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文档简介
快速调换光学镜片的夹持装置 本实用新型涉及一种快速调换光学镜片的夹持装置,包括通过可拆分结构固定配合的固定底座以及光学镜片固定架,所述固定底座通过底座固定机构与光学调整装置固定连接,所述光学镜片固定架上设有用于安装光学镜片的第一通孔,所述第一通孔边缘设有光学镜片固定机构,所述固定底座上设有与第一通孔对应的第二通孔;第一通孔、第二通孔和光学镜片同轴设置。本实用新型采用固定底座与光学调整装置配合固定,通用性强;通过拆分光学镜片的固定架来实现调换光学镜片,快捷简便,并且不影响光学元件的位置精度。屏幕阅读器用户请注意:点击此链接可进入辅助功能模式。阅读器在辅助功能模式下具有同样的基本功能,但可让用户获得更好的体验。专利申请授权中文英语查找前案 讨论此专利查看 PDF下载 PDF 公开号CN101068651 B发布类型授权专利申请号CN 200580041535专利合作条约 (PCT) 编号PCT/FR2005/002866公开日2012年1月11日申请日期2005年11月18日优先权日2004年12月3日公告号CN101068651A, 显示另外 6 个 ?发明者G马佐耶尔申请人埃西勒国际通用光学公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (6), 非专利引用 (2), 分类 (9), 法律事件 (3)外部链接: 中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet)用于自动制备要安装的镜片以允许同时处理多个镜片的设备CN 101068651 B摘要一种设备包括:测量装置(5),用于自动测量镜片(L1,L2)定位和识别特性;切除装置(6),用于切除镜片,并且包括用于轴向地夹持所述镜片的装置(613,612);以及传送装置(2,7),其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送镜片,其中,第二传送在测量位置和中间位置之间,第三传送在所述中间位置和切除位置之间,在所述测量位置中,使镜片与所述测量装置(5)对准,所述中间位置与所述测量位置不同,所述切除位置与所述中间和测量位置不同,在所述切除位置,使得所述镜片由所述切除装置(6)切除。所述传送装置包括第二传送装置(2),其被设置来同时接纳多个镜片,并且还执行对所述镜片的第二传送。权利要求(24)1.一种自动制备用于安装的镜片(L1,L2)的设备,所述设备包括:光学测量装置(5),用于获取每个镜片(Li,L2)的参考系;切除装置(6),用于切割镜片(Li,L2),并且包括用于在镜片被切割时轴向地夹持所述镜片的保持装置(613,612);传送装置0,7),其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送每个镜片 (Li,L2),其中的第二传送在测量位置和中间位置之间,在所述测量位置,使所述镜片(Li, L2)与所述光学测量装置(?对准,且所述中间位置与所述测量位置不同;并且第三传送在所述中间位置和切除位置之间,该切除位置不同于所述中间位置及测量位置,在该切除位置所述镜片被所述切除装置(6)切割;所述设备的特征在于,所述传送装置包括第二传送装置O),该第二传送装置被设置来同时接纳和传送多个镜片,并执行对所述镜片的第二传送。2.根据在前的权利要求的设备,其中,设置来在第一传送中传送所述镜片的第一传送装置以及所述第二传送装置独立于所述切除装置。3.根据权利要求1或2的设备,其中,所述传送装置还包括第三传送装置(7),其与第二传送装置(?不同,并且还被设置来抓持在所述第二传送装置(?上的每个镜片,并且执行对每个镜片的第三传送。4.根据权利要求1或2的设备,其中,所述第二传送装置(?被设置来以单个移动自由度实施对每个镜片的第二传送。5.根据权利要求4的设备,其中,所述第二传送装置O)的移动自由度是旋转移动。6.根据权利要求1或2的设备,包括:接纳装置O),用于在与所述测量位置不同的安装和/或卸载位接纳镜片;以及第一传送装置O),其被设置来在所述镜片安装位和所述测量位置之间的第一传送中传送所述镜片。7.根据权利要求6的设备,其中,所述第一传送装置和第二传送装置一起形成单一的组件O),其自身适于以电机驱动的单个移动自由度来执行所述第一和第二传送。8.根据权利要求7的设备,其中,组合的接纳装置(?和第一与第二传送装置(?具有圆盘传送带的形式,其被安装为围绕中心轴旋转,并且具有用于接纳镜片的多个外围位置, 所述第一和第二传送通过围绕其中心轴旋转的所述圆盘传送带执行。9.根据权利要求8的设备,其中,所述圆盘传送带(2)包括:首先,至少一个安装位 (36-38),其至少部分地为空,以允许对镜片的两个表面的接触,并且对于所述安装位,存在相关联的装置(32),用于抓持在圆盘传送带(?上的镜片并且防止其移动;其次,至少一个卸载位01-44),用于提供用于镜片的单个支座。10.