仓库大门开闭机构设计【9张图纸】【优秀】

仓库大门开闭机构设计

68页 19000字数+说明书+任务书+外文翻译+9张CAD图纸【详情如下】

仓库大门开闭机构设计说明书.doc

减速器中间轴1.dwg

减速器中间轴2.dwg

减速器装配图.dwg

减速器输出轴齿轮.dwg

外文翻译--齿轮和齿轮传动.doc

封面.doc

总装图.dwg

扉页任务书摘要.doc

目录.doc

输出轴.dwg

输出轴上齿轮.dwg

链条张紧轴.dwg

链轮.dwg

目    录

1 绪论1

1.1 概述1

1.2 链传动1

1.3 齿轮传动3

1.3.1 齿轮传动发展趋3

2 链传动部份的设计5

2.1 链的设计5                                                                                            

2.2 滚子链强度校核7

3 减速机构的设计8

3.1 电机的选型8

3.2 传动零件设计9

3.2.1 第一级传动9

3.2.2 第二级传动14

3.2.3 第三级传动19

3.3 轴的计算24

3.3.1 高速轴24

3.3.2 中间轴28

3.3.3 中间轴32

3.3.4 输出轴36

3.4 滚动轴承的选择和计算40

3.5 键连接的计算43

3.6 减速器的润滑和密封形式45

3.7 减速器箱体、附件设计47

3.8 出厂检验与试验49

3.9 储运、安装、试动转、维护51

3.10 试运转52

3.11 使用维护53

4 链轮的具体尺寸设计54

4.1 整体尺寸54

4.2 轴向齿廓及尺寸55

5 链轮轴的设计与布置56

5.1 链条的竖直张紧与轴的设计56

5.2 链轮的水平张紧与轴的设计58

5.3 大门2的主动轮布置59

结论61

参考文献62

致谢73

摘  要

   仓库大门主要是为了方便仓库内的贷物进出，为了达到此目的。此次设计中大门为对开式，每扇门宽4米、高6米，重900千克。大门开闭驱动方式为电机驱动，而且两扇门共用一个电机。电机带动一个圆柱直齿三级减速器，在减速器的输出轴上带链轮，大门的伸缩杆卡在链条的卡口内，当链轮转动时带动链运动从而使大门与链同步运动。为了使两个大门能实现同步开闭，在电机的输出轴上还带有一个齿轮，与另一扇门的链轮轴上同尺寸齿轮相啮合，使另一扇门的链轮与电机直接驱动的链轮转速相等而方向相反。门的开与闭由电机正反转控制。当大门开到极限位置时，会将大门导轨上的行程开关触点压开电机停止转动。整个机构中主要涉及的传动方式为链传动。由于每扇大门宽4米所以链传中系统中两个链轮的设计中心距为4.5米，为了防止中心距过大链产生下垂，采用增大中心距的办法对链进行张紧。而链轮轴都采用悬臂梁式轴，一端伸在预埋在墙上的钢板内，在轴表面车螺纹轴用螺母将其固定在钢板上。

关键词：链传动、 链张紧、 三级减速

ABSTRACT

Warehouse door is to facilitate the storage of the loan-to-access, in order to achieve this objective. The design of the off-door, the door of each four meters wide, six meters high, weight 900 kg. Closed the door open for the drive motor drive, and two doors share a motor. A cylindrical motor driven three straight teeth reducer, the output shaft in reducer with sprocket, the expansion-card door to the chain of cards in the mouth, when the rotation when the sprocket chain driven movement so that the door chain synchronization with the movement. In order to achieve the two doors can be opened simultaneously closed, the output shaft in the motor also has a gear, and another door of the same size gear sprocket axis of engagement so that another door of the motor and direct drive sprocket Moving the sprocket and the same speed in opposite directions. The doors opened and closed by the positive and motor control. When the door opened to the limit position, the door will guide the trip switch contact pressure to stop a motor rotation. The main agencies involved in the transmission mode for the chain drive. Since each door four meters wide in the so-linked system of the two sprocket design center distance of 4.5 metres, in order to prevent the center from a drop too much linked with increased distance to the chain tension. The chain axle-shaft cantilever used, in the end stretch of embedded in the wall plate, in the shaft surface car nut threaded shaft with its fixation on the plate.

