汽车制动器论文.pdf

丰田佳美轿车A B S 的结构原理与故障检修 A B S 电子控制防抱死制动系 统 是利用电子电路自动控制车轮 制动力的装置 这种装置可以充分 发挥制动器的效能 提高制动减速 度 缩短制动距离 并具有制动时仍 有转向能力 方向稳定性好等优点 丰田佳美轿车A B S 采用四传感器 四通道 四轮独立控制方式 一 基本结构及工作原理 A B S 除常规制动系统的元件 外 还包括A B SE C U A B S 执行器 A B S 报警灯和车轮转速传感器等 1 A B S 执行器 A B S 执行器根据A B SE C U 的 指令 把制动总泵的制动液施加到 制动分泵上 以控制车轮转速 A B S 执行器由三位置电磁阀 储液室和 电泵组成 如图1 所示 正常制动时 A B S 不起作用 此 时电磁线圈无电流通过 三位置电 磁阀被回位弹簧推向下方 通道A 打开 通道B 关闭 当踩下制动踏板 时 制动总泵液压升高 制动液在三 位置电磁阀中从通道A 流向通道C 进入制动分泵 当放松制动踏板时 制动分泵的制动液在三位置电磁阀 中经通道C 流向通道A 流回到制 动总泵中 紧急制动时A B S 起作用 当进 行紧急制动时 4 个车轮中任一个 发生抱死时 A B S 执行器根据A B S E C U 的指令 控制作用在该车轮上 的制动分泵 使该车轮不至抱死 1 减压模式 当车轮要抱死时 A B SE C U 发出5 A 的电流给电磁线 圈 三位置电磁阀向上方移动 通道 A 关闭 通道B 打开 制动分泵的压 力油从通道C 流向通道B 进入储 口江苏 代 洪 液室 同时 A B SE C U 驱动电泵 把制动液从 储液室中抽回到制动总 泵 制动总泵中的制动 液由于通道A 关闭而不 能流进三位置电磁阀 这样制动分泵的液压就 下降 使车轮不至抱死 2 保压模式 当制 动分泵的液压增加或减 少 而车轮转速传感器 送出的信号表示转速在 目标范围肉时 A B S E C U 发出2 A 的电流给电磁线圈 使制动分泵内的压力保持在现有水 平 此时通道B 关闭 3 增压模式 当制动分泵的液 压力需要增加时 A B SE C U 不再发 出电流给电磁线圈 使电磁阀的A 通 道打开 B 通道关闭 制动总泵中的 制动液在三位置电磁阀中从通道C 流向制动分泵 液压增加 实现制动 2 车轮转速传感器 车轮转速传感器用于测量每个 车轮的转速 并将车轮的转速转化 为电信号输送给A B SE C U 使A B S E C U 能准确判断制动时车轮是否 抱死 并及时控制制动力的大小 转 速传感器为电磁式 传感头与齿圈 间留有一空气间隙 通常为0 5 1 0 m m 当车轮转动时 安装在车轮 上的传感器转子随之转动 传感器 与转子齿圈之间的磁阻随齿圈的转 动而发生周期性变化 使磁感线圈 产生感应正弦波 其幅值与频率随 车轮转速的增加而增加 3 系统工作原理 A B S 通过A B SE C U 借助A B S 图1 三位置电磁阀 执行机构来控制各制动分泵的制动 液压力 使车轮在实行制动时不发 生抱死现象 衡量车轮是否抱死 通 常是用滑移率来表示的 滑移率 车速一轮速 车速X 1 0 0 当车轮做纯滚动时 其滑移率 为0 当车轮完全抱死打滑时 其滑 移率为1 0 0 A B SE C u 根据车轮 转速传感器传来的各车轮的转速信 号 计算出各车轮的线速度和车辆 的行驶速度 然后根据路面与轮胎 的附着情况控制A B S 执行器工作 通过控制制动液压力使车轮处于边 滚动边滑动的状态 从而获得最佳 的制动效果 丰田佳美轿车A B S 控制电路 如图2 所示 A B SE C U 连接器端子 的排列如图3 所示 二 系统工况的判断 可用路试和观察A B S 报警灯 状况的方法判断A B S 工作正常与 否 当汽车以大约4 0 k m h 的速度 行驶 制动时A B S 能够防止车轮滑 移 驾驶员能感到制动踏板有连续 圆一蘑嬲 万方数据 的跳动 反弹 并能听到对制动压 力起调节作用的电磁阀发出 咯哒 咯哒 的工作声 表明系统工作正 常 若汽车在正常行驶中或制动时 A B S 报警灯不正常点亮 或与上述 正常 r 1 2 况不符时 说明系统存 在故障 三 系统故障自诊断 接通点火开关后 A B S 报警灯 点亮 3 s 后或发动机起动后熄灭 这 是正常的工作状况 如果接通点火开 关后A B S 报警灯不亮 应检查灯泡 和熔断丝是否烧断 如果灯泡和熔断 丝完好 应检查线路 如果接通点火 圈2A B S 控制电路 开关后 A B S 报警灯在3 s 后或发动 机起动后仍不熄灭 表明白诊断系统 探测到故障 此时应读取故障代码 1 读取故障代码 接通点火开关 但不要起动 发动机 断开维修接口 用故障诊断专用检查线或普 通导线连接故障诊断插座内的T c 和E l 插孔 根据A B S 报警灯的闪烁 隋 况读出故障代码 丰田佳美轿车A B S 系统故障 代码见表1 M RR G N DB SW 图3A B SE C U 连接器 2 清除故障代码 根据故障代码的提示排除了故 障之后 