根据权利要求9的设备,其中,所述圆盘传送带(?具有至少两个安装位(36-38) 和至少两个卸载位01-44)、并由控制系统(100)控制,用于至少部分并行地处理至少两个工件(Jl,J2),每个所述工件具有两个镜片。11.根据权利要求10的设备,其中,所述圆盘传送带(?具体具有三个安装位(36-38) 和四个卸载位01-44)。12.根据权利要求11的设备,其中,所述卸载位01-44)由两对相邻的卸载位一起组成,被组合在一起的安装位中的两个(37,38)作为一对相邻的安装位插在所述两对相邻的卸载位(41-44)之间,所述三个安装位(36-38)中的第三个定位为与在所述两对相邻的卸载位(41-44)之间的所述一对相邻的安装位径向地相对。13.根据权利要求9的设备,其中,所述圆盘传送带(?包括水平转台(30),其具有盘的形式、并且能够围绕其中心垂直轴旋转移动,以便执行所述第一和第二传送,每个安装位 (36-38)具有转台(30)中的凹穴的形式,并且每个卸载位(41-44)具有从转台(30)的顶部表面向回设置的盘形空穴的形式。14.根据权利要求13的设备,其中,转台(30)的每个安装凹穴在转台(30)的外围中开15.根据权利要求13的设备,其中,每个卸载空穴(41-44)具有密封的闭合杯的形式。16.根据权利要求12的设备,其中,当所述圆盘传送带(2)位于安装和/或卸载位时, 至少一个所述安装位(36-38)定位为与一个安装支座(34,3?对准,所述圆盘传送带(2) 能够在第一和第二传送期间相对于所述安装支座(34,35)旋转移动,并且所述安装支座 (34,35)对要安装的镜片提供支座。17.根据权利要求16的设备,其中,当圆盘传送带(2)在安装和卸载位时,两个安装位 (36-38)定位为与两个安装支座(34,3?对准,所述圆盘传送带(?能够在第一和第二传送期间相对于所述安装支座(34,35)旋转移动,并且所述安装支座(34,35)对两个要安装的镜片提供支座。18.根据权利要求16的设备,其中,所述安装支座(34,3?在垂直向能够移动。19.根据权利要求9的设备,其中,与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置(3?被设置来通过经由镜片的边缘面而抓持镜片来工作。20.根据权利要求16的设备,其中,与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置(3?包括至少一个夹具06-48),所述夹具被设置来在位于所述安装支座上的镜片所在的平面中工作,并且经由镜片的边表面而夹持所述镜片。21.根据权利要求20的设备,其中,所述夹具06-48)的每个被弹簧(57)推向闭合位置,并且具有致动件(61),所述致动件(61)使得所述夹具能够打开、并且被设置为在圆盘传送带(?位于确定位置时与互补的致动件(60)接合,并且,仅在所述确定位置,所述互补的致动件(60)与不在圆盘传送带(2)上的驱动机构(60-65)相关联,并且相对于所述驱动机构,所述夹具与所述圆盘传送带一起转动。22.根据权利要求10的设备,包括外盖(20),其在操作中用于防止对所述设备的传送、测量和切除装置的不合时宜的接触,所述外盖00)包括开口与该开口相关联的入口门 (26),所述开口被设置为允许至少两个镜片被同时安装或卸载。23.根据权利要求22的设备,其中,所述外盖中的所述开口被设置为提供对接纳和第一传送装置O)的仅仅两个安装位(36-38)和仅仅两个卸载位(41-44)的接触,以允许能够同时安装第一工件的镜片和卸载第二工件的镜片。24.根据权利要求1或2的设备,还包括:第三传送装置(7),它首先相对于所述切除装置(6)的保持装置(613,61?不同且独立,其次相对于所述第二传送装置(?不同且独立, 并且被设置来执行对镜片(L1,L2)的所述第三传送。说明用于自动制备要安装的镜片以允许同时处理多个镜片的设备技术领域0001本发明总体涉及在框架中安装一副校正眼镜的镜片,具体上,其涉及一种用于自动制备镜片以允许同时处理多个镜片的设备。背景技术0002由眼镜商执行的工作的技术部分在于以如下方式在由用户选择的框架之内或者之上安装一对镜片:每个镜片被适当地定位为面对用户的对应的眼睛,以便执行并实现其被设计的光学功能。为此,需要执行特定数量的操作。0003在选择框架之后,眼镜商必须首先在框架的参考系中定位每个眼睛的瞳孔位置。 眼镜商因此主要确定与用户的表面形态相关联的两个参数,即光瞳距和瞳孔相对于框架的尚度。0004对于框架本身,需要识别其形状,这通常通过如下的模型或设备来实现,所述模型或设备被特殊设计来读取边缘的内轮廓(即围绕镜片的框架部分),或者另外从由制造商预先记录或者提供的电子文档来获得所述形状。0005根据上述的几何输入数据,需要将每个晶片切割成形。通过修整镜片的轮廓以便将其匹配到框架的轮廓和/或者对于镜片期望的形状,镜片被切割成形以安装在由未来用户选择的框架之内或者之上。切割成形包括:修边操作,用于整形镜片的周边,并且根据框架是有框边类型还是无框边类型,而适当地对镜片倒角和/或钻孔,在所述无框边类型中, 通过在镜片上形成的紧固孔来进行局部夹紧。