试验台检验工作计划表 表4-7姓名：学号：班级：组别任务名称个 人 工 作 实 施 计 划小组其他计划特色点辅导教师意见个 人 工 作 实 施 计 划 定 稿4.实施计划（1）学生按既定工作计划完成检查并填写任务工单（表4-8）（2）教师监控学生操作过程，及时更正学生的错误。制动试验台检验任务工单 表4-8姓名：学号：班级：组别：评价等级：教师签字： 成绩：日期：学时：任务名称制动试验台检验能力目标1.能通过查阅相关资料确定汽车制动性能评价标准；2.掌握汽车对制动系统的要求；3.掌握汽车制动试验台的结构组成及工作原理；4.能正确记录、分析检验结果并做出故障判断；5.能正确填写任务工作单；工具、设备的准备汽车制动试验台、常用工量具等。相关基础知识1.制动试验台能检测哪些参数？（10分）2.反力式制动试验台的检测原理？（10分）任务操作与要点1 制动试验台的型号是 （15分）2检查制动试验台电路连接部分是否良好？（5分）是 否3检查滚动表面是否清洁？（5分）是 否4检查制动试验台运动件是否运转正常？（10分）是 否5打开控制电脑，电脑是否能正常开机？（5分）是 否6检测程序是否能正常启动？(5分)是 否7检查程序运转是否正常？（10分）是 否8调出原来保存的检测结果进行打印，检验能否正常打印？（10分）是 否9关闭检测程序，观察能否正常关闭检测程序？（5分）是 否10关闭电脑，观察能否正常关机？（5分）是 否11通过检查确定制动试验台正常与否？（5分）是 否6.检查结果（1）检查学生是否填写完整任务单；（2）回答学生所提出的问题；（3）学生以小组讨论方式进行工作评估。三、评价反馈（1）对小组工作进行综合评价；（2）提出改进意见和注意事项；（3）填写项目评价表（表4-9）。制动试验台检验任务评价表 表4-9评价内容评价指标评价等级自我小组教师 专 业 能 力A具有安全、文明生产和环境保护的相关知识和技能。（10分）B高质量地完成工作任务,操作娴熟,任务工单得85分以上量。(10分)C任务工单中数据真实，步骤完整，能用来判断并排除故障。(10分)D具备了制动试验台检验的能力。(10分)社 会 能 力A具有良好的职业道德，遵守实验室管理规定。(5分)B具有较强的口头和书面表达能力，良好的人际交流沟通能力。(10分)C具有良好的团队合作精神和客户服务意识。(10分)D具有良好的心理素质和克服困难的能力。(5分)方 法 能 力A能够制定完善的工作计划。(5分)B能借助网络、文件资料等手段查找所需信息。(10分)C独立完成任务。(5分)D能够检查评估工作任务，并能从个案中寻找共性。(10分)辅导教师关于此次任务的改进意见总评学习任务三 汽车制动力的检测一、相关知识简要介绍广泛应用的测力式滚筒制动试验台的使用方法。（1）将制动试验台指示与控制装置上的电源开关打开，按使用说明书的要求预热至规定时间。（2）如果指示装置为指针式仪表，梭查指针是否在零位，否则应调零。（3）检查并清洁制动试验台滚筒上是否粘有泥、水、砂、石等杂物。（4）核实汽车各轴轴荷，不得超过制动试验台允许载荷。（5）检查并清除汽车轮胎是否粘有泥、水、砂、石等杂物。（6）检查汽车轮胎气压是否符合规定，否则应充气至规定气压。（7）升起制动试验台举升器。（8）汽车被测车轴在轴重汁或轮重仪上检测完轴荷后，应尽可能沿垂直于滚筒的方向驶入制动试验台。先前轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间。（9）汽车停稳后变速杆置于空档位置，行车制动器和驻车制动器处于完全放松状态，能测制动时间的试验台还应把脚踏开关套在制动踏板上。（10）降下举升器，至举升器平板与轮胎完全脱离为止。（11）如制动试验台带有内藏式轴重测量装置，则应在此时测量轴荷（12）起动电动机，使滚筒带动车轮转动，先测出车轮阻滞力。