液力传动变速箱的设计与仿真设计
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倒档离合器装配图.dwg
前进离合器装配图.dwg
外文翻译--美国Allison 液力传动变速箱检测试验台研制与应用.doc
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操纵阀装配图.dwg
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液力传动变速箱设计与仿真
摘要
本课题是设计一个液力传动变速箱,液力传动变速箱是汽车中的驱动设备,广泛的应用于叉车、牵引车、挖掘车等工业车辆中。根据本次设计的的要求,本论文是一个驱动60吨的液力传动变速箱设计过程。液力传动变速箱主要由变速箱、液力变矩器、油泵总成与主调压阀和溢流阀组件、操纵阀组件、离合器和液压控制等部分组成。由液力变矩器提供转矩和具有前进二档、后退二档共四个档位的动力换档变速箱,液力传动变速箱采用单级二相三工作轮综合式液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性,能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速,而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求操纵简单、方便,起动平稳,较大地减轻操作者劳动强度。
本课题通过液力传动变速箱主要参数的设计,用三维设计软件Pro/E来实现液力传动变速箱的零部件造型和整机造型。在液力传动变速箱设计过程中,在投入生产之前利用计算机进行装配仿真,及时纠正设计中的不足。
关键字:液力传动变速箱;液力变矩器;离合器;操纵阀
The Liquid Dint Spread To Move To Become Soon a Box a Design With Imitate True
ABSTRACT
This topic is a design a liquid dint spread to move to become soon a box, the liquid dint spread to move to become soon a box is in the car of drive an equipments, extensive of application at the fork car, lead a car and scoop out a car etc. industry vehicle in.According to this time design of of request, this thesis is soon a the liquid dint which drive 60 tons to spread to move to become box design process.The liquid dint spread to move to become soon a box main from become soon the box, liquid dint change Ju machine, oil pump total become with lord adjust to press valve and overflow to flow valve module and manipulate valve module, clutch and liquid to press control etc. part constitute.From the liquid dint change the Ju machine provide to turn Ju and have to go forward two files, retreat two files' motive of four total file shift gear to become soon a box, the liquid dint spread to move to become soon a box an adoption list class two mutually three work round comprehensive type liquid the dint change Ju machine.The liquid dint change the Ju machine make that liquid dint spread to move to become soon the box have liquid dint to spread to move output's auto adaptability, ability along with outside load of variety but correspond change it output twist Ju and turn soon, and request can absorb and cancellation come from launching machine and outside load to spread to move system of pound at vibration.Adoption of shift gear a way request to manipulate simple, convenience, start steady, compare the earth ease operation labor strength.
This topic through a liquid dint spread to move to become a box the design of the main parameter soon, use 3D design the software Pro/E come to realization liquid the dint spread to move to become soon zero parts shape and the whole machine shape of box.In the liquid dint spread move become soon the box the design the process, at devotion produce before make use of the calculator carry on assemble to imitate true, rectify a design in time in of shortage.