修边(或者适当的切除)在于,消除所涉及的镜片的多余的外围部分,以便将其轮廓(其初始通常是圆形的)减小到所涉及的眼镜框架的框边或者围边的任意轮廓,或者仅仅减小到当框架是无框边类型时期望的喜好形状。在这种修边操作之后,通常进行倒边操作,其在于钝化或者倒边围绕被修边的镜片的两条锐边。当框架是有框边类型时,所述倒边伴随着倒角,其在于形成通常被称为倒角的肋条,一般是三角形截面,其顶部被在镜片的边缘面上的反向倒角磨光或者截切。所述倒角用于接合在对应的凹槽(也称为包边)中,所述凹槽被形成在其中要安装镜片的眼镜框架的框边或者围边中。当框架是无框边类型时,在镜片的切割和可选的对其锐边的钝化(倒边)后, 适当地将镜片钻孔以使得其能够被紧固到无框边框架的镜腿和鼻梁架。最后,当安装是具有尼龙绳的框边的类型时,倒边伴随着开槽,所述开槽在于在镜片的边缘面中形成凹槽,所述凹槽用于接纳用以将镜片按到框架的刚性部分的安装尼龙绳。0006通常,在单个机床上连续地进行这些修边、倒边和倒角操作,所述机床被称为修边器,并且包括一套适当的切割器/修边器刀头。可以在所述修边器(则其被配备对应的钻头)或者在独立的钻孔机上进行钻孔。0007在切割之前,眼镜商还对镜片本身执行特定数量的测量和/或识别操作,以便识别特定特性,例如:如果镜片是单焦镜片的情况下的光学中心、或者如果镜片是渐进多焦镜片的情况下的安装十字、或者如果镜片是渐进多焦镜片的情况下的渐进轴的方向和定心点的位置。在实际上,眼镜商使用在镜片本身上的标记尖来标记特定的特征点。这些标记用于在镜片上紧固夹紧接纳器或者定心和驱动片,使得镜片能够被正确地定位在修边器中,所述修边器会向其提供对应于所选择的框架的形状的期望轮廓。所述定心和驱动片通常通过双面胶布被暂时粘在镜片上。该操作通常称为将镜片“定心”,或者延伸地说,“阻滞”镜片, 只要定心和驱动片可以随后用于阻滞目的,即用于防止所述镜片由于所述定心和驱动片而相对于用于将镜片切割成已知的几何结构形状的装置移动。0008已知自动或者手动操作的各种测量和识别设备,用于测量单焦或者渐进镜片在安装在框架前或后的各种特性,特别是定心或者识别特性。从文件FR-2 825 466(其等同于在2003年1月23日公开的文件US-2003/0015649)获知一种这样的装置。0009在已经将定心片布置在位后,以这种方式被适配的镜片然后被布置在切除机器中,其中,向镜片提供对应于所选择的框架的形状的形状。所述定心片用于在镜片上限定和物理地体现几何参考系和切除值,在所述几何参考系中,识别镜片的特征点和方向,这是将镜片相对于瞳孔而准确地定位所需要的,所述切除值用于保证这些特征点和方向被准确地定位在所述框架中。0010根据眼镜商可以获得的机构和设备,上述操作可以扩展为在两个或者三个不同的工作站上。因此,必须将正在处理的每个镜片从一个工作站传送到另一个。因此因为大量的处理而产生错误、误差或者事故。另外,如果在工业机构的环境中执行这些操作,则其导致相当大的时间损失和高的生产成本。另外,损坏镜片的风险随着处理的数量而增加,由此相当大地延长了交付时间,并且进一步增加了成本。0011文献法国专利2 825 308及其等同的欧洲专利1 392 472提出通过部分自动化施加到镜片的一些测量和定位阶段而优化上述的处理,由此使得有可能确定镜片的光学特性,并且正确地控制将镜片传送到切除点的阶段和切除阶段。0012在此提出的设备包括:用于测量所述镜片的定位识别特性的测量装置和用于切割所述镜片以成形的装置,使得能够将镜片的轮廓变为期望的形状。通常,所述切除装置的构成是:修边器,它具有一组磨轮;以及用于阻滞和旋转地驱动镜片的装置,其具有两个同轴的旋转轴,所述两个旋转轴被安装来轴向移动以在其之间的轴向夹紧镜片。为了使得镜片能够在进行加工时靠近或远离磨轮而移动,通过横向移动的摆架(可转动或平移)来承载所述夹持和驱动轴。通过滑动接纳和传送托架来获得制备镜片的处理的部分自动化,所述滑动接纳和传送托架被设置来通过在三个位置之间的两个传送来传送镜片,其中包括从测量位置向中间位置的传送,然后是从所述中间位置向切除位置的传送,在所述测量位置中, 使镜片面向测量装置,所述中间位置与所述测量位置不同,所述切除位置与中间位置和测量位置不同。0013但是,在所述设备中,所述镜片的所述接纳和第一传送装置一次仅处理一个镜片。 另外,具有滑动托架的形式、且其中镜片直接被修边器的摆架承载的这些装置的设置使得不可能设想同时处理多个镜片,这导致设备的尺寸及其处理时间的大大增加。作为第二传送装置的滑动托架的使用也存在增加与精度、尺寸和成本相关联的问题。0014而且,在该设备中,在托架上进行的、由操作员在测量之前向测量装置上安装镜片和在切割成形后卸载镜片都在在测量或者中间位置没有保护的情况下发生,因此向/从托架的安装和卸载镜片首先取决于操作员(他需要识别是否镜片的处理正在进行或者已经结束)的主动性和善意,其次也需要直接接触测量设备和在中间位置的镜片,对于测量设备的直接接触使得其容易受到各种外部攻击的影响,特别是被弄脏,在对于在中间位置的镜片的直接接触中,仍然需要保证镜片不受到任何不合时宜的移动。