（13）用力踩下制动踏板，检测轴制动力。一般在1.53.0s后或第三滚筒（如带有）发出信号后，制动试验台滚筒自动停转。（14）读取并打印检测结果。（15）升起举升器，驶出已测车轴，驶入下一车轴，按上述同样方法检测轴荷和制动力。（16）当与驻车制动器相关的车轴在制动试验台上时，检测完行车制动性能后应重新起动电动机，在行车制动器完全放松的情况下，用力拉紧驻车制动器操纵杆，检测驻车制动性能。（17）所有车轴的行车制动性能及驻车制动性能检测完毕后，升起举升器，汽车驶出制动试验台。（18）切断制动试验台电源。二、任务实施1.任务相关知识描述（1）汽车制动性能的检测方法；（2）汽车制动系的技术状况；（3）填写工单。2.信息资料收集与分组（1）汽车制动性能评价指标；（2）汽车制动系的正常技术状况情况；（3）制动试验台的结构组成；（4）制动试验台的检测原理和使用方法；（5）安全操作注意事项；（6）分组并产生组长明确任务。3.制定检修计划（1）以小组讨论的方式制定确定汽车制动力检测工作计划；（2）与学生讨论工作计划并最终确定计划；（3）填写工作计划表（表4-10）汽车制动力检测工作计划表 表4-10姓名：学号：班级：组别任务名称个 人 工 作 实 施 计 划小组其他计划特色点辅导教师意见个 人 工 作 实 施 计 划 定 稿4.实施计划（1）学生按既定工作计划完成检查并填写任务工单（表4-11）（2）教师监控学生操作过程，及时更正学生的错误。汽车制动力检测任务工单 表4-11姓名：学号：班级：组别：评价等级：教师签字： 成绩：日期：学时：任务名称汽车制动力检测能力目标1.能通过查阅相关资料确定汽车制动性能评价标准；2. 掌握汽车制动试验台的结构组成及工作原理；3. 掌握汽车制动性能的检测方法；4.能正确记录、分析检验结果并做出故障判断；5.能正确填写任务工作单；工具、设备的准备汽车制动试验台、常用工量具等。相关基础知识1.汽车制动力的检测原理？（5分）2.制动试验台的结构组成有哪些？（5分）任务操作与要点1 采用的制动试验台的型号是 （5分）2检查制动试验台电路连接部分是否良好？（5分）是 否3检查滚动表面是否清洁？（5分）是 否4检查制动试验台运动件是否运转正常？（5分）是 否5打开控制电脑，检验电脑是否能正常开机？（5分）是 否6启动检测程序，检验程序是否能正常启动？(5分)是 否7检查程序运转是否正常？（5分）是 否8对程序进行设定启动检测程序进行检测（5分）9将汽车前轮开到指定位置进行前轴测量，测得前轴轴重为 。（10分）10将前轮开到滚筒中间进行检测，根据电脑屏幕提示踩下制动踏板进行检测，测得前轮制动力为：左前轮： ，右前轮： ，车轮滚动阻滞力为 。（10分）11将前轮开出滚筒，使后轮到达指定位置测量后轴轴重，测得后轴轴重为 。（10分）12将汽车后轮开进滚筒之间测量后轴制动力，根据电脑屏幕提示进行操作，测得后轮制动力为：左后轮： ，右后轮： ，车轮的滚动阻力为 ，手刹制动力为 。（10分）13检测完毕。将汽车开出试验台，保存并打印检测结果，对检测结果进行分析： 。（10分）6.检查结果（1）检查学生是否填写完整任务单；（2）回答学生所提出的问题；（3）学生以小组讨论方式进行工作评估。三、评价反馈（1）对小组工作进行综合评价；（2）提出改进意见和注意事项；（3）填写项目评价表（表4-12）。汽车制动力检测任务评价表 表4-12评价内容评价指标评价等级自我小组教师 专 业 能 力A具有安全、文明生产和环境保护的相关知识和技能。（10分）B高质量地完成工作任务,操作娴熟,任务工单得85分以上量。(10分)C任务工单中数据真实，步骤完整，能用来判断并排除故障。(10分)D具备了汽车制动力检测的能力。(10分)社 会 能 力A具有良好的职业道德，遵守实验室管理规定。