Keywords: The Liquid Dint Spread To Move To Become Soon A Box;Become Soon Box;The Liquid Dint Change Ju Machine;Clutch;Manipulate valve
目 录
1 绪论1
1.1 研究的目的和意义1
1.2 本课题的主要研究内容1
1.3 国内外研究现状2
1.3.1 发展概述2
1.3.2 液力传动变速箱的技术发展趋势2
2 总体方案的设计3
2.1 液力传动变速箱概述3
2.2 主要技术参数3
2.3 工作原理3
2.4 结构介绍4
2.4.1 变速箱4
2.4.2 液力变矩器4
2.4.3 油泵总成4
2.4.4 主调压阀、溢流阀部件5
2.4.5 操纵阀部件5
2.4.6 离合器5
2.5 变速箱的三维建模及运动仿真5
2.6 变速箱使用注意事项5
2.7 本章小结6
3 变速箱设计7
3.1 变速箱传动方案设计7
3.2 前进档设计8
3.2.1 前进挡概述8
3.2.2 前进挡档数的确定8
3.2.3 前进挡齿轮设计8
3.2.4 齿轮强度计算方法概述9
3.2.5 前进挡轴的设计9
3.3 倒档设计10
3.3.1 倒档概述10
3.3.2 倒档零件设计11
3.4 刹车档设计11
3.5 变速箱总体结构12
3.6 本章小结12
4 液力变矩器设计13
4.1 液力变矩器概述13
4.2 液力变矩器的结构与工作原理13
4.3 液力变矩器的设计计算14
4.3.1 液力变矩器的转矩功率计算14
4.3.2 液力变矩器循环圆设计14
4.3.3 液力变矩器叶片设计15
4.3.4 液力变矩器各种性能及其评价15
4.4 液力变矩器的冷却装置设计16
4.5 本章小结16
5 液压传动部分设计17
5.1 液力传动变速箱油路原理17
5.2 油泵总成设计17
5.3 主调压阀、溢流阀部件18
5.4 本章小结19
6 离合器(专题部分)20
6.1 引言20
6.2 离合器的功能与要求21
6.3 离合器的结构方案的确定21
6.3.1 摩擦离合器的基本组成和工作原理21
6.3.2 离合器的结构方案分析22
6.4湿式多片式液力离合器的结构与工作原理26
6.4.1 结构介绍26
6.4.2 工作原理27
6.5 前进离合器的设计与计算29
6.5.1 离合器的基本参数和主要尺寸的选择29
6.5.2 从动盘的设计31
6.5.3 压盘设计32
6.5.4 压紧弹簧的设计计算33
6.5.5 扭转减振器的设计34
6.6倒档离合器的设计与计算35
6.6.1 倒档离合器基本参数的选择35
6.6.2 从动盘的设计36
6.6.3 压盘设计37
6.6.4 压紧弹簧的设计计算38
6.6.5 扭转减振器的设计38
6.7 本章小结39
7 操纵阀组件(专题部分)40
7.1 离合器操纵机构介绍40
7.2 操纵阀原理简介41
7.3 操纵阀结构设计41
7.4 本章小结44
8 变速箱的三维动态仿真45
8.1 PRO/E软件介绍45
8.2 变速箱三维模型的建立45
8.3 变速箱的动态仿真46
8.3.1 机构模块简介46
8.3.2 总体界面及使用环境46
8.3.3 机械设计模块的分析流程46
8.3.4 机械设计运动分析详解47
8.3.5 运行分析47
8.3.6 齿轮从动连接47
8.3.7回放47
8.4 三维模型转换为工程图48
8.4.1 图样转换的实现48
8.4.2 变速箱各部分工程图48
8.5 本章小结50
9 总结51
谢 辞52
参考文献53
1.1 研究的目的和意义
(1)液力传动变速箱设计是机械工程及自动化专业学生的一次比较完整的某类机械的整体设计。通过设计,培养学生独立的机械整机的分析能力,树立正确的设计思想,掌机电一体化产品设计的基本方法和步骤,为自动化机械设计打下良好的基础。
(2通过设计,把有关课题(机械原理、机械设计、液力传动、汽车构造、CAD技术、Pro/E)中获得的理论知识在实际中综合地加以利用,使这些知识得到巩固与发展,使理论知识与生活密切地结合起来。因此,液力传动变速箱的设计是有关专业基础和专业课后综合性的专业设计。
(3)通过设计,熟练的应用有关参考资料,计算图表、手册、图册和规范,熟悉有关国家标准,培养学生独立工作与分工合作完成大型设计的能力和在机械整体设计方面所必备的基本技能。
(4)本次设计的具体要求:进行相关的机械、液力传动以及液压控制等方面的理论与技术研究,开发基于机电一体化的高效、简易、稳定。
(5)随着国家经济建设的不断发展,对液力传动变速箱的需求量将逐年大幅度增加,液力传动变速箱用户对性能要求越来越高。本次设计致力于研究出更加实用、合理的液力传动变速箱。
1.2 本课题的主要研究内容
