山洋伺服软件运用说明.ppt

SMCPneumatics H K Ltd 山洋R系列伺服马达同松下FPX C30TPLC接线图 接线图 1 SMCPneumatics H K Ltd 绝对式的编码器接线图 接线图 2 SMCPneumatics H K Ltd 接线图 3 SMCPneumatics H K Ltd SMCPneumatics H K Ltd CN1 接口连接器 接线图 4 SMCPneumatics H K Ltd SMCPneumatics H K Ltd 通讯电缆线 连接到计算机 型号 AL 00490833 01 F 参数设定 SMCPneumatics H K Ltd 参数设定软件 SMCPneumatics H K Ltd SMCPneumatics H K Ltd SMCPneumatics H K Ltd 一 设定通信参数 与伺服马达驱动器连线 SMCPneumatics H K Ltd 一 设定通信参数 与伺服马达驱动器连线 SMCPneumatics H K Ltd 选择通讯用的COM端口 设定通讯波特率 38400 3 点击OK 一 设定通信参数 与伺服马达驱动器连线 SMCPneumatics H K Ltd 一 设定通信参数 与伺服马达驱动器连线 SMCPneumatics H K Ltd 4 点击 Check 5 显示 Connected 6 点击 Exit 二 选择伺服马达型号 SMCPneumatics H K Ltd 二 选择伺服马达型号 点击该处 把选择好的型号保存到伺服驱动器里面 SMCPneumatics H K Ltd 三 设置系统参数 选择伺服马达主电源电压 page00 00 表示三相200V电压 01 表示单相200V电压 选择编码器类型 page01 00表示增量式的编码器 01表示绝对式的编码器 选择控制方式 一般选择 02 page08 00 转矩控制模式 03 速度控制 转矩控制切换01 速度控制模式 04 位置控制 转矩控制切换02 位置控制模式 05 位置控制 速度控制切换 再生电阻选择 一般选择 00 page0b 00 没有连接再生电阻 01 使用内置再生电阻 02 使用外部再生电阻 SMCPneumatics H K Ltd 三 一般系统参数设置 图例 SMCPneumatics H K Ltd 三 一般系统参数设置 图例 SMCPneumatics H K Ltd 四 通常参数 第0组参数 Page00 调谐方式 说明 00 自动调谐 01 自动调谐 JRAT手动设置 02 手动调谐 SMCPneumatics H K Ltd 四 通常参数 第0组参数 Page02 自动调谐应答性 说明 在采用实时自动调节时该参数有效 范围从1到30 一般在采用同步带时 该参数选择小一点 在采用丝杆时 该参数设定大一点 设置越大刚性级别就越高 这要根据装置的刚性来设置 SMCPneumatics H K Ltd 四 通常参数 第1组参数 1 Page02 KP1位置环比例增益 说明 当该设定值越大 马达定位速度越快 太大可能机器有振动或者有噪音 调到适当的值 Page13 KVP1速度环比例增益 说明 当该设定值越大 马达反应速度越快 太大可能机器有振动或者有噪音 调到适当的值 一般原则是 KP1 KVP1 Page14 TVI1速度环积分时间常数 说明 当该设定值越大 马达定位的时间越长 对于负载较重 反应速度不是太快的时候 可适当地增大该值 以满足要求 Page15 JPAT1负载惯量比 说明 当该设定值太小时 马达可能很容易转动 此时可以适当地调大该值 直到马达不发生振动为止 SMCPneumatics H K Ltd 四 通常参数 第1组参数 图例 SMCPneumatics H K Ltd 四 通常参数 第8组参数 1 Page11 PCPTYP位置指令脉冲选择 说明 00 正转脉冲 反转脉冲 01 90度相位差的两相脉冲 02 脉冲 方向 2 Page13 PCPFIL位置指令脉冲数字滤波器 说明 若伺服马达的电线用了好的屏蔽线 伺服马达在控制器没有给脉冲时仍会慢慢地转动 可以适当地增大脉冲宽度 以防止该种情况发生 3 Page15 GER1电子齿轮1 说明 设定值为初始1 1时 马达转一圈的脉冲是131072个脉冲 通常将该参数的分子设定为13107 分母设定乘以10即为马达转一圈的脉冲数 SMCPneumatics H K Ltd 四 通常参数 第8组参数 图例 SMCPneumatics H K Ltd 四 通常参数 第9组参数 1 Page00 正转超程功能 说明 当伺服马达处于正超程状态时 改变设置则可 0C 当通用输入CONT6为ON时启动该功能0D 当通用输入CONT6为OFF时启动该功能2 Page01 反转超程功能 说明 当伺服马达处于负超程状态时 改变设置则可 0A 当通用输入CONT5为ON时启动该功能0B 当通用输入CONT5为OFF时启动该功能3 Page05 伺服ON功能 改变该值可以选择是否需要伺服ON信号 说明 02 当通用输入CONT1为ON时启动该功能 03 当通用输入CONT1为OFF时启动该功能 SMCPneumatics H K Ltd 四 通常参数 第9组参数 图例 SMCPneumatics H K Ltd 四 通常参数 第C组参数 1 Page00 位置检测系统选择 说明 00 绝对系统 01 增量系统 选择 增量系统 可不用给绝对编码器安装备用电池 按照增量式编码器的使用方法来使用 SMCPneumatics H K