然而,如果不提高所述设备的整体尺寸并且降低其性能和/或者提高其成本,则分离安装位置和中间位置看起来是不可能的。发明内容0015本发明的目的是提出一种接纳和第一安装装置,它使得所述设备能够更紧凑,同时保持所述设备的精度和可靠性,并且同时最大化可以被同时处理的镜片的数量。0016为此,本发明提供了一种自动制备用于安装的镜片的设备,所述设备包括:0017光学测量装置,用于自动测量镜片的光学定位或识别特性;0018切除装置,用于切割镜片,并且包括用于轴向地夹持所述镜片的装置;以及0019传送装置,其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送镜片,其中,第二传送在测量位置和中间位置之间,第三传送在所述中间位置和切除位置之间,在所述测量位置,使所述镜片与所述测量装置对准,所述中间位置与所述测量位置不同,所述切除位置与所述中间和测量位置不同,在所述切除位置,使得所述镜片被所述切除装置切割,0020所述传送装置包括第二传送装置,其被设置来同时接纳和传送多个镜片,并还执行对所述镜片的第二传送。0021所述自动制备设备可以通过共同的测量和切除装置而在同一设备中同时处理多个镜片。除了由这样的设置提供的经济和实用优点之外,它也使得有可能在所述设备中集成顺序功能,并且相对于对镜片处理流而优化设备的紧凑性,因此改善对镜片执行的处理操作的精度和速度。0022利用这种设备,还可以对属于共同工件(即属于一副眼镜)的镜片成对处理。一起处理一个工件的两个镜片使得尤其可以自动化对所述工件的处理,避免例如因为中断处理或者因为操作员分心而导致的在处理期间容易发生的左右镜片之间的任何混淆。0023根据本发明的一个有益特性,第一传送装置和第二传送装置独立于切除装置。第二传送装置在它们不参与切除的意义上独立于切除装置。0024根据本发明的另一个有益特性,所述传送装置还包括第三传送装置,其与第二传送装置不同,并且还被设置来抓持在所述第二传送装置上的每个镜片,并且执行对每个镜片的第三传送。0025根据本发明的另一个有益特性,所述第二传送装置被设置来以单个移动自由度实施对每个镜片的第二传送,所述移动优选为旋转移动。0026根据本发明的另一个有益特性,所述设备包括:接纳装置,用于在与所述测量位置不同的安装和/或卸载位接纳镜片;以及第一传送装置,其被设置来在所述镜片安装位和所述测量位置之间的第一传送中传送所述镜片。中间位置优选与所述安装位置不同。0027根据本发明的另一个有益特性,所述第一传送装置和第二传送装置一起形成单一的组件,其自身适于以电机驱动的单个移动自由度来执行所述第一和第二传送。0028在一个由于其紧凑性、其精度和其机械可靠性而特别有益的实施例中,所述接纳、 第一和第二传送装置包括圆盘传送带,其被安装为围绕中心轴旋转,并且具有用于接纳镜片的多个外围位置,所述第一和第二传送通过围绕其中心轴旋转的所述圆盘传送带执行。 优选的是,所述圆盘传送带的旋转中心轴基本上垂直。0029这个实施例特别有益,因为其的机械精度,其中结合用于将镜片从一个点通向另一个点的速度。可以使用可靠、精确和便宜以及容易获得的装置来实现所述圆盘传送带的受控的旋转传动。镜片在这样的圆盘传送带上的星型布置自身特别紧凑,并且使得能够以紧凑的方式实现所述切除装置、传送装置和测量装置在圆盘传送带周围的整体分布。0030所述圆盘传送带包括:首先,至少一个安装位,其至少部分地为空,以允许对镜片的两个表面的接触,并且对于所述安装位,存在相关联的装置,用于抓持在圆盘传送带上的镜片并且防止其移动;其次,至少一个卸载位,用于提供用于镜片的单个支座。0031为了通过至少部分并行地处理具有两个镜片的两个工件而优化生产量,并且/或者为了对属于同一工件的成对镜片(一副眼镜的镜片)实现光学相干处理,可以有益地使得圆盘传送带具有至少两个安装位和至少两个卸载位。在优化以由小的生产单元诸如眼镜商的办公室使用的配置中,圆盘传送带具体具有三个安装位和四个卸载位。0032所述卸载位然后有益地由两对相邻的卸载位一起组成,被组合在一起的安装位中的两个作为一对相邻的安装位插在所述两对卸载位之间,所述安装位中的第三个定位为与在所述两对卸载位之间的所述一对安装位径向地相对。0033优选的是,为了保证所述圆盘传送带紧凑,所述安装位和所述卸载位规则地分布在所述圆盘传送带的中心轴周围。0034在实践中,所述接纳、第一和第二传送圆盘传送带有益地包括水平转台,它一般具有盘的形式、并且可围绕其中心垂直轴旋转移动,以便执行所述第一和第二传送。例如,每个安装位具有转台中的凹穴的形式,并且每个卸载位具有从转台的顶部表面向回设置的盘形空穴的形式。转台的每个安装凹穴在转台的外围中开口,每个卸载空穴经由向转台的外围开口的径向缝隙而开口。或者,每个卸载空穴具有密封杯的形式。0035在一个有益的实施例中,当所述圆盘传送带位于安装和/或卸载位时,至少一个所述安装位定位为与一个安装支座对准,所述圆盘传送带可以在第一和第二传送期间相对于所述安装支座旋转移动,并且所述安装支座对要安装的镜片提供支座。