Keywords：Chain drive、Chain tension、 Three reducer1 绪 论

1.1 概述

　　　仓库是一个工厂的物资集散地，对工厂有着十分重要的意义。设计中的大门采用钢结构为主体，所有钢结构事先充发预加工，现场仅需螺栓连接，保证加工精度。控制方式为行程控制，行程开关除用来控制电动机正反转外，还可以实现终端保护、自动循环、制动和变速等各项要求。行程开关(又称限位开关)的工作原理与按钮相似，只是其触头的动作不是由人进行手动操作，而是利用机械的运动部件来操作，如靠挡铁的碰撞而使触头动作。当机械的部件运动到某—位置时，与部件连接在一起的挡铁碰压行程开关，行程开关的触头动作，将机械信号转变为电信号，对控制电路发出接通、断开或变换某些电路参数的指令，以实现自动控制。仓库大门不仅在外观上占整个仓库正面的绝大部分，同时也是保证机库正常工作的屏障。设计中的主要传动方式为链传动，减速器为圆柱直齿三级减速。

1.2 链传动

　　　链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动，可作传动用、输送用、拽引提升用以及许多结构的性能特异的专门用途。它兼有齿轮传动和带传动和一些特点。由于它具有结构简单、传力大、效率高、传动比准确、适应性强、紧凑、经济、耐用和维修保养容易等主要特点，因此本机构中采用链传动。

　　　链传动与齿轮传动相比较有以下优点：

链传动的制造和与安装精度要求低

   这是因为链传动是一种具有中间挠性件的非共扼啮合传动，链轮的齿形可以有较大的灵活性。链轮的加工与安装精度、链传动的中心距精度都较齿轮传动要求为低。对于已有的链传动，欲改变其技术参数也比较容易实现。在安装维修方面简单方便。

链轮齿受力较小，强度较高、磨损也较轻

　　　通常链轮有较多的齿同时与链条啮合，接触位置接近齿根并且齿槽圆半径大，齿根应力集中小；而直齿圆柱齿轮一般只有1～2对齿接触。因此，链轮的承载能力相对增大，齿面磨损也比齿轮轻

链传动有较好的缓冲、吸振性能

   由于链条是挠性件并具有一定的弹性，再加上链条的每个铰链内部均能贮存润滑油，因此它与只有1～2对刚性很大的齿啮合的齿轮传动相比，有较好的缓冲和吸振能力。

链传动中心距的适应范围大，特别在中心距较大或在多轴传动场合，链传动易于布置、安装、调整，而且简单、轻巧、经济

在链条上配置适当的附件后，易于实现输送功能

　　　链传动与带传动相比较有以下优点：

链传动的传动比准确，传动效率高

　　　链传动没有弹性滑动和打滑，因此与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比和较高的机械效率。对要求转速恒定的两轴传动和多轴传动，采用链传动更为适宜

链条对轴的作用力较小

   链传动的预紧力比带传动小得多，因此减轻了施加在轴和轴承上的压力，减少了轴承的磨擦损失。在低速时，链传动的这一优点更为突出。

链传动的尺寸较紧凑

   在传递相同功率的情况下，链条比常用的胶带要窄些，链轮直径也比带轮小些，所以链传动的结构尺寸要比带传动紧凑。

链条装拆比较方便

　　　链条可以在连接链节处拆开，容易安装和拆卸。而胶带一般均是制成无端的，它要越过皮带轮边缘才能套进去，安装比较困难。特别当带轮位于轴承之间时更如此。

链传动能在较大传动比和较小中心距下工作

   链传动允许链条在链轮上的包角可小一些，因此链传动的传动比范围比带传动大一些，也更能在较小的中心距下工作。

链传动对环境的适应能力强

　　　链条由金属制成，能在更恶劣的环境条件下工作，诸如在高温、油污、粉尘的泥沙等场合，链传动远比带传动更为适用。

链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节量较小

   链条工作期间的磨损伸长比胶带拉伸变形伸长缓慢，并且伸长量可以设法控制在一个节距范围内，因此不必象带传动那样要求频繁地调整中心距。在设计张紧装置时，链传动要求的调节量也较小。

链传动在可燃气氛下工作安全可靠

   当在可燃气氛下工作时，链传动不象带传动那样有胶带打滑发热和带与轮间摩擦生电的现象，所以不会有引起燃烧的危险。