TCS230颜色识别—原理—程序.doc

/* 文件名： * 功能： * 说明： /*/#include #include #include 12864.h/颜色识别器色光滤波器选择：红色(S2,S3=0,0)，蓝色(S2,S3=0,1)，绿色(S2,S3=1,1)#define S2 _PC7#define S3 _PC6/变量、常量定义volatile uchar red=0,blue=0,green=0,flag=0,i=0,j=0,data5=0;volatile uint counter=0;/中断定义#pragma interrupt_handler interrupt_int2:4 #pragma interrupt_handler interrupt_timer1:15/* 函数名称: int2_init()* 函数功能: 外部中断2初始化* 入口参数: 无* 出口参数: 无/*/void int2_init() DDRD &= BIT(2);/中断引脚设置为输入 PORTD |= BIT(2); /设置输出口上拉 EICRA = 0X20; /下降沿触发/* 函数名称: timer1_init()* 函数功能: 定时器1初始化* 入口参数: 无* 出口参数: 无/*/void timer1_init() TCCR1B = 0X02;/ 设置分频数为8TCNT1H = 0x63;/ 设置计数初值, 定时20ms TCNT1L = 0xC0;/* 函数名称: port_init()* 函数功能: 端口初始化* 入口参数: 无* 出口参数: 无/*/void port_init() DDRA = 0XFF;/PORTA30为液晶数据线 DDRC = 0XFF;/控制S2与S3 /* 函数名称: main()/*/void main(void) port_init(); int2_init(); timer1_init(); Init_12864(); LcmClearTXT(); /文本区清RAM函数 Display_x_y_data(0,0,颜色识别：); Display_x_y_data(1,0,红色成分：); Display_x_y_data(2,0,蓝色成分：); Display_x_y_data(3,0,绿色成分：); S2=0;/先检测红色(S2,S3=0,0) S3=0; SEI(); EIMSK |= BIT(2); /打开外部中断 TIMSK |= BIT(2);/打开溢出中断 while(1); /* 函数名称: interrupt_int2() * 函数功能: * 入口参数: 无* 出口参数: 无/*/void interrupt_int2() counter+;/* 函数名称: interrupt_timer1()* 函数功能: * 入口参数: 无* 出口参数: 无/*/void interrupt_timer1() CLI();/关总中断 TCCR1B = 0X00;/定时器停止工作TIMSK &= BIT(2);/关闭溢出中断EIMSK &= BIT(2); /关闭外部中断 flag+;/实现先检测红色,再检测蓝色,然后检测绿色,循环检测if(flag=1) red=counter; data0=counter/100+0x30; counter=counter%100; data1=counter/10+0x30; counter=counter%10; data2=counter+0x30; Locate_x_y(1,5); for(i=0;i3;i+) Writedata(datai); S2=0;/下次检测蓝色(S2,S3=0,1)S3=1;else if(flag=2) blue=counter; data0=counter/100+0x30; counter=counter%100; data1=counter/10+0x30; counter=counter%10; data2=counter+0x30; Locate_x_y(2,5); for(i=0;i3;i+) Writedata(datai); S2=1;/下次检测绿色(S2,S3=1,1)S3=1; else if(flag=3) green=counter; data0=counter/100+0x30; counter=counter%100; data1=counter/10+0x30; counter=counter%10; data2=counter+0x30; Locate_x_y(3,5); for(i=0;i(blue+green) Display_x_y_data(0,5,红色); else if(blue+8red)&(blue+2green) Display_x_y_data(0,5,蓝色); else if(green-3blue) Display_x_y_data(0,5,黄色); else if(green+5red)&(greenblue) Display_x_y_data(0,5,绿色); /*else if(bluered)&(greenblue) Display_x_y_data(0,5,白色);*/ else Display_x_y_data(0,5,未知); /delay_ms(200); counter = 0;/清零外中断计数