优选的是,提供两个支座,并且/或者,所述支座可以垂直地移动。0036与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置被设置来通过经由镜片的边缘面而抓持镜片。与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置包括至少一个夹具,所述夹具被设置来基本在位于所述支座上的镜片的平面中工作, 并且夹持镜片的边表面。0037有益的是,为了降低在圆盘传送带上的质量以便改善精度和降低整体尺寸和成本,可以使得所述夹具的每个被弹簧推向闭合位置,并且具有致动件,所述致动件使得所述夹具能够打开、并且被设置为在圆盘传送带位于确定位置时与互补的致动件接合,并且,仅在所述确定位置,所述互补致动件与不在圆盘传送带上的驱动机构相关联,并且相对于所述驱动机构,所述夹具与所述圆盘传送带一起转动。0038为了保证所述设备安全和清洁,可以使得所述设备包括外盖,其在操作中用于防止对所述设备的传送、测量和切除装置的不合时宜的接触,所述外盖包括与开口相关联的入口门,所述开口被设置为允许至少两个镜片被同时安装或卸载。优选的是,所述外盖中的开口被设置为提供对接纳和第一传送装置的仅仅两个安装位和仅仅两个卸载位的接触,以允许能够同时安装第一工件的镜片和卸载第二工件的镜片。0039根据本发明的另一个有益特性,所述设备还包括第三传送装置,其首先相对于所述切除装置的阻滞装置不同且独立,其次相对于所述接纳和第一传送装置不同和独立,并且被设置来执行对镜片的第三传送。所述第三传送装置因此与所述第一和第二传送装置物理地分离,因此使得有可能同时改善镜片通过所述设备的流畅性,并且在这些装置的每个中结合对其特定的有益功能或者结构。附图说明0040下面参见附图对通过非限定性示例给出的实施例的说明使得有可能清楚地理解本发明的内容和如何可以将其实现。0041在附图中:0042图1是用于自动制备要安装的镜片的、本发明的设备的俯视图;0043图2是被配备了外盖的自动制备设备的外部的整体透视图;0044图3是类似于图2的视图,所示的外盖的入口门被打开,用于将希望制备的镜片安装到接纳和第一与第二传送装置上,并用于从其卸下镜片;0045图4是自动制备设备的内部的透视图;0046图5是形成所述接纳和第一与第二传送装置的圆盘传送带和支座的透视图;0047图6是自动制备设备的一部分的透视图,从其已经去除了所述接纳和第一与第二传送装置的圆盘传送带,显示所述接纳和第一与第二传送装置的夹具以及其致动机构;0048图6A是示出图6的夹具指的更大比例的透视图;0049图7和8分别是用于打开图6的夹具的机构的透视图和俯视图;0050图9是类似于图3的视图,第一副眼镜的两个第一镜片L1、L2 (或者第一工件)被示出安装在所述接纳和第一与第二传送装置上,以便占用彼此相隔两个卸载位置的两个安装位置;0051图10是去除其外盖的、具有图9的结构的制备设备的透视图;0052图11是如下结构的所述制备设备的透视图,在所述结构中,所述第一对镜片将被所述接纳和第一与第二传送装置的两个夹具固定;0053图12是如下结构的所述制备设备的透视图,在所述结构中,第一镜片在第一次传送后被带入与测量装置对准的测量位置,所述测量装置用于自动测量镜片的定心特性;0054图13是如下结构的制备设备的透视图,在所述结构中,所述第一镜片在第二次传送后被带入中间位置,以便被探测,并且对于其第三次传送,与探测器、抓爪和第三传送臂对准;0055图14是带有其相关联的光轴和矩形心轴(在下面定义)的镜片的概略侧视图;0056图15是自身组合的探测器、抓爪和第三传送装置的透视图;0057图16-18是图15的自动制备设备的截面图,所述探测器、抓爪和第三传送装置示出为具有多个连续的镜片探测结构;0058图19是自动制备设备的正视图,其中,所述探测器、抓爪和第三传送装置具有用于探测第一镜片的结构,以便确定特殊点的高度,诸如所述镜片相对于测量装置的光学中心,以便使得能够在所涉及的特殊点精确地计算镜片的顶焦度;0059图20是如下结构的制备设备的透视图,在所述结构中,所述探测器、抓爪和第三传送臂探测第一镜片的轮廓;0060图21是类似于图19的透视图,其示出了如下结构的制备设备,在所述结构中,所述探测器、抓爪和第三传送装置再次在至少三个点探测所述第一镜片,以便确定阻滞点的法线;0061图22-M是自动制备设备的正视图,所述探测器、抓爪和第三传送装置部分地以截面示出三种连续的结构,所述三种连续结构用于将第一镜片保持在对应于所述镜片的特殊轴的夹持和阻滞轴上,所述轴被称为矩形心轴(在下面定义);0062图25是如下结构的制备设备的透视图,在所述结构中,第一镜片正在通过所述探测器、抓爪和第三传送装置从其中间位置向所述切除装置进行第三次传送;0063图沈和27是具有第三次传送的连续结构的制备设备的透视图,所述第三次传送后随将第一镜片集成在所述切除装置中;0064图观是以中继通过结构的制备设备的透视图,在所述结构中,第一镜片被所述探测器、抓爪和第三传送装置和被切除装置的阻滞和旋转驱动装置保持;0065图四和30分别是在两个夹头之间保持的第