列车自动控制系统(ATC).ppt

列车自动控制系统 ATC 制作人 吕森 雷科 列车自动控制系统 ATC ATC系统综述ATC系统的组成和功能ATC系统的工作原理 一 ATC系统综述 ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置基础上发展起来的 后续列车根据与现行列车间的距离及进路条件 在车内连续地显示出容许的速度信号 并按该信号自动地控制列车运行 该系统取消了传统的地面信号 而将机车信号变为主体信号 指示列车应遵守的速度 系统能可靠地防止由于驾驶员失误而冒进信号或追尾等事故 ATC是一套完整的控制 监督 管理系统 一 ATC系统综述 信号的传输方式视轨道交通制式而异 如 地铁可用钢轨作为传输信道 以此来区段内有无列车占用 并由它来传递速度命令 对不敷设钢轨的轨道交通系统 如新交通系统可在线路上另外敷设感应环线 以连续地检测列车和发送各种命令信号 在连续传递信息的同时 通过地面应答器 向列车传递特殊的点式信息 也可以完成车 地面的信息交换 速度模式曲线的控制方式符合列车制动过程 可以缩短列车运行间隔 做到高密度地运行 二 ATC系统的组成和功能 列车自动防护系统ATP列车自动驾驶系统ATO列车自动监视系统ATS 二 ATC系统的组成和功能 ATS功能 联锁功能 列车检测功能 ATC功能 PTI功能 ATC系统包括五个原理功能 1 ATS功能 ATS全称为AutomaticTrainSupervision自动列车监控系统 简称ATS ATS子系统作为ATC系统的一个重要子系统 是一套集现代化数据通信 计算机 网络和信号技术为一体的 分布式的实时监督 控制系统 ATS子系统通过与ATC系统中的其他子系统的协调配合 共同完成对地铁运营列车和信号设备的管理和控制 其核心设备位于信号系统的中央层 用于实现对高密度 大流量的城市轨道交通运输进行自动化管理和调度 是一个综合的行车指挥调度控制系统 ATS功能主要由位于OCC内的设备实现 2 联锁功能 响应来自ATS功能的命令 在随时满足安全准则功能的命令 管理进路 道岔和信号的控制 将进路 轨道电路 道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能 联锁功能由分布在轨旁的设备来实现 3 列车检测功能 由轨道电路或计轴设备来实现 4 PTI功能 列车识别功能 是通过多种渠道传输和接收各种数据 在特定的位置传给ATS 向ATS报告列车的识别信息 目的号码和乘务组号和列车位置数据 以优化列车运行 5 ATC功能 在联锁功能的约束下 根据ATS的要求实现列车运行的控制 ATC功能有三个子功能 ATP ATO轨旁功能 ATP ATO传输功能和ATP ATO车载功能 ATP ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成 ATP ATO传输功能负责发送感应信号 它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据 车载设备所需的其他数据 ATP ATO车载功能负责列车的安全运营 列车自动驾驶 且给信号系统和司机提供接口 三 ATC系统的工作原理 ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控 在ATO的配合下 完成对列车的控制 ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备 三 ATC系统的工作原理 三 ATC系统的工作原理 位于管理级的ATS模块较多地采用软件方法实施联网 通信及指挥列车安全运行 发送和接收各种行车命令的ATP系统确保列车的安全运行 车载ATP设备接收轨旁ATP设备传递的信号指令经校验后送至ATO完成部分运行的功能 三 ATC系统的工作原理 轨旁设备通过车站数据传输系统与车站ATC系统相连 车站的ATC系统通过ATP子系统发出列车检测命