应消除故障代码 消除故障 代码的方法是 在3 s 内连续踏下制 动踏板8 次以上 片鞯参撇 画 万方数据 四 主要部件的检测 1 控制继电器 1 油泵电动机继电器 检查油泵电动机继电器的导通 性 如图2 所示 用万用表电阻档测量 油泵电动机继电器端子9 与1 0 之间 导通 端子7 与8 之间不导通为正常 否则应更换继电器 检查油泵电动机继电器的工作 状况 将蓄电池正极与油泵电动机继 电器端子1 0 相连 负极与端子9 相 连 端 T 7 与8 之间应导通 否则应更 换继电器 2 电磁阀继电器 检查电磁阀继电器的导通性 如图2 所示 用万用表电阻档测量电 磁阀继电器端子1 与9 之间导通 师 x t x s 子5 与6 之间也导通 端子2 与5 之 间不导通为正常 否则应更换继电器 将万用表的正表笔接电极5 负表笔接电极4 5 与4 之间应导通 将正 负表笔反过来连接 4 与5 之间 应不导通 否则应更换继电器 检查电磁阀继电器电路的工作 状况 将蓄电池正极接电极l 负极接 电极9 用万用表检查电极2 与5 之 间应导通 否则应更换继电器 2 前 后轮速传感器 断开轮速传感器接头 用电阻 表测量轮速传感器电阻 前轮速传感 器电阻应为0 8 1 3 k Q 后轮速传感器 电阻应为0 8 1 7 k Q 用电阻表检查前 后轮速传感 器各端子与传感器壳体之间应不导 通 否则应更换传感器 拆下传动轴 检查传感器转子 齿面 木应有刮痕 裂缝 变形或缺齿 等现象 否则应予以更换 3 A B SE C U 在不拔出A B SE C u 配线连接器的 情况下 用电压表测量A B SE C U 端子与 车身搭铁之间的电压和导通性 检查结 果应符合表2 的要求 如不符合应检查 修理或更换表2 中所列的故障部件 口 表l 丰田佳美轿车A B S 系统故障代码 故障代码故障内容故障部位 1 1电磁阀继电器电路断路 电磁阀继电器及其线束 1 2 电磁阀继电器电路短路 1 3 油泵继电器电路断路 执行器内部线路 控制继电器 油泵 1 4 油泵继电器电路短路 继电器线路 2 1右前轮3 位电磁阀电路断路或短路 2 2 左前轮3 位电磁阀电路断路或短路 2 3 右后轮3 位电磁阀电路断路或短路 执行器继电器 执行器继电器电路 2 4 左后轮3 位电磁阀电路断路或短路 3 l 右前轮速传感器信号不正常 3 2 左前轮速传感器信号不正常 3 3 右后轮速传感器信号不正常 轮速传感器 轮速传感器转子 轮速 3 4左后轮速传感器信号不正常 传感器配线和连接器 3 5 左前或右后轮速度传感器断路 3 6 右前或左后轮速度传感器断路 充电系统 蓄电池 交流发电机 电 4 l蓄电池电压不正常 压调节器 泵电机 继电器 蓄电池 执行器 泵 5 1 执行器泵电机卡死或泵电机电路断路 电机电路 常亮A B SE C U 故障A B SE C U 或A B SE C U 插接器 表2A B SE C U 的检查 端子 测试端子测试条件标准值故障部件 序号 l R L 一点火开关位于 O F F 导通A B SE C U 点火开关位于 O F F 且制动踏板被踩下 8 1 4 V 停车灯或停车灯 3s r r P 点火开关位于 0 N 且制动踏板被踩下 1 5 V 开关 4R S S 点火开关位于 O F F 导通 A B SE C U 1 1S F R 点火开关位于 O N 且A B S 报警灯不亮 1 0 1 4 V制动器 1 2G N D点火开关位于 O F F 导通配线 1 3F R 一 点火开关位于 O F F 导通 点火开关位于 O N 且端子T c E l 未被连接l O 一1 4 V 1 4 T c 点火开关位于 O N 且端子T c E l 被连接 约0VA B SE C U 1 7F S S点火开关位于 O F F 导通 点火开关位于 0 N 且A B S 报警灯亮 约0V 1 8S R 点火开关位于 0 N 且A B S 报警灯不亮1 0 1 4 V 1 9I G l 点火开关位于 O N 1 0 1 4 VA B SE C U 保险丝 2 0S F L 点火开关位于 0 N 且A B S 报警灯不亮 l O 1 4 V制动器 点火开关位于 O N 且A B S 报警灯亮 2 0 V A B SE C U 或A B S 7 W 点火开关位于 0 N 且A B S 报警灯不亮 1 0 1 4 V报警灯 点火开关位于 O N 且驻车制动器手柄被拉起 1 5 V 手制动开关或制 8P K B 点火开关位于 O N 且驻车制动器手柄被释放1 0 1 4 V动液面报警开关 点火开关位于 0 N 且端子T c E l 未被连接 1 0 1 4 V 9T s 点火开关位于 O N 且端子T c E l 被连接 1 O V 1 0 R R 一点火开关位于 O F F 导通 点火开关位于 O N 且A B S 报警灯不亮 1 0 1 4 VA B SE C U 2 4A S T 点火开关位于 O N 且A B S 报警灯亮约0V 2 5F L 一 点火开关位于 O F F 导通