一镜片的透视图和纵向剖视图,所述两个夹头本身与切除装置的两个夹持和旋转驱动轴接合;0066图31是箱盒的透视图,所述箱盒包括多对夹头,用于保持不同大小和/或者涂层的镜片;0067图32是转台的不完整透视图,其示出了具有选用的镜片中心栓的接纳和第一与第二传送装置的变化形式;0068图33是如下结构的自动制备设备的透视图,在所述结构中,工件的第一镜片在被切割成形并且在第四次传送后在接纳和第一与第二传送装置上的中间位置被替换为第三传送装置;0069图34是如下结构的自动制备设备的透视图,在所述结构中,所述第一对镜片已经被接纳和第一与第二传送装置带入用于卸载的位置;0070图35是如下结构的自动制备设备的透视图,在所述结构中,所述接纳和第一与第二传送装置准备好接纳第二工件的第二对镜片,同时第一对的第一镜片仍然在所述切除装置中被处理,并且所述第一对的第二镜片正在被所述测量装置处理;0071图36是具有在所述镜片上形成的常规标记的渐进多焦校正镜片的前面的俯视图;0072图37是用于测量镜片的特性的装置的一个实施例的概略视图;0073图38是在佩戴者的鼻子上的位置的一副眼镜的框架的概略前视图;0074图39和40是概略地示出在制备下的给定工件的两个镜片的比较和组合定心的前视图;以及0075图41是所述切除装置的主要组件的概略透视图。 具体实施方式0076自动制备设备的构件0077如在图1和2中更具体地所示,用于制备要安装的镜片的本发明的设备1包括在公共框架上安装的多个子组件:0078测量装置5,用于自动测量镜片Ll和L2(其可以例如是单焦镜片、具有光焦度不连续的近或者中间视觉分区的多焦镜片、或者具有渐进光焦度的真正多焦镜片)的各种特性,具体是,用于测量在特殊点的局部镜片光焦度,所述特殊点如单焦镜片的光学中心或者远视和近视参考点,并且用于测量至少一个识别特性,诸如定心、轴取向或者镜片的近视和远视的参考点的定域;0079切除装置6,用于将镜片切割成形;0080组合的接纳和第一与第二传送装置2,其被设置用于接纳一个或者多个镜片工件, 诸如包括两个镜片Ll和L2的一个工件,并且其被设置来在安装和卸载位置、测量位置以及中间位置之间移动镜片,其中在测量位置,所述镜片与用于测量其识别特性的测量装置5 对准,而在中间位置,由如下所述的探测器、抓爪和第三传送臂对其进行操作;0081探测器、抓爪和第三传送臂7,被设计和设置来首先探测被制备的每个镜片,然后抓持所述镜片以便将其从所述接纳和第一与第二传送装置2传送到所述切除装置6 ;0082电子和计算机系统100,其被设计来执行本发明的自动处理方法;以及0083外盖20,其封闭以保护整个组件,并且具有小的入口门26。0084测量装置0085本发明的测量装置对于镜片的各种特性执行几种测量功能,在下面更详细地说明的这几种功能中,有两种主要功能,一个用于测量在其特殊点的镜片的局部光焦度,另一个用于检测和定位镜片的中心或者识别特性,以便在对于所述装置已知的整体坐标系中适当地建立或者定位镜片。0086当执行其第一功能时,测量装置5通过整体映射成像而不接触地工作,但是,这与探测器7相关联,所述探测器7如下所述探测镜片以便与由测量装置5提供的光学信息组合地提供几何信息。在如下所述的示例中,通过与镜片接触而执行这种探测。尽管如此,可以理解,本领域内的技术人员可以以等同的方式将其替换为无接触探测以获得几何位置信肩、0087除了如下所述的实施例之外,所述测量装置可以是如下的任何类型的装置:其使得能够在照射装置和分析装置之间提供镜片,以便获得对在镜片范围的主要部分上的多个点的一个或多个光学特性的整体测量。可以通过测量(哈特曼、Moir6等类型的)偏差、干涉测量、波形传播等而获得整体光学测量。用户界面可以然后不仅显示光学或者参考中心, 而且显示在镜片的一个或多个特殊点的光焦度和/或轴方向的图。0088为了理解由测量装置5执行的第二定心功能、更概括地说是由本发明解决的困难,需要理解,当在框架上安装镜片时,对于佩带者的视觉舒适重要的是保证相对于眼睛适当地定位镜片,对于眼睛而言,所述镜片用于校正屈光不正或者用于调焦。0089大体上,当在设计期间指定的镜片的光学中心(对于单焦镜片或者光焦度不连续的多焦镜片)或者参考中心(对于渐进多焦镜片)和眼睛的瞳孔的中心之间重叠时,换句话说当视线通过镜片的光学中心或者参考中心时,镜片被定心。因此定心是使两各几何光学数据一致的结果,所述两项数据是佩带者的瞳孔的形态和光学中心或者参考中心在镜片上的位置。为了执行期望的光学功能,也必须将镜片围绕其光轴适当地定向。0090更具体地针对提供渐变光焦度的镜片,已知在制造期间,任何渐进多焦镜片具有基于颜料的标记形式的暂时识别和蚀刻形式的永久识别。所述暂时标记使得容易在安装之前将镜片定中心。在去除了暂时标记后,永久标记使得可以在患者的框架上识别渐进多焦镜片的特性、其渐变的值,并且也验证或者重建所述镜片的精确的中心。可以理解,眼镜商在将眼镜交到客户之前去除暂时标记,并且当需要时,可以根据在镜片上保留的永久蚀刻标记来重建所述暂时标记。