本次设计的液力传动变速箱是由液力变矩器和具有前进二档、后退二档共四个档位的动力换档变速箱组成的液力传动变速箱。设计的主要任务包括总体方案设计、结构与零部件设计、液压控制部分设计、变速箱的三维建模与运动仿真。液力传动变速箱采用单级二相三工作轮综合式液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性,能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速,而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求带有缓冲阀,使操纵简单、方便,起动平稳,较大地减轻操作者劳动强度。
除此之外,还要学会湿式多片式液力离合器的设计方法以及设计液压控制整体的油路。这样,每个部分协调工作,构成完整的液力传动变速箱。并学会用Pro/E建造部件的三维造型和运动仿真。
在设计过程中学会查阅相关技术文献、资料、手册,并进行计算和绘图及编写文本。在解决工程问题时必须有全局观点、生产观点和经济观点,并树立正确的设计思路和严谨的工作作风,熟悉机电液一体化技术工作的一般程序和方法。
1.3 国内外研究现状
1.3.1 发展概述
20世纪80年代中期,液力传动变速箱在国外得以迅速发展,普及率愈来愈高,除了大排量发动机继续装备液力传动变速箱之外,发动机排量在ZL以下的轿车也大量装备液力传动变速箱,而且不少车型都把它作为标准配置推出。液力传动变速箱在我国一直是处于十分落后状态,除了70年代长春第一汽车制造厂曾为红旗牌轿车配置了液力传动变速箱之后,将近二十多年来,国产轿车从未出现过液力传动变速箱总成。自从20世纪80年代以来,国外大量的现代轿车进人我国市场,特别在一些国际化大都市,装备有液力传动变速箱的进口轿车迅速增长。随着我国改革开放的进一步深入,国家对汽车工业的投资规模日益扩大,国内外汽车生产企业对高质量、高水平、高效率的液力传动变速箱的需求越来越迫切。
1.3.2液力传动变速箱的技术发展趋势
随着国内汽车市场的发育成长,液力传动变速箱产品型谱逐步细化,产品的针对性越来越强,因此在保证现有液力传动变速箱生产和改进的同时,要充分认识到加入WTO后良好的合作开发机遇,取长补短,同时更应认识到供方、买方、替代者、产品竞争者的巨大压力。要紧跟重型商用车行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势,要紧跟客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化的发展方向,开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用液力传动变速箱。2.1 液力传动变速箱概述
液力传动变速箱已有60多年的历史,目前工业车辆普遍使用的是液力传动变速箱。人们经常把液力传动变速箱和无级变速箱两个概念混为一谈。实际上这两种变速箱工作原理完全不同。
液力传动变速箱主要利用液力变矩器配合差动轮系齿轮箱实现换挡功能。传动过程中,液力变矩器中液体分子在高压,高速运动中有相对运动。液力传动变速箱档位少变化大,连接平稳,因此操作容易,既给开车人带来方便,也给坐车人带来舒适。
2.2 主要技术参数
驱动60吨的液力传动变速箱主要设计参数:
1)外形尺寸: 740×580×620mm
2)功率: 70Kw
3)转速: 2200r/min
4)油压: 1.2~1.5Mpa
5)力矩: 70N.m
6)净质量: ≤400kg
7)变速要求: 四级
2.3 工作原理
本次设计的液力传动变速箱主要利用液力变矩器配合变速箱中的齿轮实现换挡功能。液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮等构件组成,泵轮和涡轮是一对工作组合,它们就好似相对放置的两台风扇,一台风扇吹出的风力会带动另一台风扇的叶片旋转,风力成了动能传递的媒介,如果用液体代替空气成为传递动能的媒介,泵轮就会通过液体带动涡轮旋转,再在泵轮和涡轮之间加上导轮,通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差就可以实现变速变矩了。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大,因此在涡轮后面再串联几排齿轮提高效率。
液力传动变速箱是通过湿式多片液力离合器限制或接通齿轮组中的某些齿轮得到不同的传动比。所以换挡品质的好坏与这些离合器和制动器有直接关系。根据汽车挡次的不同,出于成本考虑,经济型车的液力传动变速箱的控制机构通常被设计得很简单。
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