(5分)B具有较强的口头和书面表达能力，良好的人际交流沟通能力。(10分)C具有良好的团队合作精神和客户服务意识。(10分)D具有良好的心理素质和克服困难的能力。(5分)方 法 能 力A能够制定完善的工作计划。(5分)B能借助网络、文件资料等手段查找所需信息。(10分)C独立完成任务。(5分)D能够检查评估工作任务，并能从个案中寻找共性。(10分)辅导教师关于此次任务的改进意见总评学习任务四 汽车制动性能的道路检验一、相关知识1.五轮仪检测制动性能用五轮仪检测汽车制动性能时，能测出制动初速度、制动距离和制动时间。五轮仪主要有机械式、电子式和计算机式三种。五轮仪一般由传感器部分和记录仪两部分组成，并附带一个脚踏开关。传感器部分与记录仪部分由导线相连接。脚踏开关带有触点的一端套在制动踏板上，另一端插接在记录仪上。传感器部分的作用是把汽车行驶的距离变成电信号输出，其结构如图4-3所示。一般由充气轮胎、传感器、减振器连接装置和对地压力调节机构等组成。充气轮胎在汽车的侧面或尾部，在对地压力调节机构的作用下，充气车轮紧贴地面，并随汽车的行驶而滚动。对于四轮汽车来说，安装上去的充气轮胎就像汽车的第五轮一样，故称为五轮仪。常用的传感器有光电式和磁电式等种类，随轮子转动，传感器可以把轮子在路面上滚动的距离变成电信号，送给记录部分。记录仪部分的作用是把传感器部分送来的电信号和内部产生的时间信号，进行控制、计数并计算出车速，根据设定的制动初速度测量出制动距离和制动时间，并将结果显示出来。 电脑式记录仪除能完成距离、速度和时间等参数的测量和数据处理外，还能存储全部数据并能打印试验结果套在制动踏板上的脚踏开关，当驾驶员踩制动踏板时闭合，通过导线输入记录仪作为测量制动距离、制动系反应时间和制动全过程时间等的开始信号。图4-3 五轮仪的传感器部分1-下臂；2-调节机构；3-固定板；4-上臂；5-手把；6-活接头；7-立架；8-减震器；9-支架；10-充气轮胎；11-传感器2.制动减速度仪检测制动性能GB72582004机动车运行安全技术条件规定，用在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度（FMDD）来评价汽车制动性能。充分发出的平均减速度FMDD应在测得实际制动初速度、制动距离、后用下式计算求得式中 充分发出的平均减速度（m/s2）车辆的速度（km/h），；车辆的速度（km/h），；制动初速度（km/h）；在速度和速度之间车辆驶过的距离（m）；在速度和速度之间车辆驶过的距离（m）。制动减速度仪以检测制动稳定减速度和制动时间为主，用于整车道路试验。制动减速度仪多为计算机式智能化仪器，一般由仪器部分和传感器部分两部分组成，并附带一个脚踏开关。仪器部分和传感器部分既可以制成整体式，装在一个壳体内；也可以制成分体式，两者用导线相连接。图4-4 滑块式传感器1-阻尼杆；2-光电转换机构；3-齿条；4-弹簧；5-滑块机构制动减速度仪的传感器有滑块式和摆锤式两种，常见的滑块式传感器由光电转换机构和弹簧滑块机构组成，如图4-4所示。汽车制动时，在惯性力的作用下，滑块克服弹簧的拉力发生位移，位移量与汽车减速度的大小成正比。为尽量减少弹簧、滑块组合产生的简谐振动，有阻尼杆产生适当的阻尼作用。光电转换机构由发光二极管、光敏晶体管、定光栅和动光栅组成。当滑块发生位移时，与滑块固定一体的齿条通过与之啮合的齿轮使动光栅转动，光敏管接收到时通时断的光信号，并变成电脉冲信号送入仪器部分。仪器部分接到脚踏开关闭合信号后，对传感器送来的信号进行整形、放大、分析、处理，最后显示制动减速度和制动时间。二、任务实施1.任务相关知识描述（1）汽车制动性能的道路检验方法；（2）汽车制动系的技术状况；（3）填写工单。2.信息资料收集与分组（1）汽车制动性能评价指标；（2）汽车制动系的正常技