0091更精确地而言,如图36中所示,暂时标记通常包括:0092定心或者安装十字11,其标记远视区域的中心,用于当佩带者直视前方无限远处时与佩带者的瞳孔的中心对准地定位;其使得能够以下述方式相对于人眼垂直和水平地定位镜片Ll的光焦度渐变:使得佩带者可以以由镜片的设计者确定的方式来容易地找到不论对于远视、中间视力或者近视都需要的校正光焦度;0093中心点12,其根据镜片的类型位于在安装十字11下的2毫米到6毫米的范围内, 并且其定位镜片Ll的“光学中心”;该“光学中心”对于渐进多焦镜片通常是“棱镜参考点”, 在该点上,测量对应于佩带者的处方的镜片Ll的标称棱镜光焦度;0094圆周13,用于测量镜片的远视光焦度,所述圆周位于镜片Ll的上部,在安装十字 11的紧上面,并且定位远视的参考点;其因此是前焦距计应当定位的位置,所述前焦距计用于测量镜片Ll的远视光焦度;0095圆周14,用于测量镜片的近视光焦度,所述圆周位于镜片Ll的下部,并且围绕近视区域的参考点或者中心;该中心被向鼻子移位2到3毫米,并且在其和安装十字10之间的距离构成镜片Ll的标称渐进长度;0096一条或者多条线15,用于识别镜片Ll的水平线,并且用于定中心。0097同样如在图36中所示,永久标记一般包括:0098两个小圆周或者标记16,其位于镜片Ll的水平线上通过其光学中心,并且总是位于光学中心12的任一侧的17毫米位置;这些蚀刻用于找到镜片的水平和垂直中心;0099标记17,用于识别渐进多焦镜片的品牌和精确的特性(例如Varilux?的V),其被蚀刻在小圆周或者鼻侧标记下;01002或者3位数字,用于表示增进的值(例如对于3. OOD的增进的30或者300),其被蚀刻在小圆周或者暂时侧标记下。0101应当注意,对于提供光焦度不连续的一条或者多条线(例如,用于限定称为“分区 (segment),的近视区域)的多焦镜片,这些线本身作为永久标记。0102在图37中概略地示出了用于自动测量镜片Ll的特性的装置5。所述自动测量装置包括镜片Ll的支架,在这种情况下是由下述的接纳和第一与第二传送装置2的圆盘传送带形成部分构成的水平支架。此处,足够的是,理解第一传送装置适合于将在检查下的镜片带入与测量装置的光轴对准并且中心在测量装置的光轴上的测量位置,如下更详细所述。 在镜片Ll的该测量位置下,透明玻璃板保护所述装置的内部。在镜片Ll的该测量位置的每一侧上,测量装置在主垂直光轴上包括:首先是发光装置208,其包括光学系统211,用于提供指向在其测量位置的镜片Ll的光束;其次是分析装置210,用于分析由在测量位置的镜片Ll透射的图像。0103光学系统211被设置来限定所述光束的两条可能的光路212和213,所述光路是可切换的,即其可以交替被启用。在所示的示例中,发光装置包括至少两个可切换光源Sl和 S2,其分别对应于两条上述的光路。换句话说,当光源Sl接通时,光源S2关闭,反之亦然。 所述两条光路212和213具有在镜片Ll上游的公共部分215,所述公共部分更具体地被确定在半反射倾斜反射镜218和镜片Ll之间。所述反射镜标记在两条光路之间的交叉部分。 反射镜218可以被替换为分光棱镜或者可去除的反射镜。0104形成哈特曼阵列等的第一掩模220被仅置于所述光路之一(光路21?的一个位置上,以便其占据相对于所述分析装置210的垂直主光轴225预定的位置。该光轴225是相对于光源Sl定中心的光学系统的特定镜片和光接收器2?的特定镜片的公共的轴,所述光接收器2?形成分析装置210的一部分并且位于在所述测量位置的镜片Ll的另一侧上。 所述分析装置还包括磨砂半透明屏229,其被垂直于光轴225地插在在测量位置的镜片Ll 和所述光接收器2?之间。所述光接收器可以是阵列传感器或者具有物镜的摄像机。如果所述光接收器是阵列传感器,则其与物镜231相关联,并且有可能也与未在所述示例中提供的光圈相关联。如果光接收器是摄像机,则这些元件被替换为摄像机的镜头系统。磨砂半透明屏2?最好由具有磨砂表面的玻璃等构成。其构成被安装以旋转并且可以被电机235 围绕光轴225旋转驱动的盘。0105返回到与光源Sl和S2相关联的光学系统211,这两个光源的第一光源Sl是点光源,其适合于提供会聚光束,所述光束在被在倾斜反射镜218上反射之前沿着第一光路212 照射第一掩模220,以便沿着光路215的公共部分传播,从而照射镜片Li。倾斜反射镜218 相对于光轴225成45角,以便来自光源Sl的光束在反射镜上被反射,并且指向镜片Li。 在第一掩模220的下游,因此在第一光路212上,通过哈特曼型第一掩模220执行分光器功能,从而将从光源S2发出的光分为多个不同的光线。0106光源Sl可以选用地沿着光轴或者与其垂直的轴可移动,但是当被启用时,其总是照射第一掩模220。所述光学系统还包括准直透镜对1,其以光轴225为中心,并且位于反射镜2?和所测量的镜片Ll之间。该镜片241用于产生大尺寸(大于镜片Ll的尺寸)的平行光束,并且用于使得第一掩模220的图像位于镜片Ll的表面上。0107第二光源S2被设置来经由光路213照射在测量位置的镜片Li,而不经过形成哈特曼阵列的第一掩模220。来自该第二光源的光通过标记在两条光路212、213之间的交叉部分的半反射反射镜218。