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计算悬架效率和吸收率悬架-车轮振动信号悬架-左车轮响应曲线悬架-右车轮响应曲线图3 检测平台获得的振动信号数据序列/稳态值当电机断电后作扫频激励时，或施行按压后作拟脉冲激励时，检测平台下传感器检测到的汽车车轮振动信号一部分有如图3所示。这是一种以有阻尼固有频率进行的等周期衰减振动，和分别是汽车悬架-车轮系统的一阶固有频率和阻尼比。图3中振动信号曲线上超出稳态值的偏离量谓之“超调量”，和即为信号一个振荡周期中的两个超调量。汽车悬架阻尼比用下式计算 (1)式(1)中：为两个超调量的对数比，为两个超调量之间的最大整周期个数。根据欧洲减振器制造协会EUSAMA(The European Shock Absorber Manufacturers Association)对汽车悬架阻尼比的要求，应在0.20.45之间。 则悬架效率用下式计算 (2)悬架效率的物理意义是在第一个振动周期中悬架阻尼衰减、吸收振动能量的程度，它反映了汽车悬架减振能力。悬架效率应大于45%，而左-右轮悬架效率差应小于15%。悬架效率的另一个定义是：3
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