该光源S2是点光源,其适合于提供指向反射镜218的发散光束。 由光源S2产生的光束的轴垂直于由在反射镜218的上游的光源Sl产生的光束,并且其不被偏转地通过该反射镜。其然后照射镜片Li,而不进行由哈特曼掩模类型等的任何分光器元件的任何光束分离。0108第二哈特曼型阵列240或者类似的光束分离器被置于镜片Ll的下游,即在镜片和图像分析装置210之间。具体是,掩模240位于保护玻璃203的下部,并且与其接近。该第二掩模240可以在电子和计算机系统100的控制下随意地使用和解除。0109在实践中,可以将第二掩模制成为透明液晶显示器(LCD)屏等的方式,就象在所示的示例中那样。其也可以由无源掩模构成,所述无源掩模是永久的,并且被安装为相对于镜片移动,以便适合于:当要以如下所述的方式在没有第二掩模的情况下检查镜片的至少一部分时,被移出路线之外以不覆盖所述部分。0110在这样的情形下,诸如“可使用”和“可解除”之类的术语表示所涉及的掩模执行或者不执行其在镜片的全部或者部分表面上分离在镜片的上游或者下游的光的功能。具体是,可以理解,可以根据所使用的掩模的类型以不同的方式执行掩模的使用和解除。0111当所述掩模是无源类型时,例如由支架构成并且在诸如栅格或者多孔板之类的支架上标记了一个或多个图案,则术语“可解除”具体表示所述掩模可以具体全部或者部分地机械缩回,因此所述掩模被安装为相对于镜片移动(通过使掩模自身可移动或者通过在掩模保持固定的同时使镜片可移动),以便使得镜片的对应表面的至少一部分解除,并且使用完全的光束,即不分离所述光束,直接地照射或者读取所述部分。术语“可解除”也可以表示在光学上可旁通的,如在对于掩模220的情况下那样。0112当掩模是有源类型并且由例如诸如CRT或者LCD屏之类的动态显示屏构成时,则术语“可解除”表示“可停用”:电子设备控制所述屏以便其关闭在对应于镜片的将要不用将光束分离而读取的区域的屏的至少一个区域上的所有其分光图形。0113在所示的示例中,掩模240是LCD有源类型的,因此其是可停用的。而掩模220是无源类型的(永久的),并且可选地是可旁通的(通过具有两个交替的光路212和21?。尽管如此,在一种变化形式中,可以使得位于所述光源和镜片之间的掩模220为有源类型的, 诸如LCD屏,其适合于被电子地启动和停用,就象位于镜片和半透明的屏之间的掩模240那样。0114在操作中,以这种方式而工作的测量装置可以采取对应于三种操作模式的三种状态:0115状态1 :光源Sl被启动,并且通过第一掩模220照射镜片Ll (该第一掩模因此被 “启用”),光源S2被关闭,并且第二掩模240被停用;换句话说,第一掩模220是唯一被使用的掩模。0116状态2 :光源S2被启动,并且第二掩模240被启动,光源Sl被关闭(第一掩模因此可谓是“被停用”);第二掩模240因此是唯一的被使用的掩模。0117状态3 :仅仅光源S2被启动,光源Sl及其相关联的掩模220被停用,并且第二掩模240至少部分地被停用(或者缩回);因此,掩模220和MO同时被解除。0118在状态1中,光源S1及其相关联的掩模220被启动,其用于校正读取误差、和用于由于通过镜片Ll的棱镜偏转,通过传感器218在屏2?上观察,重新定位在镜片的前表面上的标记、标识符和指示(蚀刻、标记和分区)。0119在状态2中,在停用光源Sl的同时一起启动光源S2及其相关联的掩模M0,以在镜片的整体范围上的多个点执行一个或多个光学特性的整体分析,以便测量在一个或多个相互隔离的特殊点(诸如渐进多焦镜片的近视或者远视的参考点、或者单焦或者光焦度不连续的多焦镜片的光学中心)测量所述光学特性,或者当其是非渐进多焦类型时有可能建立镜片Ll的图(具体上是通过测量在镜片的多个点的光焦度和/或像散性),并且确定镜片Ll的光学中心。0120在状态3中,只有光源S2本身被启动,并且光源Sl和第二掩模240被停用,以便确定印刷的标记、突出的蚀刻、以及分区(对于双焦或者三焦镜片),该操作需要镜片的至少局部解除掩模的视图。0121上述的光源Sl和S2可以是发光二极管(LED)或者激光二极管,其最好与相应的光纤相关联。0122下面说明测量装置可以用于确定在测量位置的镜片Ll的特定数量的光学特性的方式。0123第一功能:识别镜片0124首先,有益的是,能够识别被分析的镜片的类型(单焦、多焦或者渐进多焦)以便避免错误。为此,将光源S2与形成哈特曼阵列的第二掩模240 起使用。测量装置在其状态2或者其状态3中。在第二光路213上的光束被第二掩模240变换为对应于所述掩模的构造的多条独立的细光线。这样的光线的每个与光轴225平行即一般与镜片Ll的中平面垂直(因此具体是竖直的,因为镜片Ll被接纳和第一与第二传送装置2保持水平,如下所述)地射到镜片Ll的前表面。这些光线被镜片Ll偏转,并且其以在旋转的半透明屏2? 上的光点的形式被显示。所述屏被成像在与无焦点系统相关联的阵列传感器上或者摄像机的传感器上,并且通过电子和计算机处理器
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